本實用新型涉及鞋帶縫紉機，尤其涉及一種多工位切折帶機構及鞋帶縫紉機。
背景技術：
鞋帶折縫機是一種將織帶自動送出、切斷、對折，然后與鞋面縫合的一體自動化設備。現有的鞋帶折縫機一次只能對一條織帶進行對折和縫合，工作效率比較低。
技術實現要素：
為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種多工位切折機構，可一次對多條織帶進行對折，大大提高了鞋帶折縫機的效率。
本實用新型還提供一種鞋帶折縫機。
本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：
一種多工位切折帶機構，包括導帶組件、送帶組件、切帶組件、折帶組件和對折導向組件，其中，
所述導帶組件具有平行設置的多個導帶槽位，一個導帶槽位對應引導一條織帶；
所述送帶組件包括送帶輥，用于輸送所述導帶組件內的多條織帶；
所述切帶組件位于所述送帶組件和折帶組件之間，用于切斷所述送帶組件輸送過來的多條織帶；
所述折帶組件包括相對設置的下折帶板和上折帶板，所述下折帶板用于在切帶前將多條織帶推向所述上折帶板，以與所述上折帶板一同夾緊多條織帶，所述上折帶板用于在切帶后將多條織帶推進所述對折導向組件內，以使多條織帶在所述對折導向組件內形成對折；
所述對折導向組件具有對折導向槽孔，用于導向多條織帶形成對折。
進一步地，所述導帶組件包括導向軸，所述導向軸沿軸向設置有多個圓周槽，以形成多個導帶槽位。
進一步地，所述導帶組件還包括調節架，所述導向軸設置于所述調節架上，由所述調節架帶動進行移動，以調節多條織帶的長度。
進一步地，所述送帶組件還包括壓帶輥，與所述送帶輥相對應，以與所述送帶輥一同壓緊輸送中的多條織帶。
進一步地，所述送帶組件還包括固定塊、移動塊、直線軸承、松緊彈簧和調節螺母，所述壓帶輥的兩軸端轉動連接于所述移動塊上，所述固定塊和移動塊之間通過所述直線軸承相連接，所述松緊彈簧和調節螺母套設于所述固定塊和移動塊之間的直線軸承外。
進一步地，所述送帶組件還包括與所述送帶輥連接以驅動所述送帶輥旋轉的送帶驅動器。
進一步地，所述折帶組件還包括與所述下折帶板連接以帶動所述下折帶板進行移動的第一折帶驅動器，以及與所述上折帶板連接以帶動所述上折帶板進行移動的第二折帶驅動器。
一種鞋帶折縫機，包括工作臺面以及設于所述工作臺面上的料架機構、上述的多工位切折帶機構、送料機構和縫紉機構，其中，
所述料架機構，用于設置多個織帶料卷；
所述多工位切折帶機構，用于將所述料架機構上多條織帶切斷對折后送出；
所述送料機構，用于抓取對折后的多條織帶并送至所述縫紉機構；
所述縫紉機構，用于將對折后的多條織帶縫合在鞋面上。
進一步地，所述送料機構包括抓料機械手和送料移動機構，其中，
所述抓料機械手，用于抓取對折好的多條織帶，設置于所述送料移動機構上；
所述送料移動機構，用于帶動所述抓料機械手在所述多工位切折帶機構和縫紉機構之間移動送料。
進一步地，所述送料機構還包括設于所述送料移動機構上的至少一輔助機械手，用于輔助所述抓料機械手抓取對折好的織帶。
本實用新型具有如下有益效果：該多工位切折機構通過所述導帶組件和送帶組件同時輸送多條織帶，然后由所述折帶組件在切帶前先夾緊多條織帶，并在切帶后將多條織帶推進所述對折導向組件內，以使多條織帶在所述對折導向組件內形成對折，可一次對多條織帶進行對折，大大提高了鞋帶折縫機的效率。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的鞋帶折縫機的示意圖；
圖2為本實用新型提供的多工位切折帶機構的示意圖；
圖3為本實用新型提供的導帶組件和送帶組件的示意圖；
圖4為本實用新型提供的導帶組件和送帶組件的俯視圖；
圖5為本實用新型提供的切帶組件、折帶組件和對折導向組件的示意圖；
圖6為本實用新型提供的切帶組件、折帶組件和對折導向組件的簡視圖；
圖7為本實用新型提供的送料機構的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
實施例一
如圖2所示，一種多工位切折帶機構，包括導帶組件21、送帶組件22、切帶組件23、折帶組件24和對折導向組件25，其中，
如圖3和4所示，所述導帶組件21具有平行設置的多個導帶槽位210，一個導帶槽位210對應引導一條織帶；
所述送帶組件22包括送帶輥221，用于輸送所述導帶組件21內的多條織帶；
如圖5和6所示，所述切帶組件23位于所述送帶組件22和折帶組件24之間，用于切斷所述送帶組件22輸送過來的多條織帶；
所述折帶組件24包括相對設置的下折帶板241和上折帶板242，所述下折帶板241用于在切帶前將多條織帶推向所述上折帶板242，以與所述上折帶板242一同夾緊多條織帶，所述上折帶板242用于在切帶后將多條織帶推進所述對折導向組件25內，以使多條織帶在所述對折導向組件25內形成對折；
所述對折導向組件25具有對折導向槽孔251，用于導向多條織帶形成對折。
該多工位切折機構通過所述導帶組件21和送帶組件22同時將多條織帶引導輸送至所述切帶組件23和折帶組件24處，然后由所述折帶組件24在切帶前先夾緊多條織帶，并在切帶后將多條織帶推進所述對折導向組件25內，以使多條織帶在所述對折導向組件25的對折導向槽孔251內形成對折后推出，可一次對多條織帶進行對折，大大提高了鞋帶折縫機的效率。
所述對折導向槽孔251的數量可以為一個，多條織帶在同一對折導向槽孔251內形成對折，或者，所述對折導向槽孔251的數量也可以為多個，一個對折導向槽孔251對應于一條織帶，多個對折導向槽孔251之間平行設置，各條織帶在對應的對折導向槽孔251內形成對折。
如圖3所示，所述導帶組件21包括導向軸211，所述導向軸211沿軸向設置有多個圓周槽，以形成多個導帶槽位210。
所述導帶組件21還包括調節架212，所述導向軸211設置于所述調節架212上，由所述調節架212帶動進行移動，以調節多條織帶的長度。
所述調節架212可以但不限于為升降架，進而帶動所述導向軸211升降。
如圖3和4所示，所述送帶組件22還包括送帶驅動器222和壓帶輥223，所述送帶驅動器222的輸出端與所述送帶輥221相連接，以驅動所述送帶輥221進行旋轉；所述壓帶輥223與所述送帶輥221相對應，以與所述送帶輥221一同壓緊輸送中的多條織帶。
本實施例中，所述送帶驅動器222包括送帶驅動電機，通過送帶傳動皮帶與所述送帶輥221相連接。
所述送帶組件22還包括固定塊225、移動塊224、直線軸承226、松緊彈簧227和調節螺母228，所述壓帶輥223的兩軸端轉動連接于所述移動塊224上，所述固定塊225和移動塊224之間通過所述直線軸承226相連接，所述松緊彈簧227和調節螺母228套設于所述固定塊225和移動塊224之間的直線軸承226外。
在使用時，通過扭動所述調節螺母228，即可調節所述送帶輥221和壓帶輥223之間的間距，進而調節所述送帶組件22對輸送中的多條織帶的壓合力。
如圖5和6所示，所述切帶組件23包括超聲波刀頭231和與所述超聲波刀頭231連接以驅動所述超聲波刀頭231進行移動的切帶驅動器232。
本實施例中，所述切帶驅動器232包括切帶驅動氣缸，其輸出端連接于所述超聲波刀頭231。
所述超聲波刀頭231設置于一切帶導軌上，能夠在所述切帶導軌上進行滑動，所述切帶驅動器232驅動所述超聲波刀頭231在所述切帶導軌上進行滑動從而對多條織帶進行切斷。
所述折帶組件24還包括與所述下折帶板241連接以帶動所述下折帶板241進行移動的第一折帶驅動器243，以及與所述上折帶板242連接以帶動所述上折帶板242進行移動的第二折帶驅動器244。
本實施例中，所述第一折帶驅動器243包括第一折帶驅動氣缸，其輸出端連接于所述下折帶板241；所述第二折帶驅動器244包括第二折帶驅動氣缸，其輸出端連接于所述上折帶板242。
實施例二
如圖1所示，一種鞋帶折縫機，包括工作臺面101以及設于所述工作臺面101上的料架機構1、實施例一所述的多工位切折帶機構2、送料機構3和縫紉機構4，其中，
所述料架機構1，用于設置多個織帶料卷；
所述多工位切折帶機構2，用于將所述料架機構1上多條織帶切斷、對折后送出；
所述送料機構3，用于抓取對折后的多條織帶并送至所述縫紉機構4處；
所述縫紉機構4，用于將對折后的多條織帶縫合在鞋面上。
本實施例中，所述織帶以成卷方式設置于所述料架機構1上，一條織帶對應于一個料卷。
如圖7所示，所述送料機構3包括抓料機械手31和送料移動機構32，其中，
所述抓料機械手31，用于抓取對折好的多條織帶，設置于所述送料移動機構32上；
所述送料移動機構32，用于帶動所述抓料機械手31在所述多工位切折帶機構2和縫紉機構4之間移動送料。
所述送料移動機構32為雙軸移動機構，包括x向導軌321、x向滑塊322、x向驅動器323、y向導軌324、y向滑塊325和y向驅動器326；所述x向滑塊322滑動連接于所述x向導軌321上，所述x向驅動器323的輸出端連接于所述x向滑塊322，以驅動所述x向滑塊322在所述x向導軌321上滑動；所述y向滑塊325滑動連接于所述y向導軌324上，所述y向驅動器326的輸出端連接于所述y向滑塊325，以驅動所述y向滑塊325在所述y向導軌324上滑動。
本實施例中，所述抓料機械手31固定設置于所述y向滑塊325上，所述y向導軌324固定設置于所述x向滑塊322上，x向垂直于y向。
優選地，所述送料機構3還包括設于所述送料移動機構32上的至少一輔助機械手33，用于輔助所述抓料機械手31抓取對折好的織帶。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。