本實用新型涉及縫紉機技術領域，特別是一種模板抓緊裝置。
背景技術：
模板縫紉機是指結合服裝模板cad軟件、服裝模板縫制cad軟件以及先進的數控技術進行全自動應用模板生產，提升了生產效率和產品品質，降低了技術工人的技術要求，用自動化程度更高的電腦控制的機器代替原有的人工操作的縫紉機，減少對高技能人員的依賴程度，保證品質的同時，解決產業工人用工短缺與技能缺陷問題，全自動化的完成服裝縫制，促進服裝模板工藝整理流水線化。
現有模板機模板移動穩定性差，存在以下問題：
1.在現有模板機壓緊裝置中，多采用僅將縫紉模板壓緊的方式，此種方式在放置模板時，模板放置位置需要人工將其完全推放到位，在大批量生產中此方式經常會導致模板輕微偏移，布料縫紉位置發生偏差；
2.如果模板重量偏重，在縫制時會出現壓緊裝置壓不緊模板而導致模板移位的現象。
為此我們研發了一種模板抓緊裝置，用以解決以上缺點。
技術實現要素：
本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種模板抓緊裝置，具有實現精準對位，提高模板移動穩定性等優點。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種模板抓緊裝置，包括一l型的導向夾板、兩定位抓夾組件與一壓緊氣缸，所述導向夾板包括一豎夾板以及與所述豎夾板垂直設置的一橫夾板，所述定位抓夾組件上設有一p型的抓勾，所述壓緊氣缸設置在所述豎夾板的中心位置處，所述定位抓夾組件設置在所述導向夾板的兩端處，所述定位抓夾組件對所述橫夾板上的模板進行定位、旋轉夾緊并且下壓壓緊。
優選的，所述定位抓夾組件還包括一旋轉夾緊氣缸、一所述壓緊氣缸與一導向柱銷，所述旋轉夾緊氣缸設置在所述壓緊氣缸與所述導向柱銷的中間位置處，所述壓緊氣缸和所述旋轉夾緊氣缸與所述豎夾板連接，所述導向柱銷與所述橫夾板連接。
優選的，所述旋轉夾緊氣缸與所述豎夾板通過一折彎固定板連接，所述折彎固定板折彎成90°，所述旋轉夾緊氣缸上設有一扁平的軸伸端。
優選的，所述折彎固定板包括一豎向固定板與一豎向連接板，所述豎向固定板上設有多個第一固定孔，所述豎向連接板上設有多個第二固定孔，所述旋轉夾緊氣缸在所述軸伸端一側與所述豎向連接板連接，所述豎向固定板與所述豎夾板通過所述第一固定孔連接。
優選的，所述抓勾頂端處為柱狀結構，所述柱狀結構的中心位置處設有一圓柱形連接孔，所述柱狀結構的側壁上設有多個固定沉孔。
優選的，所述連接孔與所述軸伸端插接，所述固定沉孔與所述軸伸端可調節連接。
優選的，所述抓勾底端處設有一直勾。
優選的，所述壓緊氣缸上設有多個第三固定孔，所述壓緊氣缸底端處設有一壓塊。
優選的，所述第三固定孔通過連接件與所述豎夾板連接。
優選的，所述豎夾板上設有多個均布的第四固定孔。
由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：
1.在放置模板時，不需要將模板完全放置在精準位置，在模板有輕微偏移時，旋轉夾緊氣缸可以將模板精確推動到精準位置；
2.在縫紉時，由于導向柱銷及旋轉夾緊氣缸的作用，使得模板位置不會發生相對偏移。
附圖說明
附圖1為本實用新型所述模板抓緊裝置的結構示意圖；
附圖2為本實用新型附圖1中a處的放大圖。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
附圖1至附圖2中，一種模板抓緊裝置，包括一l型的導向夾板10、兩定位抓夾組件與一壓緊氣缸30。導向夾板10包括一豎夾板11以及與豎夾板11垂直設置的一橫夾板12。壓緊氣缸30設置在豎夾板11的中心位置處。定位抓夾組件設置在導向夾板10的兩端處。定位抓夾組件對橫夾板12上的模板(附圖中未示出)進行定位、旋轉縱向夾緊并且下壓壓緊。
定位抓夾組件上設有一p型的抓勾50。抓勾50頂端處為柱狀結構51。柱狀結構51的中心位置處設有一圓柱形連接孔510。柱狀結構51的圓柱壁上設有3個固定沉孔511。連接孔510與軸伸端41插接。固定沉孔511與軸伸端41通過一連接件可調節連接。連接件與扁平的軸伸端41抵接。抓勾50底端處設有一直勾52，直勾52與橫夾板12上的模板上的凹槽抵接。
定位抓夾組件還包括一旋轉夾緊氣缸40、一壓緊氣缸30與一導向柱銷20。旋轉夾緊氣缸40設置在壓緊氣缸30與導向柱銷20的中間位置處。壓緊氣缸30和旋轉夾緊氣缸40與豎夾板11連接。導向柱銷20與橫夾板12連接。
旋轉夾緊氣缸40與豎夾板11通過一折彎固定板60連接。折彎固定板60折彎成90°，旋轉夾緊氣缸40上設有一扁平的軸伸端41。
折彎固定板60包括一豎向固定板61與一豎向連接板62。豎向固定板61上設有多個第一固定孔610，豎向連接板62上設有4個第二固定孔620。旋轉夾緊氣缸40在軸伸端41一側與豎向連接板62連接，豎向固定板61與豎夾板11通過第一固定孔610連接。
壓緊氣缸30上設有4個第三固定孔31。壓緊氣缸30底端處設有一壓塊32。第三固定孔31通過連接件與豎夾板11連接。豎夾板11上設有6個均布的第四固定孔110。模板抓緊裝置通過第四固定孔110與縫紉設備連接。
模板壓緊部位放置到導向夾板10上，將導向柱銷20卡到模板的槽口處，確定模板在導向夾板10的長度方向位置上。旋轉夾緊氣缸40帶動抓勾50旋轉，當抓勾50旋轉至模板的卡槽位置時，抓勾50推動模板將模板精確推動到模板的寬度方向位置上。壓緊氣缸30再對模板進行壓緊，通過壓緊氣缸30及旋轉夾緊氣缸40的作用將模板進行固定。
本實用新型具有下列優點：
1.在放置模板時，不需要將模板完全放置在精準位置；在模板有輕微偏移時，旋轉夾緊氣缸可以將模板精確推動到精準位置。
2.縫紉時，在導向柱銷及旋轉夾緊氣缸的作用下，模板位置不會發生相對偏移。
以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
1.一種模板抓緊裝置，其特征在于：包括一l型的導向夾板、兩定位抓夾組件與一壓緊氣缸，所述導向夾板包括一豎夾板以及與所述豎夾板垂直設置的一橫夾板，所述定位抓夾組件上設有一p型的抓勾，所述壓緊氣缸設置在所述豎夾板的中心位置處，所述定位抓夾組件設置在所述導向夾板的兩端處，所述定位抓夾組件對所述橫夾板上的模板進行定位、旋轉夾緊并且下壓壓緊。
2.根據權利要求1所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述定位抓夾組件還包括一旋轉夾緊氣缸、一所述壓緊氣缸與一導向柱銷，所述旋轉夾緊氣缸設置在所述壓緊氣缸與所述導向柱銷的中間位置處，所述壓緊氣缸和所述旋轉夾緊氣缸與所述豎夾板連接，所述導向柱銷與所述橫夾板連接。
3.根據權利要求2所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述旋轉夾緊氣缸與所述豎夾板通過一折彎固定板連接，所述折彎固定板折彎成90°，所述旋轉夾緊氣缸上設有一扁平的軸伸端。
4.根據權利要求3所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述折彎固定板包括一豎向固定板與一豎向連接板，所述豎向固定板上設有多個第一固定孔，所述豎向連接板上設有多個第二固定孔，所述旋轉夾緊氣缸在所述軸伸端一側與所述豎向連接板連接，所述豎向固定板與所述豎夾板通過所述第一固定孔連接。
5.根據權利要求3所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述抓勾頂端處為柱狀結構，所述柱狀結構的中心位置處設有一圓柱形連接孔，所述柱狀結構的側壁上設有多個固定沉孔。
6.根據權利要求5所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述連接孔與所述軸伸端插接，所述固定沉孔與所述軸伸端可調節連接。
7.根據權利要求6所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述抓勾底端處設有一直勾。
8.根據權利要求2所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述壓緊氣缸上設有多個第三固定孔，所述壓緊氣缸底端處設有一壓塊。
9.根據權利要求8所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述第三固定孔通過連接件與所述豎夾板連接。
10.根據權利要求9所述模板抓緊裝置，其特征在于，所述豎夾板上設有多個均布的第四固定孔。