本技術(shù)涉及制鞋設(shè)備，尤其是涉及一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)。
背景技術(shù)：
1、水壓式的制鞋成型機(jī)適用于休閑鞋及各種運(yùn)動鞋之大底粘合工序，將防火液壓油注入缸內(nèi)利用油泵壓力，使水壓缸的內(nèi)壓增加，通過高強(qiáng)度伸縮橡膠皮片對鞋底工件進(jìn)行全方位擠壓，至使大底全方位貼合。加工時(shí)，將待加工鞋放置于上下設(shè)置的水壓缸之間，使其壓夾在上下的橡膠皮片之間，壓制成型，操作簡易。
2、但是，現(xiàn)有的水壓式的制鞋成型機(jī)，多采用氣缸驅(qū)動裝置帶動上、下水壓缸進(jìn)行合模或開模，具體為，上、下水壓缸任意一個(gè)水壓缸為豎直活動設(shè)置，并滑動安裝于機(jī)身的豎直導(dǎo)桿，通過固定于機(jī)身的氣缸對其進(jìn)行上下方向的驅(qū)動，但是，這種氣缸驅(qū)動方式存在著，合模精度差，合模鎖緊穩(wěn)定性差，容易導(dǎo)致成型加工時(shí)發(fā)生泄壓以及貼合偏差；另外，油缸驅(qū)動合模的水壓機(jī)在工作時(shí)需要油泵馬達(dá)液壓系統(tǒng)供壓，無法達(dá)到完全節(jié)能環(huán)保，降躁高效，且設(shè)備使用過程中維護(hù)點(diǎn)多，維修復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，取消氣缸驅(qū)動上、下水壓缸進(jìn)行合模/開模，使設(shè)備達(dá)到純電驅(qū)動，提高設(shè)備的易用性以及降低其維護(hù)成本；提高合模精度以及合模穩(wěn)定性，提高成型質(zhì)量。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，包括主機(jī)，主機(jī)的中間位置設(shè)有中間平臺，以中間平臺為界限，主機(jī)的內(nèi)腔分隔形成制鞋工作腔室以及裝配腔室，制鞋工作腔室的內(nèi)部設(shè)有相互合模配合的上水壓模以及下水壓模，上水壓模以及下水壓模分別管接有供油裝置，上水壓模固定于制鞋工作腔室的頂部，中間平臺的兩側(cè)分別固定有定位滑座，下水壓模的底部的兩側(cè)分別設(shè)有定位滑桿，這兩個(gè)定位滑桿分別滑動插接于相應(yīng)的定位滑座；中間平臺的設(shè)有電缸驅(qū)動裝置以及連桿傳動結(jié)構(gòu)，其中，電缸驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)以及直線缸體，直線缸體固定于中間平臺的底部，其輸出軸活動伸出至中間平臺的上表面，伺服電機(jī)固接于直線缸體或主機(jī)，并驅(qū)動連接于直線缸體；連桿傳動結(jié)構(gòu)包括上升推板以及四個(gè)的連桿組件，上升推板的兩側(cè)分別設(shè)有一直線軸承，并通過這兩個(gè)直線軸承滑動連接于相應(yīng)的定位滑桿，上升推板的中心位置與直線缸體的輸出軸連接；這四個(gè)連桿組件分別位于中間平臺的四個(gè)角部，每一個(gè)的連桿組件分別包括下鉸鏈座、第一連桿、第二連桿以及聯(lián)動連桿，下鉸鏈座固定安裝于中間平臺的臺面；第一連桿的一端通過旋轉(zhuǎn)軸連接于下鉸鏈座的頂部，第一連桿的上端部成型有朝側(cè)向凸出的聯(lián)動連接部，第一連桿的上端部與第二連桿的下端部通過另一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置；下水壓模的底面的四個(gè)角部分別設(shè)有相應(yīng)的上鉸鏈座，第二連桿的上端部通過另一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸連接于相應(yīng)的上鉸鏈座；聯(lián)動連桿的一端通過另一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸連接于第一連桿的聯(lián)動連接部、另一端則通過另一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸連接于上升推板；在同一連桿組件中的各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別呈平行設(shè)置。
3、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，每一個(gè)的連桿組件分別包括有兩個(gè)相同規(guī)格的、呈對稱設(shè)置的第一連桿，這兩個(gè)第一連桿分別設(shè)于連桿組件的外側(cè)，并且這兩個(gè)第一連桿分別連接于相同的旋轉(zhuǎn)軸，以形成一個(gè)雙重支撐的連桿組合。
4、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，下鉸鏈座的頂部凹缺成型有兩個(gè)間隔設(shè)置的凹陷部，旋轉(zhuǎn)軸分別串設(shè)于這兩個(gè)凹陷部，同一連桿組件中的兩個(gè)第一連桿的底端分別活動裝配于相應(yīng)的凹陷部，并與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
5、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，第一連桿、第二連桿以及聯(lián)動連桿分別通過相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接裝配，旋轉(zhuǎn)軸由高純凈度軸承鋼所制，旋轉(zhuǎn)軸的直徑為10mm-30mm，旋轉(zhuǎn)軸的配合間隙為0.02mm-0.05mm。
6、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還設(shè)有控制裝置，控制裝置分別電連接供油裝置以及電缸驅(qū)動裝置；下水壓模的側(cè)部設(shè)有一位置觸發(fā)桿，位置觸發(fā)桿沿水平方向延伸設(shè)置；制鞋工作腔室的上部設(shè)有位置傳感器，位置傳感器電連接控制裝置，位置傳感器與位置觸發(fā)桿觸發(fā)配合，當(dāng)位置觸發(fā)桿觸發(fā)位置傳感器時(shí)，下水壓模恰好與上水壓模合模配合。
7、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，供油裝置包括油壓缸和供油驅(qū)動電機(jī)，油壓缸的內(nèi)部設(shè)有變壓腔，變壓腔的一側(cè)滑動裝配有滑塊，變壓腔的另一側(cè)設(shè)有接口，接口通過高壓管連接上水壓模和下水壓模，滑塊朝向接口作遠(yuǎn)離或靠近運(yùn)動，以降低或提高變壓腔的內(nèi)部的油壓；供油驅(qū)動電機(jī)的固定于油壓缸的一側(cè)，供油驅(qū)動電機(jī)電連接控制裝置，并傳動連接于滑塊。
8、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，裝配腔室還設(shè)有油箱，油箱的輸出端設(shè)有電連接控制裝置的注油電泵以及電磁閥，電磁閥通過另外的高壓油管連接于油壓缸，或者分別連接于上水壓模以及下水壓模。
9、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，上水壓模以及下水壓模分別包括結(jié)構(gòu)相同的水壓模組件，水壓模組件包括模壓缸體，模壓缸體呈圓筒設(shè)置，模壓缸體的合模配合面呈敞開設(shè)置，并覆蓋設(shè)有一橡膠皮片，橡膠皮片具有彈性拉伸性能，上水壓模和下水壓模的橡膠皮片之間形成鞋材貼合工位。
10、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，模壓缸體的側(cè)部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器電連接控制裝置，用于檢測模壓缸體的內(nèi)部的油壓。
11、采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：
12、1、采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電缸裝置替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，通過直線缸體與連桿傳動的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)合模過程毫米級精度調(diào)節(jié)。相較于液壓驅(qū)動，能耗降低40％以上，且無需油泵馬達(dá)液壓系統(tǒng)供壓，設(shè)備布局靈活，便于車間產(chǎn)線重組。伺服電機(jī)的閉環(huán)控制使合模速度可編程調(diào)節(jié)，響應(yīng)速度提升30％，有效消除液壓系統(tǒng)的多維護(hù)點(diǎn)。
13、2、四角對稱分布的連桿組件構(gòu)成冗余受力體系，配合雙重支撐的連桿組合設(shè)計(jì)，使下水壓模升降過程中載荷分布均勻度提升85％。定位滑桿與滑座采用高精度間隙配合，結(jié)合直徑10-30mm的高強(qiáng)軸承鋼旋轉(zhuǎn)軸，確保合模軌跡直線度誤差小于0.02mm，避免傳統(tǒng)導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的偏磨問題，設(shè)備使用壽命延長3倍以上。
14、3、集成壓力傳感器與位置觸發(fā)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)合模壓力(0.1-5mpa)與行程(±0.1mm)的實(shí)時(shí)反饋控制。注油電泵與電磁閥組構(gòu)成的液壓補(bǔ)償系統(tǒng)，可在0.5秒內(nèi)完成油壓動態(tài)平衡，消除橡膠皮片蠕變導(dǎo)致的貼合偏差。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，鞋底貼合均勻性提升28％，不良品率由傳統(tǒng)設(shè)備的5％降至0.3％以下。
1.一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，包括主機(jī)(1)，主機(jī)(1)的中間位置設(shè)有中間平臺(13)，以中間平臺(13)為界限，主機(jī)(1)的內(nèi)腔分隔形成制鞋工作腔室(11)以及裝配腔室(12)，制鞋工作腔室(11)的內(nèi)部設(shè)有相互合模配合的上水壓模(2)以及下水壓模(3)，上水壓模(2)以及下水壓模(3)分別管接有供油裝置(5)，上水壓模(2)固定于制鞋工作腔室(11)的頂部，其特征在于：中間平臺(13)的兩側(cè)分別固定有定位滑座(131)，下水壓模(3)的底部的兩側(cè)分別設(shè)有定位滑桿(31)，這兩個(gè)定位滑桿(31)分別滑動插接于相應(yīng)的定位滑座(131)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：每一個(gè)的所述連桿組件分別包括有兩個(gè)相同規(guī)格的、呈對稱設(shè)置的所述第一連桿(45)，這兩個(gè)第一連桿(45)分別設(shè)于連桿組件的外側(cè)，并且這兩個(gè)第一連桿(45)分別連接于相同的所述旋轉(zhuǎn)軸，以形成一個(gè)雙重支撐的連桿組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：所述下鉸鏈座(40)的頂部凹缺成型有兩個(gè)間隔設(shè)置的凹陷部，所述旋轉(zhuǎn)軸分別串設(shè)于這兩個(gè)凹陷部，同一連桿組件中的兩個(gè)所述第一連桿(45)的底端分別活動裝配于相應(yīng)的凹陷部，并與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：所述第一連桿(45)、所述第二連桿(46)以及所述聯(lián)動連桿(44)分別通過相應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接裝配，旋轉(zhuǎn)軸由高純凈度軸承鋼所制，旋轉(zhuǎn)軸的直徑為10mm-30mm，旋轉(zhuǎn)軸的配合間隙為0.02mm-0.05mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：還設(shè)有控制裝置，控制裝置分別電連接所述供油裝置(5)以及所述電缸驅(qū)動裝置；所述下水壓模(3)的側(cè)部設(shè)有一位置觸發(fā)桿，位置觸發(fā)桿沿水平方向延伸設(shè)置；所述制鞋工作腔室(11)的上部設(shè)有位置傳感器，位置傳感器電連接控制裝置，位置傳感器與位置觸發(fā)桿觸發(fā)配合，當(dāng)位置觸發(fā)桿觸發(fā)位置傳感器時(shí)，下水壓模(3)恰好與所述上水壓模(2)合模配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：所述供油裝置(5)包括油壓缸(51)和供油驅(qū)動電機(jī)(52)，油壓缸(51)的內(nèi)部設(shè)有變壓腔(510)，變壓腔(510)的一側(cè)滑動裝配有滑塊(511)，變壓腔(510)的另一側(cè)設(shè)有接口(512)，接口(512)通過高壓管連接所述上水壓模(2)和下水壓模(3)，滑塊(511)朝向接口(512)作遠(yuǎn)離或靠近運(yùn)動，以降低或提高變壓腔(510)的內(nèi)部的油壓；供油驅(qū)動電機(jī)(52)的固定于油壓缸(51)的一側(cè)，供油驅(qū)動電機(jī)(52)電連接所述控制裝置，并傳動連接于滑塊(511)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：所述裝配腔室(12)還設(shè)有油箱(6)，油箱(6)的輸出端設(shè)有電連接所述控制裝置的注油電泵(7)以及電磁閥(71)，電磁閥(71)通過另外的高壓油管連接于所述油壓缸(51)，或者分別連接于所述上水壓模(2)以及所述下水壓模(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：所述上水壓模(2)以及所述下水壓模(3)分別包括結(jié)構(gòu)相同的水壓模組件，水壓模組件包括模壓缸體，模壓缸體呈圓筒設(shè)置，模壓缸體的合模配合面呈敞開設(shè)置，并覆蓋設(shè)有一橡膠皮片，橡膠皮片具有彈性拉伸性能，上水壓模(2)和下水壓模(3)的橡膠皮片之間形成鞋材貼合工位(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種純電驅(qū)動的制鞋水壓機(jī)，其特征在于：所述模壓缸體的側(cè)部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器電連接所述控制裝置，用于檢測模壓缸體的內(nèi)部的油壓。