1.一種鞋帶對折機,其特征在于,包括設于工作臺的進料機構、折料機構以及送料機構,其中
所述進料機構,用于給所述折料機構傳送鞋帶;
所述折料機構,用于對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折;
所述送料機構,用于將所述折料機構對折好的鞋帶轉送出去;
所述送料機構包括可在所述工作臺平面上沿x向和y向分別直線移動的機械手,所述x向垂直于y向。
2.根據權利要求1所述的鞋帶對折機,其特征在于,所述送料機構還包括x向導軌、x向驅動組件、y向導軌和y向驅動組件,所述機械手滑動連接于所述y向導軌上,并由所述y向驅動組件連接并驅動在所述y向導軌上直線移動,所述y向導軌滑動連接于所述x向導軌上,并由所述x向驅動組件連接并驅動在所述x向導軌上直線移動。
3.一種鞋帶扣加工設備,其特征在于,包括:
權利要求1或2所述的鞋帶對折機,用于對折的鞋帶,并將對折好的鞋帶送至縫制工位上;
設于所述工作臺上的縫紉機,用于對縫制工位上的鞋幫和鞋帶進行縫制形成鞋帶扣。
4.根據權利要求3所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述縫紉機上設有模板擺動機構,用于帶動夾持有鞋幫的模板在縫制工位上擺動。
5.根據權利要求4所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述模板擺動機構包括:
第一連接組件,用于一端與所述縫紉機連接;
第二連接組件,用于一端與所述模板可拆卸連接,另一端與所述第一連接組件的另一端轉動連接;
擺動驅動組件,用于連接并驅動所述第一連接組件轉動,以帶動所述模板一同擺動。
6.根據權利要求5所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述第一連接組件和第二連接組件之間連接有預緊彈簧。
7.根據權利要求5所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述擺動驅動組件包括擺動電機和齒輪副,所述擺動電機設于所述第一連接組件上,所述齒輪副連接于所述擺動電機和第二連接組件之間。
8.根據權利要求5所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述模板擺動機構還包括:
定位壓板組件,用于在縫制時壓住所述模板進行定位;
壓模驅動組件,用于連接并驅動所述定位壓板組件進行轉動,以壓住或離開所述模板。
9.根據權利要求8所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述定位壓板組件轉動連接于所述第二連接組件上。
10.根據權利要求5所述的鞋帶扣加工設備,其特征在于,所述第二連接組件包括多個可轉動的連接卡塊,所述連接卡塊通過轉動以卡住連接或松開脫離所述模板。