本實用新型涉及礦場搬運技術領域，尤其涉及一種礦用無歸列車總成。
背景技術：
礦井下綜采工作面回采時，綜采工作面上各種開采設備的配套部件如泵站、水箱等均需布置在工作面兩側巷道內，與其對應的開采設備液路連接，需要隨著綜采工作面的掘進不斷前移。
現有技術中，綜采工作面順槽巷道內一般采用鋪設軌道或者絞車牽引的方式搬運開采設備的配套部件。對于鋪設軌道的搬運方式，軌道的鋪設成本較高，且軌道需要隨著綜采工作面的前移不斷鋪設，增加搬運設備的復雜程度；對于絞車牽引的搬運方式，在礦井下需要留出額外的空間安裝絞車，成本高，且操作不便，同時礦車移動到位后，還需要專門的鎖緊結構將絞車鋼輪鎖緊，防止絞車移位，操作復雜，降低了掘進的效率。
因此，有必要解決上述技術問題。
技術實現要素：
本實用新型提供一種礦用無軌列車總成，以解決現有技術中存在的問題，減小開采設備的配套部件搬運成本，降低搬運的難度，提高開采設備的配套部件搬運效率。
本實用新型提供的礦用無軌列車總成，包括：搬運車，所述搬運車包括支撐件、升降組件、以及伸縮件；所述支撐件包括抵接面，所述抵接面上開設有下沉的安裝槽，所述安裝槽的槽底與所述抵接面之間的豎直距離為l1；所述升降組件包括牽引輪和升降架，所述牽引輪可轉動安裝在所述升降架上；所述伸縮件沿長度方向的第一端安裝在所述升降架上，所述伸縮件沿長度方向的第二端固定在所述安裝槽的槽底，所述伸縮件伸縮設置以使所述牽引輪與所述安裝槽的槽底之間的距離可調；所述牽引輪與所述安裝槽的槽底之間的最大豎直距離為l2，所述牽引輪與所述安裝槽的槽底之間的最小豎直距離為l3,l3<l1<l2；液壓馬達，所述液壓馬達與所述牽引輪驅動連接，用于驅動所述牽引輪旋轉帶動所述支撐件移動，所述液壓馬達的驅動液入口與液壓支架的供液裝置相連通。
可選地，所述礦用無軌列車總成還包括銷軸，所述搬運車的數量至少為兩個，至少兩個所述搬運車依次排列設置，任意相鄰的兩個所述支撐件中，第一個所述支撐件上延伸出第一支撐板，所述第一支撐板上開設有第一安裝孔，第二個所述支撐件上延伸出第二支撐板，所述第二支撐板上開設有第二安裝孔，所述第一支撐板和第二支撐板相對設置且所述第一支撐板位于所述第二支撐板的上方，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔對齊后通過銷軸進行連接；所述銷軸的一端設置有擋板，所述擋板限定在所述第一支撐板上背向所述第二支撐板的一側。
可選地，所述安裝槽的數量為兩個，兩個所述安裝槽分別開設在所述支撐件沿移動方向的前端和后端，所述升降組件的數量為兩個，兩個所述伸縮件沿長度方向的第二端分別一一對應地抵接在兩個所述安裝槽的槽底。
可選地，任一所述升降組件包括兩個所述牽引輪，任一所述升降組件還包括底座，任一所述牽引輪均安裝有一個所述升降架，兩個所述升降架通過所述底座相連接。
可選地，所述伸縮件包括千斤頂，所述千斤頂的第一端安裝在所述底座上，所述千斤頂的第二端抵接在所述安裝槽的槽底。
可選地，所述升降組件還包括連接塊，所述千斤頂的第二端抵接在所述連接塊上，所述連接塊上背向所述千斤頂的一端抵接在所述安裝槽的槽底。
可選地，兩個所述升降架上均安裝有與所述千斤頂同向延伸的導向桿，所述連接塊上開設有兩個限位孔，任一所述限位孔均包括平行設置且與所述支撐件移動方向垂直的第一孔壁和第二孔壁，兩個所述導向桿分別一一對應地可滑移地延伸進兩個所述限位孔內。
可選地，所述千斤頂與所述液壓支架的供液裝置驅動連接。
可選地，所述供液裝置包括乳化泵和電機，所述千斤頂的驅動液入口與所述液壓馬達的驅動液入口均與所述乳化泵的出液口相連通，所述千斤頂與所述乳化泵之間、所述液壓馬達與乳化泵之間均設置有換向閥。
可選地，所述液壓馬達的驅動液入口與所述乳化泵入口之間設置有節流閥。
本實用新型提供的礦用無軌列車總成，通過控制伸縮件的伸縮，可以實現抵接面和牽引輪交替抵接在地面，當牽引輪抵接在地面上，搬運車在液壓馬達的驅動下可以沿著巷道靈活移動，液壓馬達是體積較小的牽引驅動設備，相比于絞車，成本低、對空間尺寸要求小，且當搬運車在巷道內前進一段距離到達新的掘進地點后，控制牽引輪縮回，抵接面重新抵接在地面上即可對搬運車起到穩定定位的作用，無需單獨鎖緊防止移位，降低了搬運的難度，提高了配套部件的搬運效率。
附圖說明
下面將通過附圖詳細描述本實用新型中優選實施例，以助于理解本實用新型的目的和優點，其中:
圖1為本實用新型可選實施例提供的礦用無軌列車總成的結構示意圖。
圖2為本實用新型可選實施例提供的搬運車的結構示意圖。
圖3為本實用新型可選實施例提供的相鄰兩個搬運車在連接處的結構示意圖。
圖4為本實用新型可選實施例提供的升降組件的結構示意圖。
圖5為本實用新型可選實施例提供的液壓馬達驅動牽引輪的結構示意圖。
圖6為本實用新型可選實施例提供的供液裝置與液壓馬達、千斤頂相連通的液路圖。
具體實施方式
在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構造進行定義的，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向它們是相對的概念，因此有可能會根據其所處不同位置、不同使用狀態而進行相應地變化。所以，也不應當將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。
如圖1至圖6所示，本實用新型提供了一種礦用無軌列車總成，包括：搬運車1和液壓馬達82。
請同時參照圖1至圖6，所述搬運車1包括支撐件2、升降組件3、以及伸縮件4；所述支撐件2包括抵接面21，所述抵接面21上開設有下沉的安裝槽22，所述安裝槽22的槽底與所述抵接面21之間的豎直距離為l1(如圖2所示)；所述升降組件3包括牽引輪31和升降架32，所述牽引輪31可轉動安裝在所述升降架32上；所述伸縮件4沿長度方向的第一端安裝在所述升降架32上，所述伸縮件4沿長度方向的第二端固定在所述安裝槽22的槽底，所述伸縮件4伸縮設置以使所述牽引輪31與所述安裝槽22的槽底之間的距離可調；所述牽引輪31與所述安裝槽22的槽底之間的最大豎直距離為l2，所述牽引輪31與所述安裝槽22的槽底之間的最小豎直距離為l3,l3<l1<l2；所述液壓馬達82與所述牽引輪31驅動連接，用于驅動所述牽引輪31旋轉帶動所述支撐件2移動，所述液壓馬達82的驅動液入口與液壓支架8的供液裝置相連通。
需要說明的是，本實施例中的升降架32上可以開設有兩個驅動孔，牽引輪31上可以安裝有轉軸51，轉軸51固定穿設過牽引輪31的中心軸線后兩端分別可轉動地一一對應地設置在兩個驅動孔中，以實現牽引輪31旋轉連接在升降架32上的技術效果。
作為本實用新型一個可選的實施過程：控制伸縮件4伸出，以使支撐件2的抵接面21脫離地面，牽引輪31抵接在地面上，將待搬運的開采設備的配套部件放置于支撐件2上背向抵接面21的一側，液壓馬達82可以固定在支撐件2上，如圖2和圖5所示。液壓馬達82可以通過齒輪組合驅動牽引輪31旋轉前移，轉軸51上套設有轉動齒輪53，液壓馬達82的輸出軸52上套設有與轉動齒輪53相嚙合的驅動齒輪54，液壓馬達82帶動驅動齒輪54旋轉進而帶動轉軸51旋轉，實現牽引輪31的旋轉，搬運車1在巷道內移動，搬運配套部件。搬運車在巷道內前進一段距離到達新的掘進地點后，控制伸縮件4縮回，以使支撐件2的抵接面21抵接在地面上，牽引輪31脫離地面，保證支撐件2穩定支撐配套部件；隨后配套部件開始工作即可。
本實用新型實施例提供的礦用無軌列車總成，通過控制伸縮件4的伸縮，可以實現抵接面21和牽引輪31交替抵接在地面，當牽引輪31抵接在地面上，支撐設備在液壓馬達82的驅動下可以沿著巷道靈活移動，液壓馬達82是體積較小的牽引驅動設備，相比于絞車，成本低、對空間尺寸要求小，且當搬運車1在巷道內前進一段距離到達新的掘進地點后，控制牽引輪31縮回，抵接面21重新抵接在地面上即可對搬運車1起到穩定定位的作用，無需單獨鎖緊防止移位，降低了搬運的難度，提高了配套部件的搬運效率。
如圖3所示，可選地，所述礦用無軌列車總成還包括銷軸27，所述搬運車1的數量至少為兩個，至少兩個所述搬運車1依次排列設置，任意相鄰的兩個所述支撐件2中，第一個所述支撐件2上延伸出第一支撐板25，所述第一支撐板25上開設有第一安裝孔，第二個所述支撐件2上延伸出第二支撐板26，所述第二支撐板26上開設有第二安裝孔，所述第一支撐板25和第二支撐板26相對設置且所述第一支撐板25位于所述第二支撐板26的上方，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔對齊后通過銷軸27進行連接；所述銷軸27的一端設置有擋板28，所述擋板28限定在所述第一支撐板25上背向所述第二支撐板26的一側。第一支撐板25和第二支撐板26均可以沿著銷軸27進行軸向滑移，因相鄰的兩個支撐件2上支撐的配套部件的重量有所差別，在液壓馬達82驅動時，兩個支撐件2的升起或者下降的速度有所不同，兩個支撐件2通過銷軸27相連接，且第一支撐板25與第二支撐板26之間留有足夠的間隙，可以緩沖兩個支撐件2升降速度產生的位移差，保證了多個搬運車1的正常使用。
可選地，所述安裝槽22的數量為兩個，兩個所述安裝槽22分別開設在所述支撐件2沿移動方向的前端和后端，所述升降組件3的數量為兩個，兩個所述伸縮件4沿長度方向的第二端分別一一對應地抵接在兩個所述安裝槽22的槽底。本實施例可使兩組升降組件3在支撐件2的前后兩端同時對支撐件2進行支撐，可有效地提高支撐件2的結構穩定性。
較佳地，任一所述升降組件3包括兩個所述牽引輪31，任一所述升降組件3還包括底座34，任一所述牽引輪31均安裝有一個所述升降架32，兩個所述升降架32通過所述底座34相連接。任一升降組件3通過雙輪驅動具有驅動穩定性好的優勢。
進一步地，所述伸縮件4包括千斤頂81，所述千斤頂81的第一端安裝在所述底座34上，所述千斤頂81的第二端抵接在所述安裝槽22的槽底。本實施例通過千斤頂81的伸縮以實現牽引輪31和抵接面21交替著地，千斤頂81支撐穩定、支撐動力強，可對支撐件2穩定支撐，底座34可以水平設置，千斤頂81抵接在底座34的水平面上，可進一步地增加千斤頂81支撐的穩定性。
較佳地，所述升降組件3還包括連接塊6，所述千斤頂81的第二端抵接在所述連接塊6上，所述連接塊6上背向所述千斤頂81的一端抵接在所述安裝槽22的槽底。本實施例中的連接塊6可將千斤頂81的支撐作用分散至連接塊6與安裝槽22相接觸的位置處，不僅避免了安裝槽22應力集中發生形變，還可以增加升降組件3支撐的平穩性。連接塊6可以固定在安裝槽22的槽底。
作為一個可選的實施過程，兩個所述升降架32上均安裝有與所述千斤頂81同向延伸的導向桿33，所述連接塊6上開設有兩個限位孔61，任一所述限位孔61均包括平行設置且與所述支撐件2移動方向垂直的第一孔壁和第二孔壁，兩個所述導向桿33分別一一對應地可滑移地延伸進兩個所述限位孔61內。兩個導向桿33可以在千斤頂81伸縮時對連接塊6起到導向作用，避免連接塊6發生傾斜，可以增加連接塊6的平穩性。此外，第一孔壁和第二孔壁可以防止牽引輪31在前進過程中發生偏轉，控制搬運車1沿直線方向前移，以精準地到達指定位置。
可選地，所述千斤頂81與所述液壓支架8的供液裝置驅動連接。本實施例中千斤頂81為液壓千斤頂81，液壓千斤頂81可以包括液壓缸41和在液壓缸41的驅動下伸縮設置的伸縮桿42，伸縮桿42連接在底座上，液壓缸41抵接在安裝槽的槽底。液壓千斤頂81直接接入到附近的液壓支架8的供液裝置中，供液裝置為液壓缸41提供液壓動力，無需為液壓千斤頂81單獨提供液壓動力，操作簡便，便于控制。
較佳地，所述供液裝置包括乳化泵7和電機71，所述千斤頂81的驅動液入口與所述液壓馬達82的驅動液入口均與所述乳化泵7的出液口相連通，所述千斤頂81與所述乳化泵7之間、所述液壓馬達82與乳化泵7之間均設置有換向閥84。通過控制換向閥84的開啟和關閉，可以控制千斤頂81的伸縮、液壓馬達82的開啟和關閉。通過千斤頂81、液壓馬達82與液壓支架8共用同一供液裝置，可實現統一控制、調度，增加了便捷性，減輕了勞動強度。
作為一個可選的實施過程，所述液壓馬達82的驅動液入口與所述乳化泵7入口之間設置有節流閥83。本實施例中的節流閥83可以調節驅動液的流量，通過控制驅動液的流量，控制輸出軸52的轉速，進而控制牽引輪31的轉動速度，控制搬運車1前進的速度。
最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。