本實用新型涉及礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦山斜巷行人助行裝置。
背景技術(shù)：
目前，斜巷行人助行器主要用于煤礦井下軌道上（下）山、采區(qū)上（下）山、暗斜井等大坡度、長距離、行人體力消耗較大的巷道。使用行人助力裝置，能顯著減輕行走人員的體力消耗。
目前斜巷行人助行器在使用時，容易造成鋼索和傳動裝置出現(xiàn)打滑的問題，所以在使用時，容易出現(xiàn)機(jī)械故障，造成一定的危險因素，所以我們提出礦山斜巷行人助行裝置，用于解決上述所提出的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在容易造成鋼索和傳動裝置出現(xiàn)打滑的問題，所以在使用時，容易出現(xiàn)機(jī)械故障的缺點，而提出的礦山斜巷行人助行裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
礦山斜巷行人助行裝置，包括固定安裝在礦山上的固定板、安裝板和支撐板，所述安裝板的一側(cè)固定安裝有調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)的輸出軸貫穿安裝板，所述固定板的一側(cè)滑動連接有移動罩，所述移動罩的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有連接軸，所述連接軸的一端貫穿固定板并與固定板活動連接，所述連接軸的一端和調(diào)速電機(jī)的輸出軸上均固定安裝有輸送輪，兩個輸送輪上傳動連接有同一個鋼索，所述鋼索上等間距固定安裝有多個連接架，所述支撐板上開設(shè)有連接孔，且連接孔內(nèi)滑動連接有兩個連接環(huán)，兩個連接環(huán)的一側(cè)均延伸至支撐板的一側(cè)并均固定安裝有安裝罩，所述安裝罩內(nèi)等間距轉(zhuǎn)動連接有支撐輪，所述支撐輪的一側(cè)延伸至安裝罩的外側(cè)并鋼索相接觸。
優(yōu)選的，所述固定板上開設(shè)有移動孔，且移動孔內(nèi)滑動連接有滑環(huán)，所述連接軸貫穿滑環(huán)并與滑環(huán)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述固定板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋罩，所述螺紋罩內(nèi)螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一端延伸至螺紋罩的外側(cè)并與移動罩的一側(cè)固定連接，利用螺紋罩和螺桿可以方便帶動移動罩進(jìn)行移動，并且可以方便對移動罩進(jìn)行限位。
優(yōu)選的，所述固定板的一側(cè)固定安裝有限位箱，螺紋罩貫穿限位箱并與限位箱轉(zhuǎn)動連接，螺紋罩的內(nèi)壁上固定套設(shè)有位于限位箱內(nèi)的制動齒環(huán)，所述限位箱的內(nèi)壁上滑動連接有弧型齒條，所述弧型齒條的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋柱，所述螺紋柱的一端延伸至限位箱的外側(cè)并與限位箱的一側(cè)內(nèi)壁螺紋連接，利用制動齒環(huán)和弧型齒條可以方便對螺紋罩進(jìn)行制動。
優(yōu)選的，所述連接孔的內(nèi)壁上固定安裝有限位桿，且兩個連接環(huán)均滑動套設(shè)在限位桿，所述限位桿的一側(cè)固定安裝有連接罩，且連接罩的內(nèi)滑動連接有限位柱，所述限位柱的一端延伸至連接罩的外側(cè)并對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個連桿，且兩個連桿相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個連接環(huán)相互靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，利用兩個連桿可以方便實現(xiàn)兩個連接環(huán)相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。
優(yōu)選的，位于上方的連接環(huán)的頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有絲桿，且支撐板的一側(cè)頂部固定安裝有螺母，所述絲桿貫穿螺母并與螺母螺紋連接，限位柱的另一端固定安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與連接罩的一側(cè)內(nèi)壁固定連接，利用絲桿可以方便帶動兩個連接環(huán)進(jìn)行移動。
本實用新型中，所述礦山斜巷行人助行裝置
將鋼索套設(shè)在兩個輸送輪上，之后可以轉(zhuǎn)動螺紋罩，這時在螺桿的作用下可拉動移動罩進(jìn)行移動，在移動罩進(jìn)行移動時，可以帶動其中一個輸送輪進(jìn)行移動時，進(jìn)一步可以實現(xiàn)對鋼索進(jìn)行拉緊，以此可以避免鋼索與兩個輸送輪之間出現(xiàn)打滑的問題；
通過轉(zhuǎn)動絲桿可以拉動位于上方連接環(huán)向上進(jìn)行移動，因此便會帶動兩個連桿均發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得限位柱發(fā)生橫向移動，以此可以形成支點，使得位于下方的連桿以限位柱一端為支點，向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以此便會帶動連接環(huán)向下進(jìn)行移動，這時兩個安裝罩便會相互遠(yuǎn)離，使得兩側(cè)的支撐輪均與鋼索進(jìn)行緊密接觸，進(jìn)一步可以實現(xiàn)時鋼索進(jìn)行張緊；
操作人員在使用時，可利用現(xiàn)有市面上的安全帶對人進(jìn)行保護(hù)，并且將安全帶與連接架進(jìn)行卡裝連接，這時啟動調(diào)速電機(jī)即可以帶動鋼索進(jìn)行運動，這時便會在操作人員運動時，有效的減少體力消耗；
本實用新型通過分別轉(zhuǎn)動螺紋罩和絲桿可以帶動輸送輪進(jìn)行移動和兩側(cè)的支撐輪相互遠(yuǎn)離，便可實現(xiàn)鋼索始終處于緊繃狀態(tài)，不會出現(xiàn)打滑的問題，以此可以實現(xiàn)助行器穩(wěn)定的運行，因此在操作人員使用時，不會存在安全隱患。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的礦山斜巷行人助行裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為本實用新型提出的礦山斜巷行人助行裝置的固定板和螺紋罩連接結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3為本實用新型提出的礦山斜巷行人助行裝置的支撐板結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖4為本實用新型提出的礦山斜巷行人助行裝置的調(diào)速電機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖5為本實用新型提出的礦山斜巷行人助行裝置的附圖2中a結(jié)構(gòu)放大圖；
圖6為本實用新型提出的礦山斜巷行人助行裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)電路圖。
圖中：1固定板、2安裝板、3輸送輪、4鋼索、5連接架、6支撐板、7滑環(huán)、8連接軸、9移動罩、10螺桿、11限位箱、12螺紋罩、13制動齒環(huán)、14弧型齒條、15螺紋柱、16調(diào)速電機(jī)、17限位桿、18連接環(huán)、19安裝罩、20支撐輪、21限位柱、22連接罩、23壓縮彈簧、24連桿、25絲桿。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
參照圖1-6，礦山斜巷行人助行裝置，包括固定安裝在礦山上的固定板1、安裝板2和支撐板6，安裝板2的一側(cè)固定安裝有調(diào)速電機(jī)16，調(diào)速電機(jī)16的輸出軸貫穿安裝板2，固定板1的一側(cè)滑動連接有移動罩9，移動罩9的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有連接軸8，連接軸8的一端貫穿固定板1并與固定板1活動連接，連接軸8的一端和調(diào)速電機(jī)16的輸出軸上均固定安裝有輸送輪3，兩個輸送輪3上傳動連接有同一個鋼索4，鋼索4上等間距固定安裝有多個連接架5，支撐板6上開設(shè)有連接孔，且連接孔內(nèi)滑動連接有兩個連接環(huán)18，兩個連接環(huán)18的一側(cè)均延伸至支撐板6的一側(cè)并均固定安裝有安裝罩19，安裝罩19內(nèi)等間距轉(zhuǎn)動連接有支撐輪20，支撐輪20的一側(cè)延伸至安裝罩19的外側(cè)并鋼索4相接觸。
其中，將鋼索4套設(shè)在兩個輸送輪3上，之后可以轉(zhuǎn)動螺紋罩12，這時在螺桿10的作用下可拉動移動罩9進(jìn)行移動，在移動罩9進(jìn)行移動時，可以帶動其中一個輸送輪3進(jìn)行移動時，進(jìn)一步可以實現(xiàn)對鋼索4進(jìn)行拉緊，以此可以避免鋼索4與兩個輸送輪3之間出現(xiàn)打滑的問題，通過轉(zhuǎn)動絲桿25可以拉動位于上方連接環(huán)18向上進(jìn)行移動，因此便會帶動兩個連桿24均發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得限位柱21發(fā)生橫向移動，以此可以形成支點，使得位于下方的連桿24以限位柱21一端為支點，向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以此便會帶動連接環(huán)18向下進(jìn)行移動，這時兩個安裝罩19便會相互遠(yuǎn)離，使得兩側(cè)的支撐輪20均與鋼索4進(jìn)行緊密接觸，進(jìn)一步可以實現(xiàn)時鋼索4進(jìn)行張緊，操作人員在使用時，可利用現(xiàn)有市面上的安全帶對人進(jìn)行保護(hù)，并且將安全帶與連接架5進(jìn)行卡裝連接，這時啟動調(diào)速電機(jī)16即可以帶動鋼索4進(jìn)行運動，這時便會在操作人員運動時，有效的減少體力消耗，本實用新型通過分別轉(zhuǎn)動螺紋罩12和絲桿25可以帶動輸送輪3進(jìn)行移動和兩側(cè)的支撐輪20相互遠(yuǎn)離，便可實現(xiàn)鋼索4始終處于緊繃狀態(tài)，不會出現(xiàn)打滑的問題，以此可以實現(xiàn)助行器穩(wěn)定的運行，因此在操作人員使用時，不會存在安全隱患。
本實用新型中，固定板1上開設(shè)有移動孔，且移動孔內(nèi)滑動連接有滑環(huán)7，連接軸8貫穿滑環(huán)7并與滑環(huán)7的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，固定板1的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋罩12，螺紋罩12內(nèi)螺紋連接有螺桿10，螺桿10的一端延伸至螺紋罩12的外側(cè)并與移動罩9的一側(cè)固定連接，利用螺紋罩12和螺桿10可以方便帶動移動罩9進(jìn)行移動，并且可以方便對移動罩9進(jìn)行限位。
本實用新型中，固定板1的一側(cè)固定安裝有限位箱11，螺紋罩12貫穿限位箱11并與限位箱11轉(zhuǎn)動連接，螺紋罩12的內(nèi)壁上固定套設(shè)有位于限位箱11內(nèi)的制動齒環(huán)13，限位箱11的內(nèi)壁上滑動連接有弧型齒條14，弧型齒條14的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋柱15，螺紋柱15的一端延伸至限位箱11的外側(cè)并與限位箱11的一側(cè)內(nèi)壁螺紋連接，利用制動齒環(huán)13和弧型齒條14可以方便對螺紋罩12進(jìn)行制動。
本實用新型中，連接孔的內(nèi)壁上固定安裝有限位桿17，且兩個連接環(huán)18均滑動套設(shè)在限位桿17，限位桿17的一側(cè)固定安裝有連接罩22，且連接罩22的內(nèi)滑動連接有限位柱21，限位柱21的一端延伸至連接罩22的外側(cè)并對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個連桿24，且兩個連桿24相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個連接環(huán)18相互靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，利用兩個連桿24可以方便實現(xiàn)兩個連接環(huán)18相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。
本實用新型中，位于上方的連接環(huán)18的頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有絲桿25，且支撐板6的一側(cè)頂部固定安裝有螺母，絲桿25貫穿螺母并與螺母螺紋連接，限位柱21的另一端固定安裝有壓縮彈簧23，壓縮彈簧23的一端與連接罩22的一側(cè)內(nèi)壁固定連接，利用絲桿25可以方便帶動兩個連接環(huán)19進(jìn)行移動。
本實用新型中，本技術(shù)方案在控制調(diào)速電機(jī)16進(jìn)行運轉(zhuǎn)時，已在本技術(shù)方案中附圖6中示出，請參閱附圖6，本技術(shù)方案在使用時，首先將鋼索4套設(shè)在兩個輸送輪3上，之后可以轉(zhuǎn)動螺紋罩12，這時在螺桿10的作用下可拉動移動罩9進(jìn)行移動，在移動罩9進(jìn)行移動時，可以帶動其中一個輸送輪3進(jìn)行移動時，進(jìn)一步可以實現(xiàn)對鋼索4進(jìn)行拉緊，以此可以避免鋼索4與兩個輸送輪3之間出現(xiàn)打滑的問題，在對鋼索4進(jìn)行拉緊之后，可以轉(zhuǎn)動螺紋柱15，便可帶動弧型齒條14進(jìn)行移動，直至弧型齒條14與制動齒環(huán)13相嚙合，即可以實現(xiàn)對螺紋罩12進(jìn)行制動，通過轉(zhuǎn)動絲桿25可以拉動位于上方連接環(huán)18向上進(jìn)行移動，因此便會帶動兩個連桿24均發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得限位柱21發(fā)生橫向移動，以此可以形成支點，使得位于下方的連桿24以限位柱21一端為支點，向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以此便會帶動連接環(huán)18向下進(jìn)行移動，這時兩個安裝罩19便會相互遠(yuǎn)離，使得兩側(cè)的支撐輪20均與鋼索4進(jìn)行緊密接觸，進(jìn)一步可以實現(xiàn)時鋼索4進(jìn)行張緊，操作人員在使用時，可利用現(xiàn)有市面上的安全帶對人進(jìn)行保護(hù)，并且將安全帶與連接架5進(jìn)行卡裝連接，這時啟動調(diào)速電機(jī)16即可以帶動鋼索4進(jìn)行運動，這時便會在操作人員運動時，有效的減少體力消耗，并且設(shè)置的緊張裝置可以使得鋼索4始終處于緊繃狀態(tài)，不會出現(xiàn)打滑的問題，以此可以實現(xiàn)助行器穩(wěn)定的運行，因此在操作人員使用時，不會存在安全隱患。
本技術(shù)方案占據(jù)巷道斷面寬為320mm，而現(xiàn)有的同類產(chǎn)品占據(jù)巷道斷面寬為520mm，因此可以有效的減少占地面積；
現(xiàn)有的國內(nèi)同類產(chǎn)品上山為500m的助行器配備功率為11.4kw的電動機(jī)，上山為1000m的助行器配備功率為25kw的電動機(jī)，而新產(chǎn)品上山為500m的助行裝置配備功率為7.5kw的電動機(jī)，上山為1000m的助行裝置配備功率為15kw的電動機(jī)，由此可知新產(chǎn)品較國內(nèi)同類產(chǎn)品節(jié)省電能；
國內(nèi)同類產(chǎn)品采用調(diào)度絞車作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鋼絲繩纏繞在驅(qū)動滾筒上，運行過程中驅(qū)動滾筒上的鋼絲繩易爬繩，造成鋼絲繩磨損快，鋼絲繩易抖動運行不平穩(wěn)。因其設(shè)計結(jié)構(gòu)不合理，運動阻力大，致使輸出軸功率小，新產(chǎn)品采用雙輪驅(qū)動、純滾動、無極繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)，運行中鋼絲繩不爬繩、不抖動運行平穩(wěn)、磨損慢，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，運動阻力小，其輸出軸功率大，國內(nèi)同類產(chǎn)品沒有行人上下安全控制裝置，新產(chǎn)品從以人為本、關(guān)愛生命的角度考慮，在機(jī)頭機(jī)尾處分別設(shè)置了行人上下安全控制裝置，更有利于保障安全生產(chǎn)。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。