本實用新型涉及縫紉領域，尤其涉及一種鞋帶對折機及鞋帶扣加工設備。
背景技術：
鞋子作為生活的必需品，其每年的銷售量龐大，而鞋子的零部件也在跟著潮流的變化，而不斷地改進與變化。具有捆綁鞋帶設計的鞋子是最為常見的設計，其占鞋子市場的份額亦為最大，將捆綁鞋帶系起來，需要在鞋幫上安裝鞋帶扣，用于捆綁鞋帶的固定與穿設。傳統的鞋帶扣為金屬材質，一方面金屬為不可再生資源，且如今金屬消費速度過快，如何減少金屬的消費速度成為難題；另一方面，金屬的購買與加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生產成本。針對上述現狀，鞋帶扣逐漸采用鞋帶代替金屬。
在傳統的工藝中，鞋帶的處理工序與鞋帶扣的加工工序較多，通常由人工把鞋帶料切好，然后由人工在打棗車上對折，最后再由人工在畫好線的鞋幫上按位置縫合，使得鞋帶形成鞋子上的鞋帶扣。此傳統工藝自動化程度低，合格率低，工人勞動強度高，且生產效率低，不利于降低鞋子的生產成本。
本案申請人曾經申請過一款鞋帶對折機的專利（zl2019206350331），包括進料機構、這了機構和送料機構，可自動完成鞋帶的進料、夾緊、切斷、對折和送出，但是其送料機構內抓取對折好的鞋帶用的機械手僅能夠做單向直線移動，送料的范圍、靈活度和精準度都不高。
上述專利中還包含了一種鞋帶扣加工設備，其模板夾持機構在驅動夾持鞋幫的模板進行移動時，采用x向和y向的雙向移動來定位，若要在鞋幫上縫制出縫合曲線的話，模板的移動定位比較復雜。
技術實現要素：
為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種鞋帶對折機，其送料機構內的機械手可以同時在x方向和y方向上直線移動。
本實用新型還提供一種鞋帶扣加工設備。
本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：
一種鞋帶對折機，包括設于工作臺的進料機構、折料機構以及送料機構，其中
所述進料機構，用于給所述折料機構傳送鞋帶；
所述折料機構，用于對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折；
所述送料機構，用于將所述折料機構對折好的鞋帶轉送出去；
所述送料機構包括可在所述工作臺平面上沿x向和y向分別直線移動的機械手，所述x向垂直于y向。
進一步地，所述送料機構還包括x向導軌、x向驅動組件、y向導軌和y向驅動組件，所述機械手滑動連接于所述y向導軌上，并由所述y向驅動組件連接并驅動在所述y向導軌上直線移動，所述y向導軌滑動連接于所述x向導軌上，并由所述x向驅動組件連接并驅動在所述x向導軌上直線移動。
一種鞋帶扣加工設備，包括：
上述的鞋帶對折機，用于對折的鞋帶，并將對折好的鞋帶送至縫制工位上；
設于所述工作臺上的縫紉機，用于對縫制工位上的鞋幫和鞋帶進行縫制形成鞋帶扣。
所述縫紉機上設有模板擺動機構，用于帶動夾持有鞋幫的模板在縫制工位上擺動。
進一步地，所述模板擺動機構包括：
第一連接組件，用于一端與所述縫紉機連接；
第二連接組件，用于一端與所述模板可拆卸連接，另一端與所述第一連接組件的另一端轉動連接；
擺動驅動組件，用于連接并驅動所述第一連接組件轉動，以帶動所述模板一同擺動。
進一步地，所述第一連接組件和第二連接組件之間連接有預緊彈簧。
進一步地，所述擺動驅動組件包括擺動電機和齒輪副，所述擺動電機設于所述第一連接組件上，所述齒輪副連接于所述擺動電機和第二連接組件之間。
進一步地，所述模板擺動機構還包括：
定位壓板組件，用于在縫制時壓住所述模板進行定位；
壓模驅動組件，用于連接并驅動所述定位壓板組件進行轉動，以壓住或離開所述模板。
進一步地，所述定位壓板組件轉動連接于所述第二連接組件上。
進一步地，所述第二連接組件包括多個可轉動的連接卡塊，所述連接卡塊通過轉動以卡住連接或松開脫離所述模板。
本實用新型具有如下有益效果：
該鞋帶對折機的送料機構在進行送料時，其用于將對折好的鞋帶夾緊并轉送出去的機械手可以同時在x方向和y方向上直線移動，不僅增加了送料范圍，提高了送料自由度，而且可采用x向和y向對送料位置進行坐標式定位，提高了驅動定位的精準度，提高了送料準確度。
該鞋帶扣加工設備采用擺動的方式來驅動定位所述模板，可以較為容易地在鞋幫上縫制出縫合曲線，且可采用轉動角來對所述模板進行移動定位，對所述模板進行移動定位的難度較低。
附圖說明
圖1為本實用新型中鞋帶對折機的結構示意圖；
圖2為圖1中a處的放大圖；
圖3為本實用新型中送料機構的結構示意圖；
圖4為本實用新型中機械手的工作原理圖；
圖5為本實用新型中進料機構與折料機構結合的結構示意圖；
圖6為本實用新型中進料機構與折料機構結合的立體裝配圖；
圖7為本實用新型中第一夾板及第一驅動機構的結構示意圖；
圖8為本實用新型中第二夾板及第二驅動機構的結構示意圖；
圖9為本實用新型中對折組件的結構示意圖；
圖10為本實用新型中鞋帶對折機裝設安全防護裝置后的結構示意圖；
圖11為本實用新型鞋帶扣加工設備的結構示意圖；
圖12為本實用新型中模板擺動機構的結構示意圖；
圖13為本實用新型中模板擺動機構的底部示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
實施例一
如圖1所示，一種鞋帶對折機，包括設于工作臺100的進料機構1、折料機構2以及送料機構3，其中
所述進料機構1，用于給所述折料機構2傳送鞋帶；
所述折料機構2，用于對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折；
所述送料機構3，用于將所述折料機構2對折好的鞋帶轉送出去；
所述送料機構3包括可在所述工作臺100平面上沿x向和y向分別直線移動的機械手，所述x向垂直于y向。
該鞋帶對折機的送料機構在進行送料時，其用于將對折好的鞋帶夾緊并轉送出去的機械手可以同時在x方向和y方向上直線移動，不僅增加了送料范圍，提高了送料自由度，而且可采用x向和y向對送料位置進行坐標式定位，提高了驅動定位的精準度，提高了送料準確度。
如圖2-4所示，所述送料機構3還包括x向導軌311、x向驅動組件312、y向導軌313和y向驅動組件314，所述機械手滑動連接于所述y向導軌313上，并由所述y向驅動組件314連接并驅動在所述y向導軌313上直線移動，所述y向導軌313滑動連接于所述x向導軌311上，并由所述x向驅動組件312連接并驅動在所述x向導軌311上直線移動。
所述x向驅動組件312包括送料電機3121、傳動皮帶和傳動絲桿，所述送料電機3121通過所述傳動皮帶和傳動絲桿驅動所述y向導軌313帶動所述機械手沿所述x向導軌311直線移動；所述y向驅動組件314包括送料氣缸3141，所述送料氣缸3141驅動所述機械手沿所述y向導軌313直線移動。
所述機械手包括多個夾爪36、多個彈性驅動桿35以及限定圈34，所述彈性驅動桿35的一端與對應的夾爪36固定相連，另一端滑動設于所述限定圈34內，所述限定圈34連接有壓合氣缸32。多個彈性驅動桿35之間的距離從靠近所述限定圈34的一端到靠近所述夾爪36的一端線性增大。所述壓合氣缸32驅動所述限定圈34在所述彈性驅動桿35上直線移動，促使所述夾爪36之間密合與松開。
在本實施例中，所述夾爪36的數量為2個，同樣的，所述彈性驅動桿35的數量為2條。在本實施例中并不限定機械手的具體組成與結構，能實現本實用新型的技術目的即可。
所述送料機構3還包括高度調節組件，用于驅動所述機械手升降以調節高度。具體的，所述高度調節組件包括高度調節氣缸33、導桿以及高度調節結構，所述高度調節氣缸33設于所述送料氣缸3141的上端，且所述高度調節氣缸33通過所述高度調節結構與所述機械手相連，在鞋帶轉送的過程中，所述高度調節氣缸33驅動所述高度調節結構以對所述機械手進行高度調節，讓所述機械手的位置上抬高一定的距離，以避免所述機械手與工作臺100的臺面相撞。
所述高度調節結構包括滑動相連的斜塊37和滑塊38，所述滑塊38背離所述斜塊37的端面與所述機械手固定相連。所述高度調節氣缸33驅動所述斜塊37向前移動，而所述滑塊38在所述斜塊37的斜面影響下，與所述斜塊37之間的距離變小，即所述斜塊37的高度不變，所述滑塊38的高度上升，進而使所述機械手的高度上升，達到調節所述機械手高度的目的。
如圖5和6所示，所述進料機構1設于所述折料機構2的上端，包括卷料定位組件11、導向輥軸組件12和進料輥軸組件。為了進料過程進行地更加順利，所述卷料定位組件11、導向輥軸組件12和進料輥軸組件的位置依次由高到低設置。
所述卷料定位組件11包括用于安裝成卷鞋帶的卷料盤，所述導向輥軸組件12包括輸送的鞋帶進行導向，以防止鞋帶在輸送過程中發生位置偏移的導向輥軸。
所述進料輥軸組件包括驅動輥軸14和旋轉輥軸13，所述驅動輥軸14和所述旋轉輥軸13的圓柱面相切，且所述驅動輥軸14和步進電機相連。在將鞋帶卷料安裝在所述卷料盤上后，鞋帶經過所述導向輥軸至所述驅動輥軸和所述旋轉輥軸的相切位置上，所述驅動輥軸14和旋轉輥軸13相向旋轉，所述驅動輥軸14和旋轉輥軸13之間的摩擦力，促使鞋帶往下移動，實現進料的目的。
為了在鞋帶的輸送過程中，確保鞋帶的位置不會發生偏移，所述導向輥軸的數量為1-5個。所述驅動輥軸14通過傳動皮帶所述步進電機相連，且所述步進電機固設在所述進料安裝板105上。所述驅動輥軸14的旋轉由所述步進電機驅動，且通過控制所述步進電機的轉速與停止位置來控制鞋帶的輸送長度。
所述驅動輥軸14相連有第一位置調節機構141，所述旋轉輥軸13相連有第二位置調節機構131，所述第一位置調節機構141和第二位置調節機構131均包括旋鈕，螺桿以及卡尺。所述驅動輥軸14的位置可通過所述第一位置調節機構141控制，同樣的，所述旋轉輥軸13的位置通過所述第二位置調節機構131控制。所述驅動輥軸14和旋轉輥軸13之間的相連位置調整機構可以為2個以上，既所述第一位置調節機構的數量可以為2個以上，由2個以上的所述第一位置調節機構相配合，對所述驅動輥軸的位置進行調節。同樣的，所述第二位置調節機構的數量可以為2個以上，由2個以上的所述第二位置調節機構相配合，對所述旋轉輥軸的位置進行調節。
在所述驅動輥軸14和旋轉輥軸13的設計基礎上，所述驅動輥軸14和旋轉輥軸13的圓柱面均設有齒牙，兩者圓柱面上的齒牙可以增大與鞋帶接觸的摩擦，使鞋帶往下移動的效果更好，且可防止鞋帶與圓柱面打滑。
如附圖5-9所示，所述折料機構2包括夾緊組件21、切斷組件22和對折組件23。
所述夾緊組件21包括用于夾緊鞋帶的第一夾板211和第二夾板213，所述第一夾板211和第一夾料驅動結構212之間相連，而所述第二夾板213和第二夾料驅動結構214相連。
所述切斷組件22包括相連的切割機和切料驅動結構，且所述切斷組件22設于所述夾緊組件21的上端。
在本實施例中，切割機優選為超聲波切割機，超聲波切割機切割的鞋帶不會產生崩邊和破損，且產生的碎屑少。
所述對折組件23包括相互平行的第一折臂231和第二折臂232，所述第一折臂231和第二折臂232均與折料驅動結構233相連，且所述對折組件23在對鞋帶進行對折時，所述第一折臂231位于所述第一夾板211和第二夾板213的上方，所述第二折臂232位于所訴第一夾板211和第二夾板213的下方。所述夾緊組件21夾緊已經被切割的鞋帶，所述折料機構2在所述折料驅動結構233的驅動下，其第一折臂231將所述第一夾板211上端部分的鞋帶壓倒且使鞋帶緊貼在所述第一夾板211的上端面，同樣的，其第二折臂232將所述第一夾板211下端部分的鞋帶壓倒且使鞋帶緊貼在所述第一夾板211的下端面，完成對鞋帶的對折。
所述第一夾料驅動結構212和折料驅動結構233均與移動氣缸25相連，且所述第一夾料驅動結構212和折料驅動結構233均采用滑臺氣缸，所述折料驅動結構233設有位置傳感器。在對折組件23將鞋帶對折后，移動氣缸25驅動所述第一夾料驅動結構212和折料驅動結構233，進而將對折好的鞋帶移動到所述機械手能夾取的位置。所述第二夾料驅動結構214包括相連的滑臺氣缸與旋轉氣缸，可實現所述第二夾板213的旋轉與移動。在對鞋帶進行夾緊時，所述第二夾板213先在旋轉氣缸的驅動下旋轉，與所述第一夾板211在同一平面，且在同一高度，然后在滑臺氣缸的驅動下移動，與所述第一夾板211配合夾緊鞋帶。在鞋帶完成對折的工序后，所述第二夾板213在滑臺氣缸的驅動下，與所述第一夾板211分離，然后在旋轉氣缸的驅動下旋轉，與所述第一夾板211不在同一平面上，避免妨礙移動氣缸25將折好的鞋帶移動到所述機械手能夾取的位置。
所述機械手設于所述進料機構1的下端，且位于所述第一夾板211背離所述第一夾料驅動結構212的一端。
所述工作臺100上設有平行于其臺面的安裝底板101和垂直于其臺面的進料安裝板105。所述進料機構1安裝在所述進料安裝板105上，所述折料機構2安裝在所述安裝底板101上，且所述安裝底板101上設有高度調節裝置102。所述安裝底板101上的高度調節裝置102用于調節所述折料機構2的高度，進而可以改變被切割的鞋帶的長度。
在本實施例中，所述高度調節裝置102包括螺絲桿、旋鈕、導桿和導柱。所述高度調節裝置102為現有技術，在機械設計與制造技術領域的相關文件中會有詳細的介紹，在本說明只簡單概述。另：上述高度調節裝置102的結構組成僅作為實施例，本實用新型并不限定高度調節裝置102的結構，高度調節裝置102的結構組成能實現技術目的即可。
所述卷料定位組件11的卷料盤通過支撐柱固設于所述進料安裝板105上，所述導向輥軸組件12的導向輥軸通過固定桿固設于所述進料安裝板105上。
所述進料安裝板105連接有第三位置調節機構1051，并通過所述第三位置調節機構1051連接有位置調節板104，所述位置調節板104和進料安裝板105相平行，且所述位置調節板104固設于所述工作臺100上。所述第三位置調節機構1051包括螺絲桿，螺絲桿一端設有旋鈕，另一端設有與所述進料安裝板相連的相連板，所述位置調節板設有固定所述第三位置調節機構1051的固定板，所述固定板上開設有通孔，所述通孔內裝設有螺絲桿，且所述固定板的兩端設有導桿與所述相連板相連。第三位置調節機構1051用于調節所述進料安裝板的高度，進而調節所述進料安裝板上的進料機構1的高度。所述第三位置調節機構1051和高度調節裝置102相配合，用于調節被切割的鞋帶的長度。
如附圖10所示，由于鞋帶對折機的驅動機構較多，且鞋帶對折機結構復雜，為了避免操作鞋帶對折機的人員發生被夾傷的危險，以及避免外部雜物進入鞋帶對折機內，妨礙鞋帶的對折，鞋帶對折機設有安全防護裝置106，安全防護裝置為安全防護板，安全防護板合圍在折料機構2與送料機構3的外部。
實施例二
如圖11所示，一種鞋帶扣加工設備，包括：
實施例一所述的鞋帶對折機，用于對折的鞋帶，并將對折好的鞋帶送至縫制工位上；
設于所述工作臺100上的縫紉機200，用于對縫制工位上的鞋幫和鞋帶進行縫制形成鞋帶扣。
所述縫紉機200上設有模板擺動機構202，用于帶動夾持有鞋幫的模板203在縫制工位上擺動。
該鞋帶扣加工設備采用擺動的方式來驅動定位所述模板203，可以較為容易地在鞋幫上縫制出縫合曲線，且可采用轉動角來對所述模板203進行移動定位，對所述模板203進行移動定位的難度較低。
在本實施例中，為了方便對折后的鞋帶能被所述機械手直接轉送到所述縫紉機200的縫紉位置上，所述縫紉機200的工作臺100的臺面高于所述鞋帶對折機的工作臺100的臺面。既所述工作臺100具有兩個不同高度的臺面，分別用于安裝所述鞋帶對折機和所述縫紉機200。
如圖12和13所示，所述模板擺動機構202包括：
第一連接組件2021，用于一端與所述縫紉機200連接；
第二連接組件2022，用于一端與所述模板203可拆卸連接，另一端與所述第一連接組件2021的另一端轉動連接；
擺動驅動組件2023，用于連接并驅動所述第一連接組件2021轉動，以帶動所述模板203一同擺動。
在將鞋幫和鞋帶縫制呈鞋帶扣時，所述擺動驅動組件2023帶動所述模板203在縫制工位上進行擺動，以縫制出縫合曲線。
所述第一連接組件2021和第二連接組件2022之間連接有預緊彈簧2024，用于拉近所述第一連接組件2021和第二連接組件2022之間的距離，減小兩者之間的間隙。
所述擺動驅動組件2023包括擺動電機20231和齒輪副20232，所述擺動電機20231設于所述第一連接組件2021上，所述齒輪副20232連接于所述擺動電機20231和第二連接組件2022之間。
所述模板擺動機構202還包括：
定位壓板組件2025，用于在縫制時壓住所述模板203進行定位；
壓模驅動組件2026，用于連接并驅動所述定位壓板組件2025進行轉動，以壓住或離開所述模板203。
所述定位壓板組件2025轉動連接于所述第二連接組件2022上，所述壓模驅動組件2026包括壓模氣缸，用于連接并驅動所述定位壓板組件2025進行轉動，設于所述第二連接組件2022上。
所述第二連接組件2022包括多個可轉動的連接卡塊20221，所述連接卡塊20221通過轉動以卡住連接或松開脫離所述模板203。所述第二連接組件2022包括多個連接氣缸20222，用于連接并驅動對應的連接卡塊20221進行轉動。
該鞋帶扣加工設備設有控制器201，所述控制器201包括相連的顯示屏和pcb電路板，所述控制器201上設有按鈕，且與所述鞋帶對折機和縫紉機電性相連。所述控制器201主要為了監控所述鞋帶對折機和所述縫紉機200的加工數據，例如，加工鞋帶扣的數量與加工速度。所述控制器201為現有技術，在現有的控制器201相關技術中能找到相應的詳細技術，故在此不進行詳細的說明。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。