1.一種鞋帶對折機，其特征在于，包括設于工作臺上的進料機構、折料機構以及送料機構；
所述進料機構包括卷料定位組件、導向輥軸組件以及進料位置調節組件，所述卷料定位組件設于所述折料機構的上端；
所述折料機構包括切料組件與折料組件，所述切料組件包括切割刀，及與其相連的第一驅動機構；所述折料組件包括第一折料夾臂與第二折料夾臂，所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂均與第二驅動機構相連，由所述第二驅動機構驅動所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂對鞋帶進行夾緊以及驅動所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂旋轉實現鞋帶對折；
所述送料機構包括相連的機械手及第三驅動機構，所述送料機構設于所述折料機構的側邊，所述機械手用于抓取對折的鞋帶，由所述第三驅動機構驅動所述機械手將對折的鞋帶轉送出去。
2.如權利要求1所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述工作臺設有安裝進料機構的進料機構安裝板，所述進料機構安裝板垂直于所述工作臺的臺面，所述卷料定位組件包括卷料盤以及用于支撐卷料盤的支撐柱，所述支撐柱固設于所述進料機構安裝板上；所述導向輥軸組件包括導向輥軸、驅動輥軸、旋轉輥軸及其固定桿；所述進料位置調節組件包括與螺桿相連的限位塊，所述限位塊開設有進料槽，且設有覆蓋所述進料槽的開口的擋板，所述螺桿背對所述限位塊的一端設有旋鈕。
3.如權利要求2所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述驅動輥軸與所述旋轉輥軸的圓柱面相切，且所述驅動輥軸通過皮帶與電機相連，且所述電機安裝在所述進料機構安裝板上；所述旋轉輥軸與輥軸位置調節機構相連，所述輥軸位置調節機構包括螺桿、卡尺以及旋鈕，所述螺桿一端與所述旋轉輥軸相連，另一端與所述旋鈕相連；所述驅動輥軸與所述旋轉輥軸的圓柱面設有齒。
4.如權利要求1所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述工作臺設有安裝所述切料組件的切料組件安裝板，所述切料組件安裝板垂直于所述工作臺的臺面；所述切料組件為超聲波切割機，包括所述切割刀、所述第一驅動機構以及設于所述切割刀下端的換能器；所述換能器底端設有換能器安裝座，所述換能器安裝座設有安裝線軌和換能器導向座，所述換能器裝設在所述線軌上，且所述換能器導向座安裝在所述換能器的上端；所述換能器安裝座上設有換能器壓緊塊；所述工作臺還設有安裝所述換能器的換能器安裝板。
5.如權利要求4所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述切料組件安裝板上設有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊塊以及驅動所述壓緊塊壓緊鞋帶的壓緊氣缸。
6.如權利要求1所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂設有片狀的夾緊部；所述第二驅動機構通過折料安裝座安裝在所述工作臺上；所述第二驅動機構底端設有位置驅動機構，所述位置驅動機構包括驅動方向垂直的兩個氣缸，所述氣缸通過氣缸安裝座相連；所述工作臺設有驅動機構安裝座，用于安裝所述位置驅動機構。
7.如權利要求1所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述機械手包括夾爪、彈性驅動桿以及限定圈，所述彈性驅動桿一端與所述夾爪固定相連，另一端滑動設于限定圈內，限定圈與壓合氣缸相連；相鄰彈性驅動桿上的距離從靠近限定圈一端到靠近夾爪一端線性增大，氣缸驅動限定圈移動，促使夾爪密合與松開。
8.如權利要求1所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述第三驅動機構包括驅動氣缸、位置調節氣缸、導桿以及位置調節組件，所述位置調節氣缸設于驅動氣缸的上端，且位置調節氣缸通過位置調節組件與所述機械手相連；所述位置調節組件包括滑動相連的斜塊與滑塊，所述滑塊背離所述斜塊的端面與所述機械手固定相連。
9.如權利要求1所述的鞋帶對折機，其特征在于，所述鞋帶對折機設有安全防護裝置，所述安全防護裝置為安全防護板，所述安全防護板合圍在所述進料機構、所述折料機構以及所述送料機構的外部。
10.一種鞋帶扣加工設備，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的鞋帶對折機、縫紉機，所述縫紉機設于所述工作臺上；所述鞋帶扣加工設備設有控制器，所述控制器包括相連的顯示屏和pcb電路板，所述控制器上設有按鈕，且與所述鞋帶對折機、所述縫紉機相連。