本實用新型涉及鞋子制造加工設備，尤其涉及一種鞋帶袢打孔對折機及鞋帶袢加工設備。
背景技術：
鞋子作為生活的必需品，其每年的銷售量龐大，而鞋子的零部件也在跟著潮流的變化，而不斷地改進與變化。具有捆綁鞋帶設計的鞋子是最為常見的設計，其占鞋子市場的份額亦為最大，將捆綁鞋帶系起來，需要在鞋幫上安裝鞋帶扣，用于捆綁鞋帶的固定與穿設。傳統的鞋帶扣為金屬材質，一方面金屬為不可再生資源，且如今金屬消費速度過快，如何減少金屬的消費速度成為難題；另一方面，金屬的購買與加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生產成本。針對上述現狀，鞋子上逐漸采用布料材質的鞋帶袢來代替金屬材質的鞋帶扣。
制作鞋帶袢時，需要先將布帶對折，然后將對折的布帶的開口端如圖1所示縫合在鞋面1’上使之形成鞋帶袢2’，鞋帶袢2’的對折孔用于穿設鞋帶3’。在傳統的工藝中，鞋帶袢2’的處理和加工工序較多，通常由人工把布帶切好，然后由人工在打棗車上對折，最后再由人工在畫好線的鞋面1’上按位置縫合，使布帶最終形成鞋子上的鞋帶袢2’。此傳統工藝自動化程度低，合格率低，工人勞動強度高，且生產效率低，不利于降低鞋子的生產成本。
技術實現要素：
為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種鞋帶袢打孔對折機，可自動在鞋面上制作帶孔，然后將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢。
本實用新型還提供一種鞋帶袢加工設備。
本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：
一種鞋帶袢打孔對折機，其特征在于，包括送帶裝置、打孔裝置和對折插入裝置，其中
所述送帶裝置，用于將布帶輸送至對折插入裝置內；
所述打孔裝置和對折插入裝置，于所述送帶裝置的前方上下相對設置；所述打孔裝置用于在鞋面上制作帶孔，所述對折插入裝置用于將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢。
進一步地，所述對折插入裝置包括針板、頂出驅動機構以及連接于所述頂出驅動機構上的頂針；所述針板用于承載鞋面，開設有與所述頂針以及所述打孔裝置的打孔刀相對應的針孔；所述頂出驅動機構驅動所述頂針上下移動，并在向上移動時頂住布帶的中間，以將布帶的中間從所述針孔處頂出，使得布帶在通過所述針孔時形成對折并插入到帶孔內形成鞋帶袢。
進一步地，所述針板開設有第一直槽和第二直槽，所述第一直槽和所述第二直槽相交；所述第一直槽一端與所述送帶裝置相接，以容置所述送帶裝置輸送來的布帶，所述第二直槽一端朝向所述頂出驅動機構，以容置連接于所述頂出驅動機構上的頂針；所述頂針容置于所述第二直槽內，且可沿所述第二直槽內跨所述第一直槽和針孔之間移動并縮進伸出所述針孔，以頂住容置于所述第一直槽內的布帶的中間，然后將布帶的中間從所述針孔處頂出，使得布帶在通過所述針孔時形成對折插入到帶孔內形成鞋帶袢；所述第二直槽的另一端與所述針孔相連通。
進一步地，還包括切帶裝置，設置于所述送帶裝置和對折插入裝置之間，用于將位于所述送帶裝置和對折插入裝置之間的布帶切斷。
進一步地，還包括壓料裝置，與所述打孔裝置同側設置，用于壓緊鞋面的帶孔外圍。
進一步地，所述壓料裝置包括壓料驅動機構以及連接于所述壓料驅動機構上的壓頭，所述打孔裝置設置于所述壓頭上以跟隨所述壓頭同步移動。
進一步地，所述壓頭包括容置部和壓料部，所述壓料部設置于所述容置部沿移動方向的前端上，所述壓料部內開設有與所述容置部的內部相連通的刀槽；所述打孔裝置設置于所述容置部內，所述打孔裝置包括打孔刀，所述打孔刀可通過所述刀槽縮進伸出所述壓料部。
進一步地，還包括撥帶裝置，與所述打孔裝置同側設置，用于將插入帶孔內的鞋帶袢往一側撥倒。
進一步地，所述撥帶裝置包括撥帶驅動機構以及連接于所述撥帶驅動機構上的撥帶頭，所述撥帶頭包括避讓部以及設置于所述避讓部上的撥帶部，所述避讓部具有呈上下貫穿結構的第一避讓區以及呈水平開口結構的第二避讓區。
一種鞋帶袢加工設備，包括：
上述的鞋帶袢打孔對折機，用于在鞋面上制作帶孔并將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢；
縫紉機頭，用于將鞋面和插入的鞋帶袢縫合在一起；
鞋面送料機，用于帶動鞋面在所述縫紉機頭和鞋帶袢打孔對折機之間進行移動。
本實用新型具有如下有益效果：該鞋帶袢打孔對折機可自動在鞋面上制作帶孔，然后將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶，自動化程度高，操作人員僅需在開機前將布帶的頭部手工放入到所述送帶裝置內，然后啟動機器即可連續不斷地在鞋面上自動制作帶孔和插入鞋帶袢。
附圖說明
圖1為現有鞋子上鞋帶袢的示意圖；
圖2為本實用新型提供的鞋帶袢加工設備的示意圖；
圖3為本實用新型提供的鞋面送料機的示意圖；
圖4為本實用新型提供的鞋帶袢打孔對折機的示意圖；
圖5為本實用新型提供的鞋帶袢打孔對折機的另一示意圖；
圖6為本實用新型提供的送帶裝置的示意圖；
圖7為本實用新型提供的針板、打孔刀和頂針之間的工作示意圖；
圖8為本實用新型提供的打孔裝置和壓料裝置之間的組合示意圖；
圖9為本實用新型提供的壓板、打孔刀、壓頭和撥帶頭之間的工作示意圖；
圖10為本實用新型提供的撥帶頭的示意圖；
圖11為本實用新型提供的撥帶頭在豎直平面上的投影圖；
圖12為本實用新型提供的撥帶頭在水平平面上的投影圖；
圖13為本實用新型提供的鞋帶袢加工方法的步驟框圖；
圖14為本實用新型提供的鞋帶袢打孔對折方法的步驟框圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
如圖2所示，一種鞋帶袢加工設備，包括：
鞋帶袢打孔對折機1，用于在鞋面4上制作帶孔并將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢；
縫紉機頭2，用于將鞋面4和插入的鞋帶袢縫合在一起；
鞋面送料機3，用于帶動鞋面4在所述鞋帶袢打孔對折機1和縫紉機頭2之間進行移動。
在使用時，操作人員將鞋面4裝入所述鞋面送料機3上，然后啟動機器后，該鞋帶袢加工設備開始工作，所述鞋面送料機3先帶動鞋面4移動至所述鞋帶袢打孔對折機1處，以供所述鞋帶袢打孔對折機1在鞋面4上制作帶孔并將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢，接著帶動插入有鞋帶袢的鞋面4移動至所述縫紉機頭2處，以供所述縫紉機頭2將鞋面4和插入的鞋帶袢縫合在一起，如此往復直至在鞋面4上加工完預定數量的鞋帶袢，最后該鞋帶袢加工設備停止工作，操作人員取下鞋面4，以替換新的鞋面4或將鞋面4轉至另一邊繼續加工鞋帶袢。
該鞋帶袢加工設備包括于水平平面設置的一縫合臺面100，所述縫紉機頭2和鞋面送料機3均設置于所述縫合臺面100上，所述鞋帶袢打孔對折機1部分設置于所述縫合臺面100上，部分設置于所述縫合臺面100下。
如圖3所示，所述鞋面送料機3包括：
夾持裝置31，用于夾持模板組件5，所述模板組件5內裝入有鞋面4；
壓緊裝置32，用于壓緊所述模板組件5的表面；
移動裝置33，用于帶動所述夾持裝置31和壓緊裝置32在所述鞋帶袢打孔對折機1和縫紉機頭2之間進行移動；
所述夾持裝置31和壓緊裝置32均設置于所述移動裝置33上。
其中，所述移動裝置33為一平面移動裝置，可帶動所述夾持裝置31和壓緊裝置32在所述縫合臺面100上沿相垂直的兩個軸向進行平移。
所述夾持裝置31包括夾持驅動機構311以及連接于所述夾持驅動機構311上的模板夾手312，所述夾持驅動機構311驅動所述模板夾手312夾持或松開所述模板組件5的一側。
本實施例中，所述夾持驅動機構311采用可調氣缸，在具體實現時，所述夾持驅動機構311也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
所述壓緊裝置32包括壓緊驅動機構321以及連接于所述壓緊驅動機構321上的壓板322，所述壓緊驅動機構321驅動所述壓板322壓緊或松開所述模板組件5的表面，所述壓板322將所述模板組件5壓緊在所述縫合臺面100上，或者，所述壓緊裝置32還包括與所述壓板322相對設置的載板，所述壓板322將所述模板組件5壓緊在所述載板上。
本實施例中，所述壓緊驅動機構321采用可調氣缸，在具體實現時，所述壓緊驅動機構321也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
如圖13所示，該鞋帶袢加工設備的工作流程包括如下步驟：
s101：所述鞋面送料機3的夾持裝置31夾持所述模板組件5的一側以及所述鞋面送料機3的壓緊裝置32壓緊所述模板組件5的表面，所述模板組件5內裝入有鞋面4；
s102：所述鞋面送料機3的移動裝置33帶動所述夾持裝置31和模板夾緊裝置進行移動，以將鞋面送至所述鞋帶袢打孔對折機1處；
s103：所述鞋帶袢打孔對折機1在鞋面4上制作帶孔并將布帶以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢；
s104：所述鞋面送料機3的移動裝置33帶動所述夾持裝置31和模板夾緊裝置從所述鞋帶袢打孔對折機1處移動至所述縫紉機頭2處；
s105：所述縫紉機頭2將鞋面4和插入的鞋帶袢縫合在一起，重復步驟s102-s105直至在鞋面4上加工完預定數量的鞋帶袢；
s106：所述鞋面送料機3的壓緊裝置32和夾持裝置31松開所述模板組件5。
如圖4和5所示，所述鞋帶袢打孔對折機1包括固定于所述縫合臺面100上的機架10、以及設置于所述機架10上的送帶裝置12、打孔裝置13和對折插入裝置15，其中
所述送帶裝置12，用于將布帶6輸送至所述對折插入裝置15內；
所述打孔裝置13和對折插入裝置15，于所述送帶裝置12的前方上下相對設置；所述打孔裝置13用于在鞋面4上制作帶孔，所述對折插入裝置15用于將布帶6以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢。
當所述鞋面送料機3將裝入有鞋面4的模板組件5移動至所述鞋帶袢打孔對折機1處時，鞋面4位于所述打孔裝置13和對折插入裝置15之間；所述鞋面送料機3的壓緊裝置32在鞋面4到達所述鞋帶袢打孔對折機1處后先松開所述模板組件5，直到需要將插入有鞋帶袢的鞋面4帶離所述鞋帶袢打孔對折機1處前，才重新夾緊所述模板組件5。
如圖14所示，所述鞋帶袢打孔對折機1的工作流程包括如下步驟：
s201：所述送帶裝置12向所述對折插入裝置15內輸送預定長度的布帶6，以使布帶6被輸送至鞋面4下方；
s203：所述打孔裝置13在鞋面4上制作帶孔；
s205：所述對折插入裝置15將布帶6以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢。
在插入帶孔后，鞋帶袢的對折端位于鞋面4的上方，而開口端則仍然留在鞋面4的下方，其位于鞋面4上的對折孔用于穿設鞋帶。
所述送帶裝置12包括引帶機構121、送帶驅動機構122以及相對設置的主動輪輥123和從動輪輥124，所述主動輪輥123和從動輪輥124設置于所述引帶機構121的后方；所述主動輪輥123連接于所述送帶驅動機構122，所述送帶驅動機構122驅動所述主動輪輥123進行轉動，所述從動輪輥124由于布帶6的摩擦力而被動跟隨轉動；所述主動輪輥123和從動輪輥124之間的布帶6被向前輸送至所述引帶機構121內，經由所述引帶機構121的引導而進入到所述對折插入裝置15內。
本實施例中，所述送帶驅動機構122采用步進電機，在具體實現時，所述送帶驅動機構122也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
如圖6所示，所述引帶機構121包括底板1211以及相對設置于所述底板1211上且相對距離可調的兩個可調部1212，所述底板1211和兩個可調部1212之間圍出與布帶6的帶寬相適應的送帶槽以容置輸送中的布帶6；兩個可調部1212均包括第一連接件1212a和第二連接件1212b，兩個可調部1212的第一連接件1212a上均開設有沿帶寬走向的調節長孔并在所述調節長孔內通過螺釘或螺絲與所述底板1211相連接，兩個可調部1212的第二連接件1212b之間通過帶旋鈕的調節旋桿1213相連接。
在依據布帶6的帶寬調節兩個可調部1212之間的相對距離時，先擰松所述調節長孔內通過螺釘或螺絲，然后通過扭動所述調節旋桿1213上的旋鈕以調節兩個可調部1212之間的相對距離，最后擰緊所述調節長孔內通過螺釘或螺絲即可。
兩個可調部1212的第二連接件1212b在相對的一側上均設置有限距柱1217，用于限制兩個可調部1212之間的最小相對距離。
所述送帶裝置12還包括一彈力壓帶組件125，所述從動輪輥124轉動連接于所述彈力壓帶組件125上，并在所述彈力壓帶組件125的彈力作用下壓向所述主動輪輥123，以與所述主動輪輥123一同夾緊布帶6。
所述彈力壓帶組件125包括固定件1251、活動件1252、轉動件1253、連接軸1254和連接彈簧1255，所述從動輪輥124轉動連接于所述活動件1252上，所述連接彈簧1255連接于所述固定件1251和活動件1252之間；所述連接軸1254的一端與所述活動件1252固定連接，另一端穿過所述固定件1251后與所述轉動件1253轉動連接；所述轉動件1253具有第一轉向和第二轉向，其位于所述第一轉向上與所述固定件1251相接觸的外緣接觸點和轉動點之間的長度大于其位于所述第二轉向上與所述固定件1251相接觸的外緣接觸點和轉動點之間的長度，當所述轉動件1253被轉動至第一轉向指向所述固定件1251時，所述轉動件1253對所述連接軸1254的拉力增大，所述活動件1252在所述連接軸1254的拉力作用下帶動所述從動輪輥124往所述固定件1251的方向移動，以方便操作人員開機前放入布帶6的頭部，當所述轉動件1253被轉動至第二轉向指向所述固定件1251時，所述述轉動件1253對所述連接軸1254的拉力減小，所述活動件1252在所述連接彈簧1255的彈力作用下帶動所述從動輪輥124往所述主動輪轂123的方向移動，以夾緊已放入的布帶6的頭部。
所述彈力壓帶組件125還包括設置于所述連接彈簧1255內的彈簧軸，所述彈簧軸的一端固定連接于所述活動件1252上，另一端穿設于所述固定件1251內。
所述打孔裝置13包括打孔驅動機構131以及連接于所述打孔驅動機構131上的打孔刀132，所述打孔驅動機構131驅動所述打孔刀132上下移動，并在向下移動時刺穿鞋面4上的預定位置以形成帶孔；所述打孔刀132并在完成打孔后立即向上移動復位。
所述對折插入裝置15包括針板151、頂出驅動機構152以及連接于所述頂出驅動機構152上的頂針153；所述針板151用于承載鞋面4，開設有與所述頂針153以及所述打孔裝置13的打孔刀132相對應的針孔1511；所述頂出驅動機構152驅動所述頂針153上下移動，并在向上移動時頂住布帶6的中間，以將布帶6的中間從所述針孔1511處頂出，使得布帶6在通過所述針孔1511時形成對折并插入到帶孔內形成鞋帶袢；所述頂針153在插入鞋帶袢后立即向下移動復位。
本實施例中，所述打孔驅動機構131和頂出驅動機構152均采用可調氣缸，在具體實現時，所述打孔驅動機構131和頂出驅動機構152也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
所述打孔裝置13在鞋面4上制作帶孔時，所述打孔刀132向下移動刺穿鞋面4形成帶孔后，也會伸入到所述針孔1511內。
所述對折插入裝置15的針板151設置于所述送帶裝置12的引帶機構121的前方。如圖7所示，所述針板151開設有第一直槽1512和第二直槽1513，所述第一直槽1512和所述第二直槽1513相交；所述第一直槽1512和第二直槽1513的一端均與所述針板151的外部連通，其中，所述第一直槽1512連通至外部的一端與所述送帶裝置12的送帶槽相接，以容置所述送帶裝置12輸送來的布帶6，所述第二直槽1513連通至外部的一端朝向所述頂出驅動機構152，以容置連接于所述頂出驅動機構152上的頂針153；所述頂針153容置于所述第二直槽1513內，且可沿所述第二直槽1513內跨所述第一直槽1512和針孔1511之間移動并縮進伸出所述針孔1511，以頂住容置于所述第一直槽1512內的布帶6的中間，然后將布帶6的中間從所述針孔1511處頂出，使得布帶6在通過所述針孔1511時形成對折插入到帶孔內形成鞋帶袢；所述第二直槽1513的另一端與所述針孔1511相連通。
當所述送帶裝置12向所述對折插入裝置15內輸送預定長度的布帶6后，布帶6進入到所述針板151的第一直槽1512內，且布帶6的中間對準所述第二直槽1513。
所述針板151的第二直槽1513被所述第一直槽1512分為折帶槽1513a和針槽1513b，所述折帶槽1513a與所述針孔1511相連通，所述頂針153容置于所述針槽1513b內；當所述頂針153向上移動以將位于所述第一直槽1512內的布帶6的中間頂入所述折帶槽1513a內時，布帶6在所述折帶槽1513a內形成對折，接著被繼續向上移動的頂針153從所述針孔1511處頂出，進而插入到與所述針孔1511相對應的帶孔內。
所述針板151還開設有廢料腔1514，所述廢料腔1514與所述第一直槽1512的另一端相連通，所述廢料腔1514用于容置所述第一直槽1512中未被所述頂針153頂出的廢帶，比如布帶6在人工上料時被切斷的首段頭部；所述廢帶腔1514通過其一側的取料通道連通至外部，操作人員將手指從取料通道伸入到所述廢帶腔1514內即可將里面廢帶取出。
所述鞋帶袢打孔對折機1還包括設置于所述機架10上的切帶裝置16，所述切帶裝置16設置于所述送帶裝置12和對折插入裝置15之間，用于將位于所述送帶裝置12和對折插入裝置15之間的布帶6切斷。
所述鞋帶袢打孔對折機1的工作流程在所述送帶裝置12向所述對折插入裝置15內輸送預定長度的布帶6后、所述對折插入裝置15將布帶6以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢前，還包括如下步驟：
s204：所述切帶裝置16將位于所述送帶裝置12和對折插入裝置15之間的布帶6切斷。
本實施例中，所述切帶裝置16設置于所述送帶裝置12的下方，視具體結構而定，所述切帶裝置16也可設置于所述送帶裝置12的上方。
所述切帶裝置16包括切帶驅動機構161以及連接于所述切帶驅動機構161上的切刀162，所述切帶驅動機構161驅動所述切刀162上下移動，并在向上移動時切斷布帶6；所述切刀162在切斷布帶6后立即向下移動復位。
本實施例中，所述切帶驅動機構161采用可調氣缸，在具體實現時，所述切帶驅動機構161也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
如圖6所示，所述送帶裝置12在其引帶機構121的底部（即底板1211沿送帶方向的前端）開設有與所述切帶裝置16的切刀162相對應的刀孔1211a，所述切帶裝置16的切刀162向上移動時從所述刀孔1211a處伸入到所述引帶機構121內將布帶6切斷。
所述引帶機構121還包括與所述刀孔1211a相對應的刀板塊1214，所述刀板塊1214彈性壓合在所述送帶槽（兩個可調部1212的第一連接部1212a）上，用于抵住所述送帶槽內的布帶6并與所述切刀162一同擠壓切斷布帶6。
所述引帶機構121還包括與所述底板1211相對設置的頂蓋1215，所述刀板塊1214通過壓合彈簧1216與所述頂蓋1215連接，以在所述壓合彈簧1216的壓合彈力作用下壓合在所述送帶槽（兩個可調部1212的第一連接部1212a）上。
所述鞋帶袢打孔對折機1還包括設置于所述機架10上的壓料裝置14，所述壓料裝置14與所述打孔裝置13同側設置，用于壓緊鞋面4的帶孔外圍。具體的，所述壓料裝置14可將鞋面4的帶孔外圍壓緊于所述對折插入裝置15的針板151上或者壓緊于所述工作臺面100上，視所述針板151和工作臺面100之間的上下位置而定。
所述鞋帶袢打孔對折機1的工作流程在所述打孔裝置13在鞋面4上制作帶孔前，還包括如下步驟：
s202：所述壓料裝置14壓緊鞋面4的帶孔外圍。
所述壓料裝置14包括壓料驅動機構141以及連接于所述壓料驅動機構141上的壓頭142，所述壓料驅動機構141驅動所述壓頭142上下移動，所述壓頭142在向下移動時將鞋面4的帶孔外圍壓緊于所述對折插入裝置15的針板151或縫合臺面100上。
所述鞋帶袢打孔對折機1的工作流程在所述對折插入裝置15將布帶6以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢后，還包括如下步驟：
s206：所述壓料裝置14將鞋面4的帶孔外圍松開。
所述壓頭142在向上移動復位時將鞋面4的帶孔外圍從所述對折插入裝置15的針板151或縫合臺面100上松開。
本實施例中，所述壓料驅動機構141采用可調氣缸，在具體實現時，所述壓料驅動機構141也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
優選地，如圖8所示，所述打孔裝置13設置于所述壓料裝置14的壓頭142上，以同步跟隨所述壓頭142移動，可減小所述打孔裝置13的驅動行程。
如圖8所示，所述壓頭142包括容置部1421和壓料部1422，所述壓料驅動機構141和壓料部1422沿移動方向相對設置于所述容置部1421的前后兩端上，所述壓料部1422內開設有與所述容置部1421的內部相連通的刀槽1423；所述打孔裝置13設置于所述容置部1421內，且所述打孔刀132可通過所述刀槽1423縮進伸出所述壓料部1422。
所述容置部1421的外壁上設置有連接體1424，所述連接體1424與所述壓料驅動機構141相連接，所述容置部1421沿移動方向的后端（即朝向所述壓料驅動機構141的一端）上設有一固定部1425，所述打孔裝置13通過所述打孔驅動機構131固定于所述固定部1425上。
本實施例中，所述容置部1421由連接于所述固定部1425和壓料部1422之間的兩根柱體構成，兩根柱體位于所述打孔裝置13的相對兩側上。
所述鞋帶袢打孔對折機1還包括設置于所述機架10上的撥帶裝置17，所述撥帶裝置17與所述打孔裝置13同側設置，用于將插入帶孔內的鞋帶袢往一側撥倒。
所述鞋帶袢打孔對折機1的工作流程在所述對折插入裝置15將布帶6以對折方式插入到帶孔內形成鞋帶袢后，還包括如下步驟：
s207：所述撥帶裝置17將插入帶孔內的鞋帶袢往一側撥倒。
所述撥帶裝置17包括撥帶驅動機構171以及設置于所述撥帶驅動機構171上的撥帶頭172，所述撥帶驅動機構171驅動所述撥帶頭172上下移動和水平移動。
具體的，如圖14所示，所述撥帶裝置17的工作流程包括如下步驟：
在所述鞋面送料機3的壓板322將送來的模板組件5松開后、所述壓料裝置14的壓頭142和所述打孔裝置13的打孔刀132分別下降壓緊鞋面4的帶孔外圍和刺穿鞋面形成帶孔前，所述撥帶裝置17的撥帶頭172從所述壓頭142和打孔刀132的前方下移至下前方，然后從所述壓頭142和打孔刀132的下前方平移至下后方；
在所述對折插入裝置15的頂針153將布帶6以對折方式插入到鞋面4的帶孔內形成鞋帶袢后，所述撥帶裝置17的撥帶頭172從所述壓頭142和打孔刀132的下后方平移回下前方，以將插入到帶孔內的鞋帶袢往一側撥倒，同時壓住撥倒的鞋帶袢，以保持鞋帶袢的撥倒狀態（即步驟s207）；
在所述鞋面送料機3的壓板322將所述模板組件5重新壓緊、同時也將往一側撥倒的鞋帶袢壓住后，所述撥帶裝置17的撥帶頭172從所述壓頭142和打孔刀132的下前方上移回前方。
本實施例中，所述撥帶驅動機構171采用兩個可調氣缸，一個可調氣缸負責驅動所述撥帶頭172上下移動，另一個可調氣缸負責驅動所述撥帶頭172水平移動，在具體實現時，所述撥帶驅動機構171也可以采用其他常規的動力裝置，本案的保護范圍不應限定于此。
如圖9所示，所述壓板322上開設有與鞋面4上的鞋帶袢相對應的袢區槽孔3221以及開設有用于避讓所述撥帶裝置17的撥帶頭172的避讓槽孔3222，所述袢區槽孔3221與所述避讓槽孔3222相鄰且兩者之間設有隔梁3223；當所述壓板322壓緊所述模板組件5的表面時，鞋面4上用于制作鞋帶袢的袢區從所述壓板322的袢區槽孔3221中露出，以供所述鞋帶袢打孔對折機1和縫紉機頭2在露出的袢區中加工鞋帶袢。
如圖10-12所示，所述撥帶頭172包括避讓部1721以及設置于所述避讓部1721上的撥帶部1722，所述避讓部1721上具有用于避讓所述壓板322的隔梁3223的第一避讓區1721a以及用于避讓所述壓頭142和打孔刀132的第二避讓區1721b；所述第一避讓區1721a呈上下貫穿結構，所述第二避讓區1721b呈水平開口結構。
當所述撥帶頭172位于所述壓頭142和打孔刀132的前方時，所述壓頭142和打孔刀132位于所述撥帶部1722的后方；當所述撥帶頭172下移至所述壓頭142和打孔刀132的下前方時，所述撥帶部1722穿過所述壓板322的避讓槽孔3222到達所述壓板322的下方；當所述撥帶頭172平移至所述壓頭142和打孔刀的下后方時，所述第二避讓區1721b對準所述壓板322的袢區槽孔3221，且所述壓板322的隔梁3223位于所述第一避讓區1721a內；當所述壓頭142和打孔刀132穿過所述袢區槽孔3221以分別壓緊鞋面4的帶孔外周和刺穿鞋面4形成帶孔時，所述壓頭142和打孔刀432也穿過所述第二避讓區1721b。
所述避讓部1721包括位于豎直平面上依次頭尾相接的第一連接體1721c、第二連接體1721d和第三連接體1721e，所述第一連接體1721c和第三連接體1721e上下相對設置；所述第一連接體1721c、第二連接體1721d和第三連接體1721e共同圍出所述第一避讓區1721a。
本實施例中，所述第一連接體1721c的長度大于所述第三連接體1721e的長度。
所述避讓部1722位于水平平面上且連接于所述第三連接體1721e，所述連接部1722和第三連接體1721e共同圍出所述第二避讓區1721b。
當所述鞋面送料機3將插入有鞋帶袢的鞋面4帶走時，鞋帶袢位于鞋面4下方的開口端會被所述針板151或工作臺面100撥向另一側，所述縫紉機頭2將鞋面4和鞋帶袢的開口端縫合在一起。
所述鞋帶袢打孔對折機1還包括設置于所述機架10上的料架裝置11，所述料架裝置11設置于所述送帶裝置12的后方，用于放置成卷的布帶6以向所述送帶裝置12提供所需的布帶6。
所述機架10可以為一整體化元件，也可以由多個元件組裝形成，所述機架10的設計為本領域技術人員的常規技能，可根據所述鞋帶袢打孔對折機1中各個裝置的具體形狀及位置關系而設計成不同形狀和結構，因此不對所述機架10的具體形狀和結構做詳細介紹。
本實施例中，所述鞋帶袢打孔對折機1的料架裝置11、送帶裝置12、對折插入裝置15和切帶裝置16均設置于所述縫合臺面100的下方，且如圖3所示，所述縫合臺面100在對應于所述對折插入裝置15的針板151上的針孔1511處開設有對應的副針孔101，而所述鞋帶袢打孔對折機1的打孔裝置13、壓料裝置14和撥帶裝置17均設置于所述縫合臺面100的上方。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。