本實用新型屬于鞋子零配件加工設(shè)備技術(shù)研究領(lǐng)域，特別涉及鞋帶對折機及包含該鞋帶對折機的鞋帶扣加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
鞋子作為人們穿在腳上防止腳收到傷害的一種物品，是人們文明史的產(chǎn)物。在今天鞋子不僅僅作為人們防止腳受到傷害的產(chǎn)品，更是代表人類文明進化史的代表產(chǎn)物之一。如今鞋子已成為人們的生活必需品，在中國每人平均擁有4雙鞋子，其中包括皮鞋、運動鞋、休閑鞋以及高跟鞋等，其中運動鞋以及休閑鞋所占的市場份額最高。
大部分的運動鞋與休閑鞋設(shè)計有鞋帶，用于系緊鞋幫，使得人們在行走時，鞋子在腳上不會發(fā)生脫落。將鞋帶系在鞋幫上需要在鞋幫上開設(shè)鞋帶扣，用于將鞋帶穿設(shè)在鞋帶扣上，便于系緊鞋子。為了金屬的可持續(xù)發(fā)展，在現(xiàn)在的鞋子設(shè)計中，已經(jīng)有一部分鞋子市場的鞋帶扣材質(zhì)為布料，且鞋帶扣材質(zhì)為布料的鞋子亦收到消費者的喜愛，鞋帶扣為布料的鞋子的生產(chǎn)需求也隨著市場份額的增加而增加。
在鞋帶扣的傳統(tǒng)加工過程中，鞋帶扣的加工工序較多，一般先由工人把鞋帶料按規(guī)定好的長度剪切好，然后再由工人在打棗車將剪切好的鞋帶對折，最后工人按照鞋幫上的畫線將鞋帶縫合在鞋幫上，使鞋帶形成鞋帶扣。鞋帶對折的步驟與工序復(fù)雜，需要大量的人力，生產(chǎn)效率低，且加工的鞋帶扣的質(zhì)量不易控制。
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，有必要設(shè)計一種能將鞋帶對折且能對鞋帶扣加工的設(shè)備，以提高鞋帶扣的生產(chǎn)質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，和降低鞋帶扣的加工成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種鞋帶對折機，所述鞋帶對折機包括進料機構(gòu)、折料機構(gòu)與送料機構(gòu)，進料機構(gòu)能將鞋帶運送到折料機構(gòu)，由折料機構(gòu)對其進行對折，然后由送料機構(gòu)將對折好的鞋帶轉(zhuǎn)送出去。折料機構(gòu)包括的第一折料夾臂與第二折料夾臂在第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能對鞋帶進行夾緊，然后第一折料夾臂與第二折料夾臂共同旋轉(zhuǎn)將鞋帶對折，然后由切料組件將鞋帶切斷，完成鞋帶的對折。本實用新型鞋帶對折機的自動化程度高，能極大的提高鞋帶對折的效率，降低加工成本，且鞋帶對折的合格率高。
本實用新型鞋帶扣加工設(shè)備，包括鞋帶對折機與縫紉機，能直接實現(xiàn)對鞋帶的對折與將鞋帶縫合在鞋子上形成鞋帶扣，本實用新型鞋帶扣加工設(shè)備的自動化程度高，實現(xiàn)鞋帶對折與鞋帶扣加工工藝的一體化，加工出來的鞋帶扣合格率高，且能提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。
本實用新型所要達到的技術(shù)效果通過以下方案實現(xiàn)：
一種鞋帶對折機，包括設(shè)于工作臺上的進料機構(gòu)、折料機構(gòu)以及送料機構(gòu)；
所述進料機構(gòu)包括卷料定位組件、導(dǎo)向輥軸組件以及進料位置調(diào)節(jié)組件，所述卷料定位組件設(shè)于所述折料機構(gòu)的上端；
所述折料機構(gòu)包括切料組件與折料組件，所述切料組件包括切割刀，及與其相連的第一驅(qū)動機構(gòu)；所述折料組件包括第一折料夾臂與第二折料夾臂，所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂均與第二驅(qū)動機構(gòu)相連，由所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂對鞋帶進行夾緊以及驅(qū)動所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鞋帶對折；
所述送料機構(gòu)包括相連的機械手及第三驅(qū)動機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)于所述折料機構(gòu)的側(cè)邊，所述機械手用于抓取對折的鞋帶，由所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述機械手將對折的鞋帶轉(zhuǎn)送出去。
進一步地，所述工作臺設(shè)有安裝進料機構(gòu)的進料機構(gòu)安裝板，所述進料機構(gòu)安裝板垂直于所述工作臺的臺面，所述卷料定位組件包括卷料盤以及用于支撐卷料盤的支撐柱，所述支撐柱固設(shè)于所述進料機構(gòu)安裝板上；所述導(dǎo)向輥軸組件包括導(dǎo)向輥軸、驅(qū)動輥軸、旋轉(zhuǎn)輥軸及其固定桿；所述進料位置調(diào)節(jié)組件包括與螺桿相連的限位塊，所述限位塊開設(shè)有進料槽，且設(shè)有覆蓋所述進料槽的開口的擋板，所述螺桿背對所述限位塊的一端設(shè)有旋鈕。
進一步地，所述驅(qū)動輥軸與所述旋轉(zhuǎn)輥軸的圓柱面相切，且所述驅(qū)動輥軸通過皮帶與電機相連，且所述電機安裝在所述進料機構(gòu)安裝板上；所述旋轉(zhuǎn)輥軸與輥軸位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述輥軸位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿、卡尺以及旋鈕，所述螺桿一端與所述旋轉(zhuǎn)輥軸相連，另一端與所述旋鈕相連。
進一步地，所述驅(qū)動輥軸與所述旋轉(zhuǎn)輥軸的圓柱面設(shè)有齒。
進一步地，所述工作臺設(shè)有安裝所述切料組件的切料組件安裝板，所述切料組件安裝板垂直于所述工作臺的臺面。
進一步地，所述切料組件為超聲波切割機，包括所述切割刀、所述第一驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)于所述切割刀下端的換能器；所述換能器底端設(shè)有換能器安裝座，所述換能器安裝座設(shè)有安裝線軌和換能器導(dǎo)向座，所述換能器裝設(shè)在所述線軌上，且所述換能器導(dǎo)向座安裝在所述換能器的上端；所述換能器安裝座上設(shè)有換能器壓緊塊；所述工作臺還設(shè)有安裝所述換能器的換能器安裝板。
進一步地，所述切料組件安裝板上設(shè)有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊塊以及驅(qū)動所述壓緊塊壓緊鞋帶的壓緊氣缸。
進一步地，所述第一折料夾臂與所述第二折料夾臂設(shè)有片狀的夾緊部；所述第二驅(qū)動機構(gòu)通過折料安裝座安裝在所述工作臺上。
進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)底端設(shè)有位置驅(qū)動機構(gòu)，所述位置驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動方向垂直的兩個氣缸，所述氣缸通過氣缸安裝座相連；所述工作臺設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)安裝座，用于安裝所述位置驅(qū)動機構(gòu)。
進一步地，所述機械手包括夾爪、彈性驅(qū)動桿以及限定圈，所述彈性驅(qū)動桿一端與所述夾爪固定相連，另一端滑動設(shè)于限定圈內(nèi)，限定圈與壓合氣缸相連；相鄰彈性驅(qū)動桿上的距離從靠近限定圈一端到靠近夾爪一端線性增大。氣缸驅(qū)動限定圈移動，促使夾爪密合與松開。
進一步地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、位置調(diào)節(jié)氣缸、導(dǎo)桿以及位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)氣缸設(shè)于驅(qū)動氣缸的上端，且位置調(diào)節(jié)氣缸通過位置調(diào)節(jié)組件與所述機械手相連。
進一步地，所述位置調(diào)節(jié)組件包括滑動相連的斜塊與滑塊，所述滑塊背離所述斜塊的端面與所述機械手固定相連。
進一步地，鞋帶對折機設(shè)有安全防護裝置，所述安全防護裝置為安全防護板，所述安全防護板合圍在所述進料機構(gòu)、所述折料機構(gòu)以及所述送料機構(gòu)的外部。
一種鞋帶扣加工設(shè)備包括上述的鞋帶對折機、縫紉機，所述縫紉機設(shè)于所述工作臺上。
進一步地，鞋帶扣加工設(shè)備設(shè)有控制器，所述控制器包括相連的顯示屏和pcb電路板，所述控制器上設(shè)有按鈕，且與所述鞋帶對折機、所述縫紉機相連。
本實用新型具有以下優(yōu)點：
1、本實用新型鞋帶對折機，包括進料機構(gòu)、折料機構(gòu)與送料機構(gòu)，進料機構(gòu)能將鞋帶運送到折料機構(gòu)，由折料機構(gòu)對其進行對折，然后由送料機構(gòu)將對折好的鞋帶轉(zhuǎn)送出去。折料機構(gòu)包括的第一折料夾臂與第二折料夾臂在第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能對鞋帶進行夾緊，然后第一折料夾臂與第二折料夾臂共同旋轉(zhuǎn)將鞋帶對折，然后由切料組件將鞋帶切斷，完成鞋帶的對折。本實用新型鞋帶對折機的自動化程度高，能極大的提高鞋帶對折的效率，降低加工成本，且鞋帶對折的合格率高。
2、本實用新型鞋帶扣加工設(shè)備，包括鞋帶對折機與縫紉機，能直接實現(xiàn)對鞋帶的對折與將鞋帶縫合在鞋子上形成鞋帶扣，本實用新型鞋帶扣加工設(shè)備的自動化程度高，實現(xiàn)鞋帶對折與鞋帶扣加工工藝的一體化，加工出來的鞋帶扣合格率高，且能提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1為本實用新型鞋帶對折機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型中進料機構(gòu)與折料機構(gòu)結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中a處的放大圖；
圖4為本實用新型中進料機構(gòu)與折料機構(gòu)結(jié)合的立體裝配圖；
圖5為本實用新型中折料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中b處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本本實用新型中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本實用新型中機械手的工作原理圖；
圖9為本實用新型中鞋帶對折機裝設(shè)安全防護裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖符號說明：01、鞋帶；100、工作臺；101、進料機構(gòu)安裝板；102、切料組件安裝板；103、驅(qū)動機構(gòu)安裝座；104、氣缸安裝座；105、壓緊氣缸；106、壓緊塊；107、換能器安裝座；1071、換能器壓緊塊；1072、換能器導(dǎo)向座；108、換能器安裝板；109、安全防護裝置；1、進料機構(gòu)；11、卷料定位組件；121、導(dǎo)向輥軸；122、驅(qū)動輥軸；123、旋轉(zhuǎn)輥軸；124、輥軸位置調(diào)節(jié)機構(gòu)；13、進料位置調(diào)節(jié)組件；14、固定部；2、折料機構(gòu)；211、第一驅(qū)動機構(gòu)；212、切割刀；213、換能器；22、折料組件；221、第二驅(qū)動機構(gòu)；222、第一折料夾臂；223、第二折料夾臂；224、夾緊部；23、位置驅(qū)動機構(gòu)；3、送料機構(gòu)；31、驅(qū)動氣缸；32、壓合氣缸；33、位置調(diào)節(jié)氣缸；34、限定圈；35、彈性驅(qū)動桿；36、夾爪；37、斜塊；38、滑塊；200、縫紉機；201、控制器。
具體實施方式
為了更好的了解本實用新型，使本實用新型的結(jié)構(gòu)及其優(yōu)點更加突出，下面結(jié)合附圖1-9和實施例對本實用新型進行詳細(xì)的說明。
在本實施例中，鞋帶對折機包括設(shè)于工作臺100上的進料機構(gòu)1、折料機構(gòu)2以及送料機構(gòu)3。進料機構(gòu)包括卷料定位組件11、導(dǎo)向輥軸組件（圖中未標(biāo)識）以及進料位置調(diào)節(jié)組件13，卷料定位組件11設(shè)于折料機構(gòu)2的上端。進料機構(gòu)1能將鞋帶運送到折料機構(gòu)2，由折料機構(gòu)2對其進行對折，然后再由送料機構(gòu)將對折好的鞋帶01轉(zhuǎn)送出去。折料機構(gòu)2包括的第一折料夾臂222與第二折料夾臂223在第二驅(qū)動機構(gòu)221的驅(qū)動下能對鞋帶進行夾緊，然后第一折料夾臂222與第二折料夾臂223共同旋轉(zhuǎn)將鞋帶對折，然后由切料組件將鞋帶切斷，完成鞋帶01的對折。本實用新型鞋帶對折機的自動化程度高，能極大的提高鞋帶對折的效率，降低加工成本，且鞋帶對折的合格率高。
折料機構(gòu)包括切料組件（圖中未標(biāo)識）與折料組件22，切料組件包括切割刀212，及與其相連的第一驅(qū)動機構(gòu)211。折料組件22包括第一折料夾臂222與第二折料夾臂223，第一折料夾臂與第二折料夾臂均與第二驅(qū)動機構(gòu)221相連，由第二驅(qū)動機構(gòu)221驅(qū)動第一折料夾臂222與第二折料夾臂223對鞋帶進行夾緊以及驅(qū)動第一折料夾臂與第二折料夾臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鞋帶對折。第一折料夾臂222與第二折料夾臂223先張開，然后夾緊鞋帶，第一折料夾臂222與第二折料夾臂223在第二驅(qū)動機構(gòu)221的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180°角，將夾緊的鞋帶對折，最后由切割刀212將鞋帶切割。在本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)211包括滑動氣缸，第二驅(qū)動機構(gòu)221包括旋轉(zhuǎn)氣缸，在本實施例中并不限定第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)的具體組成與結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)目的即可。
送料機構(gòu)3包括相連的機械手（圖中未標(biāo)識）及第三驅(qū)動機構(gòu)（圖中未標(biāo)識），送料機構(gòu)3設(shè)于折料機構(gòu)2的側(cè)邊，機械手用于抓取對折的鞋帶，由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械手將對折的鞋帶轉(zhuǎn)送出去。在折料機構(gòu)完成對鞋帶的對折步驟后，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械手對鞋帶進行抓取，然后再在第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將對折好的鞋帶轉(zhuǎn)送出去。
工作臺100設(shè)有安裝進料機構(gòu)1的進料機構(gòu)安裝板101，進料機構(gòu)安裝板101垂直于工作臺100的臺面，卷料定位組件11包括卷料盤以及用于支撐卷料盤的支撐柱，支撐柱固設(shè)于進料機構(gòu)安裝板101上。導(dǎo)向輥軸組件包括導(dǎo)向輥軸121、驅(qū)動輥軸122、旋轉(zhuǎn)輥軸123及其固定桿（圖中未標(biāo)識）；進料位置調(diào)節(jié)組件13包括與螺桿相連的限位塊，限位塊開設(shè)有進料槽，且設(shè)有覆蓋進料槽的開口的擋板，螺桿背對限位塊的一端設(shè)有旋鈕。為了方便進料，卷料盤距離工作臺面的高度大于導(dǎo)向輥軸組件與進料位置調(diào)節(jié)組件13距離工作臺面的高度。導(dǎo)向輥軸組件防止鞋帶的進料過程中位置發(fā)生偏移與防止鞋帶在進料過程中出現(xiàn)打結(jié)的情況。進料位置調(diào)節(jié)組件13設(shè)置在切料組件的側(cè)邊，對進入切料工位的鞋帶進行位置調(diào)整。鞋帶裝設(shè)在限位槽中，擋板將限位槽的開口擋住，使鞋帶被限定在限位槽中，防止鞋帶的位置發(fā)生偏移。可利用螺桿一端連接的旋鈕對限位塊的位置進行調(diào)節(jié)，從而對鞋帶的位置進行調(diào)節(jié)。
在進料機構(gòu)1的設(shè)計基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，驅(qū)動輥軸122與旋轉(zhuǎn)輥軸123的圓柱面相切，且驅(qū)動輥軸122通過皮帶（圖中未標(biāo)識）與電機（圖中未標(biāo)識）相連，且電機安裝在進料機構(gòu)安裝板101上。鞋帶穿設(shè)在驅(qū)動輥軸122與旋轉(zhuǎn)輥軸123的圓柱面相切的位置，在驅(qū)動輥軸122與旋轉(zhuǎn)輥軸123相向旋轉(zhuǎn)時，鞋帶與驅(qū)動輥軸122和旋轉(zhuǎn)輥軸123的圓柱面形成的摩擦力，促使鞋帶往驅(qū)動輥軸與旋轉(zhuǎn)輥軸相切的切線方向前進，從而實現(xiàn)鞋帶的自動進料。旋轉(zhuǎn)輥軸與輥軸位置調(diào)節(jié)機構(gòu)124相連，輥軸位置調(diào)節(jié)機構(gòu)124包括螺桿、卡尺以及旋鈕，螺桿一端與旋轉(zhuǎn)輥軸相連，另一端與旋鈕相連。在鞋帶進料的過程中，可通過輥軸位置調(diào)節(jié)機構(gòu)124對旋轉(zhuǎn)輥軸123的位置進行調(diào)整，進而對鞋帶的傳送位置進行調(diào)整。在本實施例中，為了更進一步的防止鞋帶在傳送過程中發(fā)生偏移值或出現(xiàn)打結(jié)的現(xiàn)象，在驅(qū)動輥軸與旋轉(zhuǎn)輥軸的側(cè)邊設(shè)有固定部14，固定部14上設(shè)有安裝鞋帶的固定槽。
在驅(qū)動輥軸122與旋轉(zhuǎn)輥軸123的設(shè)計基礎(chǔ)上，驅(qū)動輥軸122與旋轉(zhuǎn)輥軸123的圓柱面設(shè)有齒，圓柱面上的齒可以增大驅(qū)動輥軸和旋轉(zhuǎn)輥軸與鞋帶接觸的摩擦，使鞋帶往下移動的效果更好，且可防止鞋帶01與圓柱面打滑。
工作臺100設(shè)有安裝切料組件的切料組件安裝板102，切料組件安裝板102垂直于工作臺100的臺面。切料組件安裝在切料組件安裝板102上，方便第一驅(qū)動機構(gòu)211向下驅(qū)動切割刀212對鞋帶進行切割，切割刀212設(shè)于鞋帶01的上端。
切料組件為超聲波切割機，包括切割刀212、第一驅(qū)動機構(gòu)211以及設(shè)于切割刀212下端的換能器213。超聲波切割機切割的鞋帶不會產(chǎn)生崩邊和破損，且產(chǎn)生的碎屑少。換能器213實現(xiàn)電能、機械能或聲能從一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式的能量，超聲波是通過換能器213將高頻電能轉(zhuǎn)換為機械振動，從而實現(xiàn)對鞋帶的切割。換能器213底端設(shè)有換能器安裝座107，換能器安裝座107設(shè)有安裝線軌（圖中未標(biāo)識）和換能器導(dǎo)向座1072，換能器213裝設(shè)在線軌上，且換能器導(dǎo)向座1072安裝在換能器213的上端。換能器安裝座107用于固定換能器，使換能器在使用過程中不會因為機械振動而發(fā)生位置偏移。換能器安裝座107上設(shè)有換能器壓緊塊1071，工作臺還設(shè)有安裝換能器的換能器安裝板108。同樣的，換能器壓緊塊1071與換能器安裝板108均是為了固定換能器213而設(shè)計的。
為了使鞋帶在進行切割的時候位置不發(fā)生偏移，保證切割出來的鞋帶長度精確，優(yōu)選地，切料組件安裝板102上設(shè)有壓緊組件，壓緊組件包括壓緊塊106以及驅(qū)動壓緊塊106壓緊鞋帶01的壓緊氣缸105。
第一折料夾臂222與第二折料夾臂223設(shè)有片狀的夾緊部224，第二驅(qū)動機構(gòu)221通過折料安裝座（圖中未標(biāo)識）安裝在工作臺100上。片狀的夾緊部224是為了增大與鞋帶的接觸面積，以增大與鞋帶的接觸摩擦力，確保在第一折料夾臂222與第二折料夾臂223旋轉(zhuǎn)180°角后，能將鞋帶對折。
第二驅(qū)動機構(gòu)221底端設(shè)有位置驅(qū)動機構(gòu)23，位置驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動方向垂直的兩個氣缸，氣缸通過氣缸安裝座104相連。工作臺設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)安裝座103，用于安裝位置驅(qū)動機構(gòu)23。位置驅(qū)動機構(gòu)23能驅(qū)動第二驅(qū)動機構(gòu)221往前后與左右這四個方向運動，從而增加折料組件22能移動鞋帶的功能。這樣設(shè)計的目的是在鞋帶對折好后，方便送料機構(gòu)的機械手能更好的夾取對折好的鞋帶，避免機械手離切料組件太近，觸碰到切料組件，造成切割刀或第一驅(qū)動機構(gòu)的松動，造成切割的鞋帶長度不精確。
機械手包括夾爪36、彈性驅(qū)動桿35以及限定圈34，彈性驅(qū)動桿35一端與夾爪36固定相連，另一端滑動設(shè)于限定圈34內(nèi)，限定圈34與壓合氣缸32相連。相鄰彈性驅(qū)動桿35上的距離從靠近限定圈34一端到靠近夾爪36一端線性增大。壓合氣缸32驅(qū)動限定圈34移動，促使夾爪36密合與松開。在本實施例中，夾爪36的數(shù)量為2個，同樣的，彈性驅(qū)動桿的數(shù)量為2條。
第三驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸31、位置調(diào)節(jié)氣缸33、導(dǎo)桿以及位置調(diào)節(jié)組件（圖中未標(biāo)識），位置調(diào)節(jié)氣缸33設(shè)于驅(qū)動氣缸31的上端，且位置調(diào)節(jié)氣缸33通過位置調(diào)節(jié)組件與機械手相連，機械手與驅(qū)動氣缸31相連。驅(qū)動氣缸31驅(qū)動機械手移動，進而將折好的鞋帶轉(zhuǎn)送出去。在鞋帶轉(zhuǎn)送的過程中，通過位置調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動位置調(diào)節(jié)組件對機械手進行位置調(diào)節(jié)，讓機械手的位置上抬一定的距離，避免機械手與工作臺100的臺面相撞。本實用新型并不限定第三驅(qū)動機構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)技術(shù)目的即可。
位置調(diào)節(jié)組件包括滑動相連的斜塊37與滑塊38，滑塊38背離斜塊37的端面與機械手固定相連。位置調(diào)節(jié)氣缸33驅(qū)動斜塊37向前移動，而滑塊38在斜塊37斜面的影響下，斜塊37與滑塊38的距離變小，既斜塊37的高度不變，滑塊38的高度上升，進而使機械手的高度上升，達到調(diào)節(jié)機械手高度的目的。本實用新型并不限定位置調(diào)節(jié)組件的組成與結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)技術(shù)目的即可。
由于鞋帶對折機的驅(qū)動機構(gòu)較多，且鞋帶對折機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了避免操作鞋帶對折機的人員發(fā)生被夾傷的危險，以及避免外部雜物進入鞋帶對折機內(nèi)，妨礙鞋帶的對折，鞋帶對折機設(shè)有安全防護裝置109，安全防護裝置109為安全防護板，安全防護板合圍在進料機構(gòu)1、折料機構(gòu)2以及送料機構(gòu)3的外部。
鞋帶扣加工設(shè)備包括上述的鞋帶對折機、縫紉機200，縫紉機200設(shè)于工作臺100上。鞋帶對折機對鞋帶對折后，可在縫紉機200上直接將對折的鞋帶縫到鞋幫上形成鞋帶扣。在本實施例中，為了方便對折后的鞋帶能被機械手直接轉(zhuǎn)送到縫紉機200的縫紉位置上，縫紉機的工作臺面高于鞋帶對折機的工作臺面。既工作臺設(shè)有連個不同高度的工作臺面，分別用于安裝鞋帶對折機與縫紉機。
鞋帶扣加工設(shè)備設(shè)有控制器201，控制器201包括相連的顯示屏和pcb電路板，控制器上設(shè)有按鈕，且與鞋帶對折機、縫紉機相連。控制器主要為了監(jiān)控鞋帶對折機與鞋帶扣加工設(shè)備的加工數(shù)據(jù)，例如，加工鞋帶扣的數(shù)量與加工速度。控制器為現(xiàn)有技術(shù)，在現(xiàn)有的控制器相關(guān)技術(shù)中能找到相應(yīng)的詳細(xì)技術(shù)，故在此不進行詳細(xì)的說明。
最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明實施例進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的范圍。