本實用新型涉及綜采工作面開采設備技術領域，具體涉及一種集成供液系統的運輸裝置及集成供液設備。
背景技術：
目前國內綜采工作面軌道巷中，集成供液系統包括的乳化液泵、液箱、變壓器、綜保、開關等設備分別固定在平板車上，各平板車首尾順次連接，通過絞車帶動平板車順著工作面的推進而向前移動，在移動過程中集成供液系統的乳化液泵為液壓支架供液。
現有技術中的此種拉移方式，在有上下坡的巷道中，易發生斷繩、溜車等事故，安全隱患極大。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是現有技術中用于運輸集成供液系統的裝置在經過有坡度的巷道時容易發生斷繩、溜坡等影響安全運輸的情況，進而提供一種集成供液系統的運輸裝置及集成供液設備。
本實用新型提供一種集成供液系統的運輸裝置，包括多個順次連接的平板車組件，每一所述平板車組件包括：
車身本體，其具有承載集成供液系統部件的承接面；
介質傳輸通路，其第一端經閥門組件與所述集成供液系統的介質出口連接，其第二端與介質匯總點連接；
換向閥，其進液端與所述介質匯總點連接；
液壓馬達，安裝于所述車身本體的設定位置處，其第一端和第二端分別與所述換向閥的第一端與第二端連接，所述液壓馬達根據介質的流動方向和流動介質量調節其驅動輸出軸轉向和轉速；
傳動機構，設置于所述車身本體底部，其包括驅動輪；所述驅動輪的轉軸與所述液壓馬達的驅動輸出軸連接，所述驅動輪在所述驅動輸出軸的驅動下轉動或停止進而帶動所述平板車組件移動或停止。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，所述閥門組件包括：
電機，其被控端被配置為與上位機通信連接以接收所述上位機發送的速度控制信號；所述電機的輸出軸的轉速與所述速度控制信號相對應；
泵體，其進液口作為所述介質傳輸通路的第一端與所述集成供液系統的介質出口連接，其被驅動端與所述電機的輸出軸連接；所述泵體在所述電機的驅動下從所述集成供液系統的介質出口抽取介質；
卸載閥，其進液口與所述泵體的出液口連接，其出液口作為所述介質傳輸通路的第二端與所述介質匯總點連接。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，所述電機為變頻電機。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，所述閥門組件還包括安全閥：
所述安全閥設置于所述泵體的出液口與所述卸載閥的進液口之間。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，所述傳動機構還包括牽引輪：
所述驅動輪的轉軸和所述牽引輪的轉軸均配置有齒輪結構，兩個所述齒輪結構通過齒條嚙合；所述牽引輪與所述驅動輪同步轉動或停止。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，所述平板車組件還包括蓄能器：
所述蓄能器的進口端與所述介質匯總點連接。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，任意相鄰的兩個所述平板車的車身本體中，第一個所述車身本體上延伸出第一支撐板，所述第一支撐板上開設有第一安裝孔，第二個所述車身本體上延伸出第二支撐板，所述第二支撐板上開設有第二安裝孔，所述第一支撐板和第二支撐板相對設置且所述第一支撐板位于所述第二支撐板的下方，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔對齊后通過鎖緊件進行連接。
可選地，上述的集成供液系統的運輸裝置中，所述鎖緊件為銷軸，所述銷軸的一端設置有擋板，所述擋板限定在所述第二支撐板上背向所述第一支撐板的一側。
本實用新型還提供一種集成供液設備，包括集成供液系統和以上任一項所述的集成供液系統的運輸裝置，所述集成供液系統的不同部件依次設置于所述運輸裝置的不同的平板車組件的車身本體上。
與現有技術相比，本實用新型實施例提供的上述技術方案至少具有以下有益效果：
本實用新型實施例提供的集成供液系統的運輸裝置及集成供液設備，其中的運輸裝置包括多個順次連接的平板車組件，每一所述平板車組件包括：車身本體，其具有承載集成供液系統部件的承接面；介質傳輸通路，其第一端經閥門組件與所述集成供液系統的介質出口連接，其第二端與介質匯總點連接；換向閥，其進液端與所述介質匯總點連接；液壓馬達，安裝于所述車身本體的設定位置處，其第一端和第二端分別與所述換向閥的第一端與第二端連接，所述液壓馬達根據介質的流動方向和流動介質量調節其驅動輸出軸轉向和轉速；傳動機構，設置于所述車身本體底部，其包括驅動輪；所述驅動輪的轉軸與所述液壓馬達的驅動輸出軸連接，所述驅動輪在所述驅動輸出軸的驅動下轉動或停止進而帶動所述平板車組件移動或停止。以上方案中，通過集成供液系統為液壓馬達提供介質從而驅動液壓馬達正向轉動、反向轉動或停止，能夠帶動驅動輪正向轉動、反向轉動或者停止。由于每一平板車組件都是自行進行驅動無需前面的平板車組件進行拉移，因此避免上坡時斷繩的情況，而下坡時由于驅動輪的轉動收到液壓馬達的驅動限制而無法自行加速移動從而能夠避免滑坡的情況出現，提高了集成供液系統運輸過程的安全性和穩定性。
附圖說明
圖1為本實用新型一個實施例所述集成供液系統的運輸裝置的結構示意圖；
圖2為本實用新型一個實施例所述平板車組件的結構示意圖；
圖3為本實用新型一個實施例所述平板車組件的驅動部分的連接關系示意圖；
圖4為本實用新型一個實施例所述平板車組件的連接結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
本實施例提供一種集成供液系統的運輸裝置，結合圖1、圖2和圖3所示，包括多個順次連接的平板車組件101，每一所述平板車組件101包括：
車身本體201，其具有承載集成供液系統部件102的承接面；介質傳輸通路，其第一端經閥門組件與所述集成供液系統的介質出口連接，其第二端與介質匯總點304連接；換向閥206(從圖中可以看出，對于換向閥來說，其個數應當與液壓馬達202和液壓支架油缸307的個數之和相同，即每一個換向閥206均與一個液壓馬達202連接或者與一個液壓支架油缸307連接)，其進液端與所述介質匯總點304連接；液壓馬達202，安裝于所述車身本體201的設定位置處，其第一端和第二端分別與所述換向閥206的第一端與第二端連接，所述液壓馬達202根據介質的流動方向和流動介質量調節其驅動輸出軸轉向和轉速；傳動機構，設置于所述車身本體201底部(圖中所示結構，傳動機構可以包括兩個，兩個所述傳動結構分別對稱地設置于車身本體201的兩端附近)，其包括驅動輪203；所述驅動輪203的轉軸與所述液壓馬達202的驅動輸出軸連接，所述驅動輪203在所述驅動輸出軸的驅動下轉動或停止進而帶動所述平板車組件101移動或停止。其中，驅動輪203的轉軸可以通過齒條205與液壓馬達的輸出軸傳動連接，此時液壓馬達的驅動輸出軸的外壁和驅動輪203的轉軸外壁成型有嚙合齒。以上，所述介質可以為液壓油。
以上方案中，閥門組件導通時，集成供液系統中的介質可以通過閥門組件傳輸至介質匯總點304，每一個換向閥206均與介質匯總點連接，介質進入換向閥206后其介質流向不同分別對應于液壓支架油缸307/液壓馬達202的不同運行方式，對于液壓支架油缸307來說，其工作方式分別為伸出和收回，對于液壓馬達202來說，其工作方式分別對應其驅動輸出軸的正向轉動和反向轉動。當換向閥206沒有介質流動時，其對應于液壓支架油缸307不動作或液壓馬達202不動作。當液壓馬達202正向轉動和反向轉動時，能夠通過驅動輪203帶動平板車組件101前進或后退，當液壓馬達202不動作時，能夠控制平板車組件101停止。
以上方案中，通過集成供液系統為液壓馬達202提供介質從而驅動液壓馬達202正向轉動、反向轉動或停止，能夠帶動驅動輪203正向轉動、反向轉動或者停止。由于每一平板車組件101都是自行進行驅動無需前面的平板車組件進行拉移，因此避免上坡時斷繩的情況，而下坡時由于驅動輪203的轉動收到液壓馬達202的驅動限制而無法自行加速移動從而能夠避免滑坡的情況出現，提高了集成供液系統運輸過程的安全性和穩定性。
以上方案中，如圖2所示，所述傳動機構還可以包括牽引輪204，所述驅動輪203的轉軸和所述牽引輪204的轉軸均配置有齒輪結構，兩個所述齒輪結構通過齒條嚙合；所述牽引輪204與所述驅動輪203同步轉動或停止。傳動機構中通過兩輪結構進行移動，能夠提高移動過程中的平穩性。
另外，本實施例提供的以上技術方案，集成供液系統本身用于為液壓支架油缸201提供介質，而本申請的改進點在于增加了液壓馬達202，同時每一液壓馬達202也是依靠集成供液系統供液，因此本申請下述方案中不再對液壓支架油缸307的工作方式進行詳細描述，請參見現有技術方案。
進一步地，如圖3所示，所述的集成供液系統的運輸裝置中，所述閥門組件包括：
電機301，其被控端被配置為與上位機通信連接以接收所述上位機發送的速度控制信號；所述電機301的輸出軸的轉速與所述速度控制信號相對應；泵體302，所述泵體302采用乳化泵實現即可，其進液口作為所述介質傳輸通路的第一端與所述集成供液系統的介質出口連接，其被驅動端與所述電機301的輸出軸連接；所述泵體302在所述電機301的驅動下從所述集成供液系統的介質出口抽取介質；卸載閥303，其進液口與所述泵體302的出液口連接，其出液口作為所述介質傳輸通路的第二端與所述介質匯總點304連接。對于電機301來說，其輸出軸的轉速可以受到電機控制器來控制，上位機可以由操作人員進行操作，上位機能夠自動或者人為控制地確定電機301的理論轉速，之后上位機能夠將其轉換為相應的信號發送給電機控制器，電機控制器可以直接根據接收到的信號來控制器輸出軸按照對應的速度進行轉動即可。
優選地，所述電機301為變頻電機。當電機301為變頻電機時，其輸出軸的轉速能夠在比較大的范圍內進行調整，從而泵體302的工作頻率也能夠發生變化，當泵體302的工作頻率發生變化時，進入到介質匯總點處的介質量相應變化，從而液壓馬達302也可以有不同的介質量進入其內部，液壓馬達202的驅動輸出軸的轉速相應變化，進而對平板車組件101的行進速度進行控制。以上方案中所采用的變頻電機、卸載閥等均采用現有技術中已有的裝置實現即可。
另外，以上方案中的集成供液系統的運輸裝置，如圖3所示，還可以包括安全閥305，所述安全閥305設置于所述泵體302的出液口與所述卸載閥303的進液口之間。所述安全閥305的進液端直接與所述泵體302的出液口連通，如果介質在系統內發生堵死或者其他原因介質傳輸通路中的壓強過高并超過所述安全閥305的開啟閾值時，安全閥305會自行開啟，將介質釋放，所述安全閥305的出液口可以連接一介質回收箱體等，從而能夠進一步對釋放的介質進行回收。
進一步地，以上的集成供液系統的運輸裝置，還可以包括蓄能器306，所述蓄能器306的進口端與所述介質匯總點304連接。所述蓄能器306能夠在介質傳輸過程中由于流速或流量波動引起的壓強變化抵消掉，即如果介質流量突然增加蓄能器306能夠吸收突然介質突然增加帶來的壓力增加值，當介質流量突然降低蓄能器306能夠釋放能量抵消由于介質流量突然降低帶來的壓力波動。
以上方案中，如圖4所示，任意相鄰的兩個所述平板車的車身本體201中，第一個所述車身本體上延伸出第一支撐板401，所述第一支撐板401上開設有第一安裝孔，第二個所述車身本體上延伸出第二支撐板402，所述第二支撐板402上開設有第二安裝孔，所述第一支撐板401和第二支撐板402相對設置且所述第一支撐板401位于所述第二支撐板的下方，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔對齊后通過鎖緊件進行連接。如圖4所示，所述鎖緊件為銷軸403，所述銷軸403的一端設置有擋板404，所述擋板404限定在所述第二支撐板402上背向所述第一支撐板401的一側。第一支撐板401和第二支撐板402均可以沿著銷軸403進行軸向滑移，因相鄰的兩個車身本體上支撐的集成供液裝置的部件重量有所差別，在液壓馬達202驅動時，兩個車身本體201的升起或者下降的速度有所不同，兩個車身本體201通過銷軸403相連接，且第一支撐板401與第二支撐板402之間留有足夠的間隙，可以緩沖兩個車身本體201升降速度產生的位移差，保證了多個平板車組件101的正常使用。
本實施例還提供一種集成供液設備，包括集成供液系統和以上任一方案中所述的集成供液系統的運輸裝置，所述集成供液系統的不同部件依次設置于所述運輸裝置的不同的平板車組件的車身本體上。
最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。