本實用新型涉及一種注塑機電液復合式鎖模機構，屬于注塑機技術領域。
背景技術：
目前常見產品為全電動注塑機，采用伺服電機+絲桿驅動肘桿式合模機構。由于肘桿式合模機構剛性過強，導致在高壓鎖緊模具時，肘桿式合模機構將向絲桿給予很大的作用力，并且伺服電機驅動功率要求大；而絲桿屬于高精度部件，且制造成本高，不適合惡劣環境使用，長期受很強的作用力將導致其精度下降，影響使用壽命，降低全電動注塑機鎖模精確性。
技術實現要素：
本實用新型提供一種注塑機電液復合式鎖模機構，以解決全電動注塑機的肘桿式合模機構對驅動部件——絲桿產生高作用力的問題。
為解決上述技術問題本實用新型所采用的技術方案是：注塑機電液復合式鎖模機構，包括油缸、定模板、止轉環、動模板、后連桿、前連桿、推力平衡桿、尾板、拉桿、伺服電機a、絲桿、小連桿、推力螺母、模具；
拉桿為并排布置的多根，動模板、定模板均設置有供拉桿穿過的孔，以使得兩者能夠與拉桿發生軸向相對運動；尾板、動模板、定模板平行布置，并依次安裝在拉桿上；
油缸固定安裝在定模板上，油缸與拉桿一一相對應，并且拉桿的端部與油缸的活塞桿相連接；
止轉環設置在定模板與拉桿的連接部，以使得定模板與拉桿之間不能夠產生相對旋轉；
后連桿、前連桿、推力平衡桿、小連桿、推力螺母組成呈中心對稱的肘桿機構；后連桿一端通過中間軸與動模板鉸接、另一端通過中間軸與前連桿的端部鉸接，前連桿的另一端通過中間軸與尾板鉸接；前連桿的中部或者后連桿的中部通過中間軸與小連桿的端部鉸接，小連桿的另一端與推力平衡桿鉸接，推力平衡桿與推力螺母固定連接；推力螺母與絲桿螺紋連接，絲桿另一端安裝在尾板的裝配孔中、并與尾板形成轉動配合；伺服電機a固定安裝在尾板上，伺服電機a通過傳動機構與絲桿驅動連接；
模具安裝在動模板與定模板之間，模具的合模方向與拉桿的長度方向一致。
進一步的是：拉桿為呈矩形分布的四根。
進一步的是：后連桿、前連桿、小連桿構成的連桿組件設置多組，上下分別設置2～4組。
進一步的是：伺服電機a的輸出軸通過同步帶a與絲桿驅動連接。
進一步的是：尾板上設置有供拉桿穿過的孔，以使得尾板能夠與拉桿發生軸向相對運動；還包括伺服電機b和調模螺母，調模螺母安裝在尾板的裝配孔中、并與尾板形成轉動配合，調模螺母與拉桿螺紋連接；伺服電機b固定安裝在尾板上，伺服電機b通過傳動機構與調模螺母驅動連接。
進一步的是：伺服電機b的輸出軸通過同步帶b與調模螺母驅動連接。
本實用新型的有益效果是：在低壓快速合模階段，四個油缸的一側通入低壓液壓油，壓迫拉桿不產生移動；同時伺服電機a+絲桿驅動肘桿式合模機構運動使得模具精準、高速移動；在模具凹、凸模距離1～2mm接觸時，四個油缸的另一側通入高壓液壓油，油缸驅動四根拉桿移動5～20mm(該距離與模具剛性有關)完成鎖緊模具。本實用新型能夠兼顧全電動注塑機合模定位精度高的優點，同時，肘桿式合模機構對驅動裝置---伺服電機及絲桿的承載力需求降低，可以采用較低功率的伺服電機及規格較小的絲桿，降低了全電動注塑機的制造、維護成本。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是圖1的左視圖。
圖中零部件、部位及編號：油缸1、定模板2、止轉環3、動模板4、后連桿5、前連桿6、推力平衡桿7、尾板8、同步帶b9、伺服電機b10、同步帶a11、拉桿12、伺服電機a13、調模螺母14、絲桿15、小連桿16、推力螺母17、模具18。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1至圖3所示，本實用新型包括油缸1、定模板2、止轉環3、動模板4、后連桿5、前連桿6、推力平衡桿7、尾板8、拉桿12、伺服電機a13、絲桿15、小連桿16、推力螺母17、模具18；拉桿12為并排布置的多根，動模板4、定模板2均設置有供拉桿12穿過的孔，以使得兩者能夠與拉桿12發生軸向相對運動；尾板8、動模板4、定模板2平行布置，并依次安裝在拉桿12上；為使得結構可靠，拉桿12為呈矩形分布的四根。
油缸1固定安裝在定模板2上，油缸1與拉桿12一一相對應，并且拉桿12的端部與油缸1的活塞桿相連接。止轉環3設置在定模板2與拉桿12的連接部，以使得定模板2與拉桿12之間不能夠產生相對旋轉。該防旋轉的結構通常可采用凹槽與卡塊相配合的方式，能夠保證調模過程中，四根拉桿12不旋轉。
尾板8與拉桿12之間可以采用固定連接結構，但為了方便適用于不同厚度的模具18，本實用新型的尾板8按如下方式安裝：尾板8上設置有供拉桿12穿過的孔，以使得尾板8能夠與拉桿12發生軸向相對運動；還包括伺服電機b10和調模螺母14，調模螺母14安裝在尾板8的裝配孔中、并與尾板8形成轉動配合，調模螺母14與拉桿12螺紋連接；伺服電機b10固定安裝在尾板8上，伺服電機b10通過傳動機構與調模螺母14驅動連接；為使得結構簡單可靠，該傳動結構可采用同步帶實現，伺服電機b10的輸出軸通過同步帶b9與調模螺母14驅動連接。同步帶b9圍繞在電機輸出軸及四個調模螺母14構成的整體結構外部，具有與相對應的齒型結構。通過伺服電機b10可帶動四個調模螺母14同步旋轉，通過調模螺母14與拉桿12間組成的螺紋副，將調模螺母14的旋轉運動轉換為尾板8的直線運動，尾板8直線運動使得動模板4可以前后移動，實現根據模具18厚度調整尾板8及動模板4位置。
后連桿5、前連桿6、推力平衡桿7、小連桿16、推力螺母17組成呈中心對稱的肘桿機構；后連桿5一端通過中間軸與動模板4鉸接、另一端通過中間軸與前連桿6的端部鉸接，前連桿6的另一端通過中間軸與尾板8鉸接；前連桿6的中部或者后連桿5的中部通過中間軸與小連桿16的端部鉸接，小連桿16的另一端與推力平衡桿7鉸接，推力平衡桿7與推力螺母17固定連接；后連桿5、前連桿6、小連桿16構成的連桿組件設置多組，一般在上下分別設置2～4組。推力螺母17與絲桿15螺紋連接，絲桿15另一端安裝在尾板8的裝配孔中、并與尾板8形成轉動配合；伺服電機a13固定安裝在尾板8上，伺服電機a13通過傳動機構與絲桿15驅動連接；為使得結構簡單可靠，該傳動結構可采用同步帶實現，伺服電機a13的輸出軸通過同步帶a11與絲桿15驅動連接。通過伺服電機a13可帶動絲桿15旋轉，推力螺母17通過與絲桿15間組成的螺紋副，將絲桿15的旋轉運動轉換為推力螺母17的直線運動；推力螺母17運動帶動小連桿16產生旋轉運動，小連桿16的旋轉運動驅動后連桿5、前連桿6分別圍繞各自的中間軸產生旋轉運動；因該過程中尾板8相對拉桿12位置不變，后連桿5、前連桿6的運動使得動模板4前后移動，產生合模、開模動作。
模具18安裝在動模板4與定模板2之間，模具18的合模方向與拉桿12的長度方向一致。
實施時，安裝在定模板2的油缸1的兩側可以分別通入液壓油。在低壓快速合模階段，四個油缸1的一側通入低壓液壓油，經過油缸1的活塞桿壓迫拉桿12(拉桿為四根)，使得四根拉桿12位置保持一致；同時，后連桿5、前連桿6、推力平衡桿7、小連桿16、推力螺母17組成肘桿機構。在伺服電機a13+同步帶a11+絲桿15驅動下，動模板4快速、精準移動，推動模具18合模。在模具18的凹、凸模距離1～2mm接觸時，四個油缸1的另一側通入高壓液壓油，油缸1經過活塞桿產生巨大的力驅動四根拉桿12移動5～20mm(該距離與模具剛性有關)，并通過拉桿12、后連桿5、前連桿6傳遞到模具18，完成鎖緊模具18。高壓鎖緊模具18的過程中，絲桿15即不旋轉運動，也不直線運動，不受外部作用力。
為保證模具18受力均勻，產生變形一致，生產高質量注塑零件，注塑機的肘桿式合模機構部件及注塑機機架都采用高精度cnc加工生產，且裝備時質量要求嚴格。因此肘桿式合模機構精度高，使得在低壓快速合模階段，不需要很大的力就可以驅動動模板4移動。伺服電機a13+絲桿15僅用于低壓快速合模階段產生推力，因此不需要產生很大的力，從而降低了伺服電機a13、絲桿15的規格，并減少了絲桿15受到的外部反作用力，降低了磨損，延長了使用壽命。