本技術涉及鞋子制造加工設備，尤其涉及一種利用手爪上料的對折裝置及鞋帶袢加工設備。
背景技術：
1、鞋帶袢采用布帶對折后縫制固定在鞋面上，用于穿設捆綁鞋帶，是傳統金屬鞋帶扣的替代品，具有成本低的優勢。
2、專利號為cn202010974532.0的中國專利中公開了一種鞋帶袢打孔對折機，包括送帶裝置、打孔裝置和對折裝置，所述打孔裝置和對折裝置于所述送帶裝置的前方上下相對設置；所述送帶裝置包括相對設置的主動輪輥和從動輪輥，所述主動輪輥和從動輪輥之間的布帶被向前輸送至所述對折插入裝置內；所述對折插入裝置包括針板和頂針，所述針板開設有針孔，所述頂針在向上移動時頂住布帶的中間使之從所述針孔處頂出而在通過所述針孔時形成對折。
3、上述鞋帶袢打孔對折機通過所述主動輪輥和從動輪輥相配合，依靠兩輪輥的摩擦力將所述布帶向前送入所述對折裝置內，僅適用于材質較硬的布帶，若所述布帶的材質較軟的話，則所述布帶在所述對折裝置的針板內前進時，容易與所述針板摩擦而彎折，進而堵塞在所述針板內無法前進。
技術實現思路
1、為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種利用手爪上料的對折裝置，適用于各種軟硬材質的布帶進行對折上料。
2、本實用新型還提供一種鞋帶袢加工設備，包括上述對折裝置。
3、本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：
4、一種利用手爪上料的對折裝置，包括依次設置的供帶機構、切帶機構和對折機構，以及第一手爪機構和第二手爪機構，
5、所述第一手爪機構包括第一機械手爪和第一移動組件，所述第一移動組件連接帶動所述第一機械手爪在第一位點、第二位點和第三位點之間移動，所述第一位點位于所述切帶機構朝向所述供帶機構的一側，所述第二位點位于所述切帶機構朝向所述對折機構的一側，所述第三位點位于所述第二位點和對折機構之間；
6、所述第二手爪機構包括第二機械手爪和第二移動組件，所述第二移動組件連接驅動所述第二機械手爪在所述第三位點和對折機構之間移動。
7、一種鞋帶袢加工設備，包括臺面，設置于所述臺面上方的縫制裝置、模板裝置和打孔裝置，設置于所述臺面下方的上述對折裝置，所述打孔裝置與所述對折裝置中的對折機構之間上下相對設置；
8、所述打孔裝置用于在鞋面上打孔；
9、所述對折裝置用于將所述布帶對折后穿入所述鞋面的孔內；
10、所述模板裝置用于帶動所述鞋面在所述打孔裝置和縫制裝置之間移動；
11、所述縫制裝置用于將所述鞋面與對折穿入的布帶縫制固定。
12、本實用新型具有如下有益效果：該對折裝置的供帶機構用于提供制作鞋帶袢所需的布帶，先通過所述第一移動組件將所述第一機械手爪移動至所述第一位點，以供所述第一機械手爪抓取所述供帶機構提供的布帶，然后再將所述第一機械手爪移動至所述第二位點，以將供所述第一機械手爪將所述布帶從所述供帶機構中拉出預定長度并穿過所述切帶機構，然后通過所述切帶機構將所述第一機械手爪拉出的布帶切斷，接著再通過所述第一移動組件將所述第一機械手爪移動至所述第三位點以及通過所述第二移動組件將所述第二機械手爪移動至所述第三位點，以供所述第一機械手爪將所述布帶遞給所述第二機械手爪，然后將所述第二機械手爪移動至所述對折機構處，最后通過所述對折機構將所述第二機械手爪送來的布帶對折穿出，由于采用所述第一機械手爪和第二機械手爪配合上料，所述布帶在前進過程中不會發生堵塞，適用于各種軟硬材質的布帶進行對折上料。
1.一種利用手爪上料的對折裝置，包括依次設置的供帶機構、切帶機構和對折機構，其特征在于，以及第一手爪機構和第二手爪機構，
2.根據權利要求1所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，當所述第一機械手和第二機械手位于所述第三位點時，所述第一機械手和第二機械手之間前后相對設置。
3.根據權利要求2所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括平移組件及第一前進組件，所述平移組件用于帶動所述第一機械手爪沿第一方向水平移動，所述第一前進組件用于帶動所述第一機械手爪沿第二方向前后移動，所述第一方向垂直于所述第一機械手爪的軸向，所述第二方向平行于所述第二機械手爪的軸向。
4.根據權利要求2或3所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括斜移組件及第二前進組件，所述斜移組件用于帶動所述第二機械手爪沿第三方向傾斜移動，所述第二前進組件用于帶動所述第二機械手爪沿第二方向前后移動，所述第三方向垂直于所述第二機械手爪的軸向，所述第二方向平行于所述第二機械手爪的軸向。
5.根據權利要求1所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述第二機械手包括相對設置的第一抓料部和第二抓料部，當所述第一機械手和第二機械手位于所述第三位點時，所述第一機械手的抓料部位于所述第二機械手的第一抓料部和第二抓料部之間。
6.根據權利要求1所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述供帶機構包括卷料盤和引帶組件，所述引帶組件包括底座、頂板和兩個可調部，所述頂板位于所述底座的上方，兩個可調部之間的相對距離可調且沿所述布帶的寬度方向相對設置于所述底座和頂板的兩側上，所述底座、頂板和兩個可調部之間圍出與所述布帶的寬度及厚度相適應的供帶槽。
7.根據權利要求1所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述切帶機構包括切刀、第一升降驅動器、壓頭和第二升降驅動器，所述第一升降驅動器連接驅動所述切刀進行升降，所述第二升降驅動器連接驅動所述壓頭進行升降，所述壓頭和切刀之間上下相對設置。
8.根據權利要求7所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述切帶機構還包括限位頭和第三升降驅動器，所述第三升降驅動器連接驅動所述限位頭進行升降，所述限位頭位于所述切刀的一側，與所述壓頭相對應；當所述第一升降驅動器驅動所述切刀升起，所述第二升降驅動器驅動所述壓頭降下，以及所述第三升降驅動器驅動所述限位頭升起時，所述限位頭高于所述切刀，并與所述壓頭相抵。
9.根據權利要求1所述的利用手爪上料的對折裝置，其特征在于，所述對折機構包括針臺、頂針和對折驅動器，所述針臺與所述頂針之間上下相對設置；所述針臺的內部沿豎直方向設置有針槽，所述頂針對準所述針臺內的針槽；所述對折驅動器連接驅動所述頂針進行升降，以使所述頂針進入或離開所述針臺的針槽。
10.一種鞋帶袢加工設備，其特征在于，包括臺面，設置于所述臺面上方的縫制裝置、模板裝置和打孔裝置，設置于所述臺面下方的權利要求1-9中任一所述的對折裝置，所述打孔裝置與所述對折裝置中的對折機構之間上下相對設置；