本實用新型屬于鞋子零部件加工設備技術研究領域，特別涉及一種鞋帶對折機以及包含該鞋帶對折機的鞋帶扣加工設備。
背景技術：
鞋子作為生活的必需品，其每年的銷售量龐大，而鞋子的零部件也在跟著潮流的變化，而不斷地改進與變化。具有捆綁鞋帶設計的鞋子是最為常見的設計，其占鞋子市場的份額亦為最大，將捆綁鞋帶系起來，需要在鞋幫上安裝鞋帶扣，用于捆綁鞋帶的固定與穿設。傳統的鞋帶扣為金屬材質，一方面金屬為不可再生資源，且如今金屬消費速度過快，如何減少金屬的消費速度成為難題；另一方面，金屬的購買與加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生產成本。針對上述現狀，鞋帶扣逐漸采用鞋帶代替金屬。
在傳統的工藝中，鞋帶的處理工序與鞋帶扣的加工工序較多，通常由人工把鞋帶料切好，然后由人工在打棗車上對折，最后再由人工在畫好線的鞋幫上按位置縫合，使得鞋帶形成鞋子上的鞋帶扣。此傳統工藝自動化程度低，合格率低，工人勞動強度高，且生產效率低，不利于降低鞋子的生產成本。
針對現有技術的不足，有必要設計一種能對鞋帶進行對折，且對鞋帶扣進行加工的設備。
技術實現要素：
為了解決所述現有技術的不足，本實用新型提供了一種鞋帶對折機，包括進料機構、折料機構以及送料機構，由進料機構給折料機構傳送鞋帶，折料機構對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折的步驟，送料機構將折料機構對折好的鞋帶轉送出去，該鞋帶對折機的自動化程度高，且處理步驟連貫，對折鞋帶的速度快，且鞋帶的長度易于控制，可提高鞋帶扣的合格率，降低生產成本。
本實用新型鞋帶扣加工設備，包括鞋帶對折機與縫紉機，能直接實現對鞋帶的對折與將鞋帶縫合在鞋子上形成鞋帶扣，本實用新型鞋帶扣加工設備的自動化程度高，實現鞋帶對折與鞋帶扣加工工藝的一體化，加工出來的鞋帶扣合格率高，且能提高生產率，降低生產成本。
本實用新型所要達到的技術效果通過以下方案實現：
一種鞋帶對折機，包括設于工作臺的進料機構、折料機構以及送料機構；
所述進料機構設于所述折料機構的上端，包括卷料定位組件，導向輥軸組件，以及進料輥軸組件；
所述折料機構包括夾緊組件、切斷組件以及對折組件，所述夾緊組件包括用于夾緊鞋帶的第一夾板，與第二夾板，所述第一夾板與第一驅動機構相連，所述第二夾板與第二驅動機構相連；所述切斷組件包括相連的切割機和切割驅動機構，且所述切斷組件設于夾緊組件的上端；所述對折組件包括相互平行的第一折臂和第二折臂，所述第一折臂與所述第二折臂均與第三驅動機構相連，且所述對折組件對鞋帶進行對折時，第一折臂位于所述第一夾板與所述第二夾板的上方，所述第二折臂位于所述第一夾板與所述第二夾板的下方；
所述送料機構包括機械手及第四驅動機構，所述機械手設于所述進料機構的下端，且位于所述第一夾板背離第一驅動機構的一端。
進一步地，所述工作臺設有平行工作臺臺面的安裝底板與垂直工作臺臺面的進料機構安裝板；所述進料機構安裝在所述進料機構安裝板上，所述折料機構裝設在所述安裝底板上，且安裝底板上設有高度調節裝置。
進一步地，所述卷料定位組件包括卷料盤以及用于支撐卷料盤的支撐柱，所述支撐柱固設于所述進料機構安裝板上；所述導向輥軸組件包括導向輥軸，以及將導向輥軸固定在所述進料機構安裝板的固定桿；所述進料輥軸組件包括驅動輥軸與旋轉輥軸，所述驅動輥軸與所述旋轉輥軸的圓柱面相切，且所述驅動輥軸與步進電機相連。
進一步地，所述導向輥軸的數量為1-5個，所述驅動輥軸通過皮帶與所述步進電機相連，且所述步進電機固設在所述進料機構安裝板上。
進一步地，所述驅動輥軸與第一位置調節機構相連，所述旋轉輥軸與第二位置調節機構相連，所述第一位置調節機構與所述第二位置調節機構均包括旋鈕，螺桿以及卡尺。
進一步地，所述驅動輥軸與所述旋轉輥軸的圓柱面設有齒。
進一步地，所述進料機構安裝板通過第三位置調節機構與位置調節板相連，所述位置調節板與所述進料機構安裝板平行，且所述位置調節板固設于所述工作臺上。
進一步地，所述第三位置調節機構包括螺絲桿，所述螺絲桿一端設有旋鈕，另一端設有與所述進料機構安裝板相連的相連板，所述位置調節板設有固定位置調節機構的固定板，所述固定板開設有通孔，所述螺絲桿裝設在所述通孔上，且固定板兩端設有導桿與相連板相連。
進一步地，所述第一驅動機構與所述第三驅動機構均與移動氣缸相連，且第一驅動機構與第三驅動機構均為滑臺氣缸，所述第三驅動機構設有位置傳感器，所述第二驅動機構包括相連的滑臺氣缸與旋轉氣缸。
進一步地，所述機械手包括夾爪、彈性驅動桿以及限定圈，所述彈性驅動桿一端與所述夾爪固定相連，另一端滑動設于限定圈內，限定圈與壓合氣缸相連；相鄰彈性驅動桿上的距離從靠近限定圈一端到靠近夾爪一端線性增大。氣缸驅動限定圈移動，促使夾爪密合與松開。
進一步地，所述第四驅動機構包括驅動氣缸、位置調節氣缸、導桿以及位置調節組件，所述位置調節氣缸設于驅動氣缸的上端，且位置調節氣缸通過位置調節組件與所述機械手相連。
進一步地，所述位置調節組件包括滑動相連的斜塊與滑塊，所述滑塊背離所述斜塊的端面與所述機械手固定相連。
進一步地，鞋帶對折機設有安全防護裝置，所述安全防護裝置為安全防護板，所述安全防護板合圍在所述折料結構與所述送料機構的外部。
一種鞋帶扣加工設備，包括上述的鞋帶對折機、縫紉機，所述縫紉機設于所述工作臺上。
進一步地，鞋帶扣加工設備設有控制器，所述控制器包括相連的顯示屏和pcb電路板，所述控制器上設有按鈕，且與鞋帶對折機、縫紉機相連。
本實用新型具有以下優點：
1、本實用新型鞋帶對折機，包括進料機構、折料機構以及送料機構，由進料機構給折料機構傳送鞋帶，折料機構對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折的步驟，送料機構將折料機構對折好的鞋帶轉送出去，該鞋帶對折機的自動化程度高，且處理步驟連貫，對折鞋帶的速度快，且鞋帶的長度易于控制，可提高鞋帶扣的合格率，降低生產成本。
2、本實用新型鞋帶扣加工設備，包括鞋帶對折機與縫紉機，能直接實現對鞋帶的對折與將鞋帶縫合在鞋子上形成鞋帶扣，本實用新型鞋帶扣加工設備的自動化程度高，實現鞋帶對折與鞋帶扣加工工藝的一體化，加工出來的鞋帶扣合格率高，且能提高生產率，降低生產成本。
附圖說明
圖1為本實用新型中鞋帶對折機的結構示意圖；
圖2為圖1中a處的放大圖；
圖3為本實用新型中進料機構與折料機構結合的結構示意圖；
圖4為本實用新型中進料機構與折料機構結合的立體裝配圖；
圖5為本實用新型中第一夾板及第一驅動機構的結構示意圖；
圖6為本實用新型中第二夾板及第二驅動機構的結構示意圖；
圖7為本實用新型中對折組件的機構示意圖；
圖8為本實用新型中送料機構的結構示意圖；
圖9為本實用新型中機械手的工作原理圖；
圖10為本實用新型中鞋帶對折機裝設安全防護裝置后的結構示意圖；
圖11為本實用新型鞋帶扣加工設備的結構示意圖；
附圖符號說明：100、工作臺；101、安裝底板；102、高度調節裝置；104、位置調節板；105、進料機構安裝板；1051、第三位置調節機構；106、安全防護裝置；1、進料機構；11、卷料定位組件；12、導向輥軸組件；13、旋轉輥軸；131、第二位置調節機構；14、驅動輥軸；141、第一位置調節機構；2、折料機構；21、夾緊組件；211、第一夾板；212、第一驅動機構；213、第二夾板；214、第二驅動機構；22、切斷組件；23、對折組件；231、第一折臂；232、第二折臂；233、第三驅動機構；25、移動氣缸；3、送料機構；31、驅動氣缸；32、壓合氣缸；33、位置調節氣缸；34、限定圈；35、彈性驅動桿；36、夾爪；37、斜塊；38、滑塊；200、縫紉機；201、控制器。
具體實施方式
為了更好的了解本實用新型，使本實用新型的結構及其優點更加突出，下面結合附圖1-11和實施例對本發明進行詳細的說明。
本實施例如附圖1-4所示，鞋帶對折機包括設于工作臺100的進料機構1、折料機構2以及送料機構3。由進料機構1給折料機構2傳送鞋帶，折料機構2對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折的步驟，送料機構3將折料機構2對折好的鞋帶轉送出去，該鞋帶對折機的自動化程度高，且處理步驟連貫，對折鞋帶的速度快，且鞋帶的長度易于控制，可提高鞋帶扣的合格率，降低生產成本。
進料機構1設于折料機構2的上端，包括卷料定位組件11，導向輥軸組件12，以及進料輥軸組件（圖中未標識）。為了進料過程進行地更加順利，卷料定位組件11，導向輥軸組件12，以及進料輥軸組件的位置由高到低設置。
折料機構2包括夾緊組件21、切斷組件22以及對折組件23。如附圖5-6所示，夾緊組件21包括用于夾緊鞋帶的第一夾板211，與第二夾板213，第一夾板211與第一驅動機構212相連，第二夾板213與第二驅動機構214相連。切斷組件22包括相連的切割機和切割驅動機構，且切斷組件22設于夾緊組件21的上端。在本實施例中，切割機優選為超聲波切割機，超聲波切割機切割的鞋帶不會產生崩邊和破損，且產生的碎屑少。如附圖7所示，對折組件包括相互平行的第一折臂231和第二折臂232，第一折臂231與第二折臂232均與第三驅動機構233相連，且對折組件23對鞋帶進行對折時，第一折臂231位于第一夾板211與第二夾板213的上方，第二折臂232位于第一夾板211與第二夾板213的下方。夾緊組件21夾緊已經被切割的鞋帶，折料機構2在第三驅動機構233的驅動下，其第一折臂231將第一夾板211上端部分的鞋帶壓倒且使鞋帶緊貼在第一夾板211的上端面，同樣的，其第二折臂232將第一夾板211下端部分的鞋帶壓倒且使鞋帶緊貼在第一夾板211的下端面，完成對鞋帶的對折。
如附圖8所示，送料機構1包括機械手（圖中未標識）及第四驅動機構（圖中未標識），機械手設于進料組件1的下端，且位于第一夾板211背離第一驅動機構212的一端。機械手將對折好的鞋帶夾緊，并在第四驅動機構的驅動下將折好的鞋帶轉送出去。
再參照附圖1-4，工作臺100設有平行工作臺臺面的安裝底板101與垂直工作臺臺面的進料機構安裝板105。進料機構1安裝在進料機構安裝板105上，折料機構2裝設在安裝底板101上，且安裝底板101上設有高度調節裝置102。安裝底板101上的高度調節裝置102用于調節折料機構2的高度，進而可以改變被切割的鞋帶的長度。在本實施例中，高度調節裝置102包括螺絲桿、旋鈕、導桿和導柱。高度調節裝置為現有技術，在機械設計與制造技術領域的相關文件中會有詳細的介紹，在本說明只簡單概述。另：上述高度調節裝置的結構組成僅作為實施例，本實用新型并不限定高度調節裝置的結構，高度調節裝置的結構組成能實現技術目的即可。
卷料定位組件11包括卷料盤以及用于支撐卷料盤的支撐柱，支撐柱固設于進料機構安裝板105上。導向輥軸組件12包括導向輥軸，以及將導向輥軸固定在進料機構安裝板的固定桿，導向輥軸作為鞋帶輸送的導向部件，防止鞋帶在輸送過程中發生位置偏移。進料輥軸組件包括驅動輥軸14與旋轉輥軸13，驅動輥軸14與旋轉輥軸13的圓柱面相切，且驅動輥軸14與步進電機（圖中未標識）相連。將鞋帶卷料安裝在卷料盤上，鞋帶經過導向輥軸，然后安裝在驅動輥軸與旋轉輥軸的相切位置上，驅動輥軸14與旋轉輥軸13相向旋轉，驅動輥軸14與旋轉輥軸13之間的摩擦力，促使鞋帶往下移動，實現進料的目的。
為了在鞋帶的輸送過程中，確保鞋帶的位置不會發生偏移，導向輥軸的數量為1-5個。驅動輥軸14通過皮帶與步進電機相連，且步進電機固設在進料機構安裝板105上。驅動輥軸14的旋轉由步進電機驅動，且通過控制步進電機的轉速與停止位置來控制鞋帶的輸送長度。
驅動輥軸14與第一位置調節機構141相連，旋轉輥軸13與第二位置調節機構131相連，第一位置調節機構141與第二位置調節機構131均包括旋鈕，螺桿以及卡尺。驅動輥軸14的位置可通過第一位置調節機構141控制，同樣的，旋轉輥軸13的位置通過第二位置調節機構131控制。驅動輥軸14與旋轉輥軸13的相連位置調整機構可以為2個以上，既第一位置調節機構的數量可以為2個以上，由2個以上的第一位置調節機構相配合，對驅動輥軸的位置進行調節。同樣的，第二位置調節機構的數量可以為2個以上，由2個以上的第二位置調節機構相配合，對旋轉輥軸的位置進行調節。
在驅動輥軸14與旋轉輥軸13的設計基礎上，驅動輥軸14與旋轉輥軸13的圓柱面設有齒，圓柱面上的齒可以增大驅動輥軸和旋轉輥軸與鞋帶接觸的摩擦，使鞋帶往下移動的效果更好，且可防止鞋帶與圓柱面打滑。
進料機構安裝板105通過第三位置調節機構1051與位置調節板104相連，位置調節板104與進料機構安裝板105平行，且位置調節板104固設于工作臺100上。第三位置調節機構1051包括螺絲桿，螺絲桿一端設有旋鈕，另一端設有與進料機構安裝板相連的相連板，位置調節板設有固定位置調節機構的固定板，固定板開設有通孔，螺絲桿裝設在通孔上，且固定板兩端設有導桿與相連板相連。第三位置調節機構用于調節進料機構安裝板的高度，進而調節進料機構安裝板上的進料機構的高度。第三位置調節機構與高度調節裝置配合，用于調節被切割的鞋帶的長度。
第一驅動機構212與第三驅動機構233均與移動氣缸25相連，且第一驅動機構212與第三驅動機構233均為滑臺氣缸，第三驅動機構233設有位置傳感器，第二驅動機構214包括相連的滑臺氣缸與旋轉氣缸。在對折組件將鞋帶對折后，移動氣缸驅動第一驅動機構212與第三驅動機構233，進而將對折好的鞋帶移動到機械手能夾取的位置。第二驅動機構214包括滑臺氣缸與旋轉氣缸，可實現第二夾板的旋轉與移動。在對鞋帶進行夾緊時，第二夾板先在旋轉氣缸的驅動下旋轉，使其與第一夾板在同一平面，且在同一高度，然后第二夾板在滑臺氣缸的驅動下移動，與第一夾板211配合夾緊鞋帶。在鞋帶完成對折的工序后，第二夾板213在滑臺氣缸的驅動下，與第一夾板分離，然后在旋轉氣缸的驅動下旋轉，第二夾板與第一夾板不在同一平面上，避免妨礙移動氣缸將折好的鞋帶移動到機械手能夾取的位置。
參照附圖8-9，機械手包括夾爪36、彈性驅動桿35以及限定圈34，彈性驅動桿35一端與夾爪36固定相連，另一端滑動設于限定圈34內，限定圈34與壓合氣缸32相連。相鄰彈性驅動桿上的距離從靠近限定圈34一端到靠近夾爪36一端線性增大。壓合氣缸32驅動限定圈34移動，促使夾爪36密合與松開。在本實施例中，夾爪的數量為2個，同樣的，彈性驅動桿的數量為2條。在本實施例中并不限定機械手的具體組成與結構，能實現本實用新型的技術目的即可。
第四驅動機構包括驅動氣缸31、位置調節氣缸33、導桿以及位置調節組件（圖中未標識），位置調節氣缸33設于驅動氣缸31的上端，且位置調節氣缸33通過位置調節組件與機械手相連，機械手與驅動氣缸31相連。驅動氣缸31驅動機械手移動，進而將折好的鞋帶轉送出去。在鞋帶轉送的過程中，位置調節氣缸33驅動，通過位置調節組件對機械手進行位置調節，讓機械手的位置上抬一定的距離，避免機械手與工作臺的臺面相撞。
位置調節組件包括滑動相連的斜塊37與滑塊38，滑塊38背離斜塊的端面與機械手固定相連。位置調節氣缸33驅動斜塊37向前移動，而滑塊在斜塊斜面的影響下，斜塊37與滑塊37的距離變小，既斜塊的高度不變，滑塊的高度上升，進而使機械手的高度上升，達到調節機械手高度的目的。
如附圖10所示，由于鞋帶對折機的驅動機構較多，且鞋帶對折機結構復雜，為了避免操作鞋帶對折機的人員發生被夾傷的危險，以及避免外部雜物進入鞋帶對折機內，妨礙鞋帶的對折，鞋帶對折機設有安全防護裝置106，安全防護裝置為安全防護板，安全防護板合圍在折料機構2與送料機構3的外部。
如附圖11所示，鞋帶扣加工設備包括上述的鞋帶對折機、縫紉機200，縫紉機200設于工作臺100上。鞋帶對折機對鞋帶對折后，可在縫紉機200上直接將對折的鞋帶縫到鞋幫上形成鞋帶扣。在本實施例中，為了方便對折后的鞋帶能被機械手直接轉送到縫紉機200的縫紉位置上，縫紉機的工作臺面高于鞋帶對折機的工作臺面。既工作臺設有連個不同高度的工作臺面，分別用于安裝鞋帶對折機與縫紉機。
鞋帶扣加工設備設有控制器201，控制器包括相連的顯示屏和pcb電路板，控制器上設有按鈕，且與鞋帶對折機、縫紉機相連?？刂破髦饕獮榱吮O控鞋帶對折機與鞋帶扣加工設備的加工數據，例如，加工鞋帶扣的數量與加工速度。控制器為現有技術，在現有的控制器相關技術中能找到相應的詳細技術，故在此不進行詳細的說明。
最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明實施例的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本發明實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解依然可以對本發明實施例的技術方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術方案脫離本發明實施例技術方案的范圍。