1.本實用新型涉及注塑機設備技術領域，特別涉及一種液電混合鎖模機構。
背景技術：
2.注塑機又名注射成型機或注射機，是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。
3.現有的純油壓鎖模機構開合模運動位置精度控制不精確，開合模運動速度慢，合模過程中低壓模保響應不靈敏。現有的純電動鎖模機構結構復雜，同樣的鎖模力成本比純液壓鎖模機構高很多，結構可靠性比純液壓鎖模機構低。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的是解決上述現有裝置的不足，提供一種液電混合鎖模機構，開合模運動速度快，位置精度高，低壓模保反應靈敏。
5.為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：
6.一種液電混合鎖模機構，包括上模板、下模板和機柱組件，所述下模板下方設有模缸組件和伺服驅動組件，模缸組件包括模缸套、模缸芯軸和缸下模板，模缸套上端設有與下模板連接的模缸上蓋，下端設有模缸下蓋，模缸芯軸下端通過模缸芯軸壓環或壓塊安裝在缸下模板上，模缸上蓋一側設有與模缸套內腔連通的吸油管，高壓液壓油通過吸油管注入模缸套內腔，提供鎖模所需的鎖模力。
7.機柱組件包括若干機柱，機柱下端穿過缸下模板，中間穿過下模板，上端穿過上模板，且上下兩端分別設有機柱螺母，機柱通過機柱螺母分別與上模板和缸下模板固定。
8.伺服驅動組件包括伺服電機安裝板、伺服電機和滾珠絲杠，伺服電機安裝板位于缸下模板下方，缸下模板上固定有絲杠螺母，伺服電機主軸和滾珠絲杠下端分別設有鎖模主動輪和鎖模從動輪，鎖模主動輪和鎖模從動輪之間連接有同步帶，滾珠絲杠分別穿過伺服電機安裝板和缸下模板與絲杠螺母連接。伺服電機旋轉，通過同步帶傳動帶動缸下模板上下運動，缸下模板通過機柱帶動上模板上下運動，實現本鎖模機構開合模運動。
9.作為優選，所述模缸組件和伺服驅動組件之間設有若干導桿，導桿上端連接模缸上蓋，下端穿過缸下模板及伺服電機安裝板，且下端設有導桿螺母。在開合模運動時導桿起到導向的作用，數量可以為四根。
10.作為優選，所述模缸芯軸底部設有空腔，絲杠螺母及滾珠絲杠上部位于空腔內，這樣整個絲杠副隱藏在模缸芯軸內。
11.作為優選，所述吸油管上設有盤式滿油閥。
12.作為優選，所述模缸組件和伺服驅動組件的數量至少為一組。
13.本實用新型的有益效果在于：（1）本鎖模機構運動速度快，位置精度高，可以很好的縮短機構運動周期；
14.（2）本鎖模機構合模過程中低壓模保響應靈敏，可以很好的保護模具和工作人員；
15.（3）本鎖模機構輸出鎖模力大，結構可靠簡單，可以降低機器成本。
附圖說明
16.圖1是本實用新型的一個立體圖；
17.圖2是本實用新型的另一個立體圖；
18.圖3是本實用新型的主視圖；
19.圖4是本實用新型的剖視圖。
20.圖中主要元件符號說明：1、上模板，2、下模板，3、模缸套，4、模缸芯軸，5、模缸上蓋，6、模缸下蓋，7、缸下模板，8、模缸芯軸壓環或壓塊，9、機柱，10、機柱螺母，11、伺服電機安裝板，12、伺服電機，13、滾珠絲杠，14、絲杠螺母，15、鎖模主動輪，16、鎖模從動輪，17、同步帶，18、導桿，19、導桿螺母，20、吸油管，21、盤式滿油閥。
具體實施方式
21.下面通過具體實施方式和附圖對本實用新型作進一步的說明。
22.實施方式為：如圖1
?
4所示，一種液電混合鎖模機構，包括上模板1、下模板2和機柱組件，所述下模板2下方設有模缸組件和伺服驅動組件。
23.模缸組件包括模缸套3、模缸芯軸4和缸下模板7，模缸套3上端設有與下模板2連接的模缸上蓋5，下端設有模缸下蓋6，模缸芯軸4下端通過模缸芯軸壓環或壓塊8安裝在缸下模板7上，模缸上蓋5一側設有與模缸套3內腔連通的吸油管20，吸油管20上設有盤式滿油閥21。
24.機柱組件包括若干機柱9，機柱9下端穿過缸下模板7，中間穿過下模板2，上端穿過上模板1，且上下兩端分別設有機柱螺母10。
25.伺服驅動組件包括伺服電機安裝板11、伺服電機12和滾珠絲杠13，伺服電機安裝板11位于缸下模板7下方，缸下模板7上固定有絲杠螺母14，伺服電機12主軸和滾珠絲杠13下端分別設有鎖模主動輪15和鎖模從動輪16，鎖模主動輪15和鎖模從動輪16之間連接有同步帶17，滾珠絲杠13分別穿過伺服電機安裝板11和缸下模板7與絲杠螺母14連接。其中，模缸芯軸4底部設有空腔，絲杠螺母14及滾珠絲杠13上部位于空腔內。
26.此外，模缸組件和伺服驅動組件之間設有若干導桿18，導桿18上端連接模缸上蓋5，下端穿過缸下模板7及伺服電機安裝板11，且下端設有導桿螺母19。
27.在本實施方式中，模缸組件和伺服驅動組件的數量可以為一組活多組。
28.以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，本實用新型可以用于類似的產品上，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
技術特征：
1.一種液電混合鎖模機構，包括上模板（1）、下模板（2）和機柱組件，其特征在于：所述下模板（2）下方設有模缸組件和伺服驅動組件，模缸組件包括模缸套（3）、模缸芯軸（4）和缸下模板（7），模缸套（3）上端設有與下模板（2）連接的模缸上蓋（5），下端設有模缸下蓋（6），模缸芯軸（4）下端通過模缸芯軸壓環或壓塊（8）安裝在缸下模板（7）上，模缸上蓋（5）一側設有與模缸套（3）內腔連通的吸油管（20）；機柱組件包括若干機柱（9），機柱（9）下端穿過缸下模板（7），中間穿過下模板（2），上端穿過上模板（1），且上下兩端分別設有機柱螺母（10）；伺服驅動組件包括伺服電機安裝板（11）、伺服電機（12）和滾珠絲杠（13），伺服電機安裝板（11）位于缸下模板（7）下方，缸下模板（7）上固定有絲杠螺母（14），伺服電機（12）主軸和滾珠絲杠（13）下端分別設有鎖模主動輪（15）和鎖模從動輪（16），鎖模主動輪（15）和鎖模從動輪（16）之間連接有同步帶（17），滾珠絲杠（13）分別穿過伺服電機安裝板（11）和缸下模板（7）與絲杠螺母（14）連接。2.根據權利要求1所述的一種液電混合鎖模機構，其特征在于：所述模缸組件和伺服驅動組件之間設有若干導桿（18），導桿（18）上端連接模缸上蓋（5），下端穿過缸下模板（7）及伺服電機安裝板（11），且下端設有導桿螺母（19）。3.根據權利要求1所述的一種液電混合鎖模機構，其特征在于：所述模缸芯軸（4）底部設有空腔，絲杠螺母（14）及滾珠絲杠（13）上部位于空腔內。4.根據權利要求1所述的一種液電混合鎖模機構，其特征在于：所述吸油管（20）上設有盤式滿油閥（21）。5.根據權利要求1
?
4任一項所述的一種液電混合鎖模機構，其特征在于：所述模缸組件和伺服驅動組件的數量至少為一組。
技術總結
一種液電混合鎖模機構，包括上模板、下模板和機柱組件，所述下模板下方設有模缸組件和伺服驅動組件，模缸組件包括模缸套、模缸芯軸和缸下模板，模缸套上端設有與下模板連接的模缸上蓋，下端設有模缸下蓋，模缸上蓋一側設有與模缸套內腔連通的吸油管，伺服驅動組件包括伺服電機安裝板、伺服電機和滾珠絲杠，伺服電機安裝板位于缸下模板下方，缸下模板上固定有絲杠螺母，伺服電機主軸和滾珠絲杠下端分別設有鎖模主動輪和鎖模從動輪，鎖模主動輪和鎖模從動輪之間連接有同步帶，滾珠絲杠分別穿過伺服電機安裝板和缸下模板與絲杠螺母連接。本實用新型液電混合鎖模機構開合模運動速度快，位置精度高，低壓模保反應靈敏。低壓模保反應靈敏。低壓模保反應靈敏。
技術研發人員：楊茂榮 吳余華 宋磊
受保護的技術使用者：杭州大禹機械有限公司
技術研發日：2021.03.16
技術公布日：2021/12/28