本發(fā)明涉及沖切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種反向自定位的沖切模具和自動沖切。
背景技術(shù)：
帶金屬件注塑產(chǎn)品料帶是注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的一種常用結(jié)構(gòu)，帶金屬件注塑產(chǎn)品料帶包括連接條和多個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品包括金屬件和塑膠件，塑膠件設(shè)置在金屬件上，金屬件與連接條連接。注塑完成后，需將產(chǎn)品與連接條分離。現(xiàn)有的將產(chǎn)品與料帶分離的方式一般是先在料帶和金屬件的連接處預(yù)打斷，然后通過人工手動將金屬件從料帶上掰斷并取下來。該方式存在工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。也有采用沖切模具將產(chǎn)品和料帶切斷，但現(xiàn)有的沖切模具一般需設(shè)置定位驅(qū)動裝置用于驅(qū)動頂桿上升與產(chǎn)品連接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位，還需設(shè)置沖切驅(qū)動裝置用于驅(qū)動沖頭下降將產(chǎn)品和料帶分離。現(xiàn)有的沖切模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需配備兩個(gè)驅(qū)動裝置，成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的第一目的是提供一種只需一個(gè)沖切驅(qū)動裝置即可實(shí)現(xiàn)自動位和沖切操作的反向自定位的沖切模具。
本發(fā)明的第二目的是提供一種只需一個(gè)沖切驅(qū)動裝置即可實(shí)現(xiàn)自動位和沖切操作的自動沖切系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的第一目的，本發(fā)明提供的一種反向自定位的沖切模具，包括下模座、第一底模、第二底模、沖頭和沖切驅(qū)動裝置，下模座設(shè)有第一料槽；第一底模的頂壁上設(shè)有第一頂桿和刀口，刀口位于第一料槽的下方；第二底模的頂壁上設(shè)有第二頂桿，刀口位于第一頂桿和第二頂桿之間，沖頭與刀口沖切配合；沖頭位于第一料槽的上方，沖頭位于第一頂桿和第二頂桿之間；沖切驅(qū)動裝置驅(qū)動第一底模和第二底模朝向第一料槽移動，沖切驅(qū)動裝置驅(qū)動下模座、第一底模和第二底模朝向沖頭移動。
由上述方案可見，通過設(shè)置第一頂桿和第二頂桿，當(dāng)沖切驅(qū)動裝置驅(qū)動第一底模和第二底模朝向第一料槽移動時(shí)，第一頂桿插裝在產(chǎn)品的定位孔內(nèi)，第二頂桿插裝在連接條的定位孔，使得產(chǎn)品與連接條之間被第一頂桿和第二頂桿繃緊，當(dāng)沖切驅(qū)動裝置驅(qū)動下模座、第一底模和第二底模朝向沖頭移動時(shí)，繃緊的產(chǎn)品與連接條被沖頭切斷，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與連接條的分離，本發(fā)明只需設(shè)置一個(gè)沖切驅(qū)動裝置即可實(shí)現(xiàn)自定位和沖切作業(yè)，與現(xiàn)有的沖切模具相比，節(jié)省了一個(gè)驅(qū)動裝置，使得本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更簡單、操作更簡便，有利于提高降低成本、工作效率。
進(jìn)一步的方案是，沖切模具還包括第一升降座、第二升降座、彈性件和上模座，第一升降座、第二升降座、下模座和上模座從下至上依次設(shè)置，第一升降座與第二升降座之間相距第一預(yù)設(shè)距離，第二升降座與下模座之間相距第二預(yù)設(shè)距離，下模座和上模座之間相距第三預(yù)設(shè)距離，彈性件彈性抵接在下模座與上模座之間；沖切驅(qū)動裝置驅(qū)動第一升降座朝向第二升降座移動，第一升降座推動第二升降座朝向下模座移動，第二升降座推動下模座朝向上模座移動。
由上述方案可見，通過在第一升降座和第二升降座之間設(shè)置第一預(yù)設(shè)距離，沖切驅(qū)動裝置驅(qū)動第一升降座上移時(shí)，第一底模和第一頂桿首先上移第一預(yù)設(shè)距離，使得第一頂桿插裝在產(chǎn)品的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在水平方向上的定位，以保證切斷位的準(zhǔn)確度；通過在第二升降座與下模座之間相距第二預(yù)設(shè)距離，第一升降座推動第二升降座同步上移第二預(yù)設(shè)距離，使得第二頂桿插裝在連接條的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接條的在水平方向上的定位，使得產(chǎn)品和連接條被繃緊，進(jìn)一步保證切斷位的準(zhǔn)確度；第二升降座推動下模座上移，使得第一料槽和第一料槽內(nèi)的料帶同步向上移動，在沖頭固定的情況下，料帶向沖頭移動，在刀口的作用下將產(chǎn)品與連接條的分離。
進(jìn)一步的方案是，第二底模的下部設(shè)置在第二升降座上，第二底模的上部插裝在下模座內(nèi)；第一底模的下部設(shè)置在第一升降座上，第一底模的上部貫穿第二升降座插裝在第二底模內(nèi)，第一底模能相對第二底模上下移動。
進(jìn)一步的方案是，上模座上設(shè)有第一避讓孔和沖頭安裝槽，沖頭安裝槽位于第一避讓孔的孔壁上，沖頭的上部位于沖頭安裝槽內(nèi)，沖頭的下部向第一頂桿和第二頂桿之間延伸。
進(jìn)一步的方案是，第一底模的頂壁高于第二底模的頂壁。
進(jìn)一步的方案是，下模座上設(shè)有第一上夾板，第一上夾板和下模座之間形成第一料槽；第一上夾板上設(shè)有第一定位孔，第二頂桿穿過第一料槽插裝在第一定位孔內(nèi)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的第二目的，本發(fā)明提供的一種自動沖切系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)和沖切模具，沖切模具為上述的沖切模具。
進(jìn)一步的方案是，送料機(jī)構(gòu)包括送料驅(qū)動電機(jī)、撥料齒輪和送料安裝座，送料安裝座沿送料方向設(shè)有第二料槽，第二料槽與第一料槽連通，撥料齒輪的齒牙位于第二料槽內(nèi)，送料驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動撥料齒輪旋轉(zhuǎn)，撥料齒輪的轉(zhuǎn)動方向與送料方向相切。
進(jìn)一步的方案是，送料安裝座與下模座連接并能跟隨下模座上下移動。
進(jìn)一步的方案是，撥料齒輪的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)撥料齒輪平行布置并位于第二料槽的兩側(cè)，兩個(gè)撥料齒輪同步轉(zhuǎn)動。
附圖說明
圖1是應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行沖切的料帶的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明沖切模具實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明沖切模具實(shí)施例沖切前的剖視圖。
圖4是圖3中c處的放大圖。
圖5是本發(fā)明沖切模具實(shí)施例的第一底模相對第二底模向上移動的剖視圖。
圖6是本發(fā)明沖切模具實(shí)施例沖切時(shí)的剖視圖。
圖7是本發(fā)明沖切模具實(shí)施例的上模座的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是圖8中a處的放大圖。
圖10是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖11是圖10中b處的放大圖。
圖12是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖13是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料組件第一視角的結(jié)構(gòu)圖。
圖14是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料組件第二視角的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料件取料時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
圖16是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料件旋轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)圖。
圖17是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料件的結(jié)構(gòu)圖。
圖18是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的擺動件的結(jié)構(gòu)圖。
圖19是本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例的取料組件取料時(shí)取料件與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
參見圖1，料帶1包括兩個(gè)連接條11和多個(gè)產(chǎn)品，多個(gè)產(chǎn)品沿連接條11的延伸方向間隔均勻地排列設(shè)置在兩個(gè)連接條11之間，連接條11沿其自身延伸方向間隔均勻地設(shè)置多個(gè)第二定位孔13。產(chǎn)品包括金屬件12和塑膠件10，塑膠件10設(shè)置在金屬件12的中部，金屬件12的兩側(cè)設(shè)有耳座和第三定位孔14，第三定位孔14位于耳座的中部，耳座與連接條11設(shè)置并形成待沖切區(qū)。本發(fā)明實(shí)施例用于從待沖切區(qū)將產(chǎn)品與兩個(gè)連接條11分離，并取出產(chǎn)品。
反向自定位的沖切模具裝置實(shí)施例
參見圖2至圖7，沖切模具3包括固定座、沖切驅(qū)動裝置32、第一升降座33、第二升降座34、下模座35、第一底模36、第二底模37和八個(gè)沖頭38。固定座包括底板311、上模座312和兩個(gè)側(cè)板313，底部311連接在兩個(gè)側(cè)板313的底部，上模座312連接在兩個(gè)側(cè)板313的頂部，底板311和上模座312平行設(shè)置。沖切驅(qū)動裝置32設(shè)置在底板311上，第一升降座33、第二升降座34、下模座35和上模座312從下至上依次設(shè)置。
上模座312上設(shè)有第一避讓孔314和八個(gè)沖頭安裝槽315，第一避讓孔314呈矩形布置。八個(gè)沖頭安裝槽315對稱設(shè)置在第一避讓孔314的兩側(cè)長邊的孔壁上，沖頭38的上部位于沖頭安裝槽315內(nèi)，沖頭38的下部向第一避讓孔314的中心凸出并向下模座35延伸。兩側(cè)上的沖頭38之間形成容納空間316，方便取料機(jī)構(gòu)4從兩側(cè)上的沖頭38之間向上取出產(chǎn)品。
下模座35上設(shè)有第二避讓孔351和兩個(gè)第一上夾板352，兩個(gè)第一上夾板352搭接在第二避讓孔351的左右兩側(cè)上，第一上夾板352與下模座35之間形成第一料槽5，第一料槽5位于第二避讓孔351的上部并與第二避讓孔351連通，第二避讓孔351與容納空間316正對布置并相互連通。第一料槽5沿其自身延伸方向貫穿下模座35，方便第一料槽5的進(jìn)料和廢料出料，料帶1位于第一料槽5并能沿第一料槽5的延伸方向移動。第一上夾板352沿料帶的移動方向間隔均勻地設(shè)有多個(gè)第一定位孔353，第一定位孔353與第一料槽5連通。
第二底模37的底部設(shè)置在第二升降座34上，第二底模37的上部上下穿插在第一料槽5內(nèi)并位于料帶1的下方。第二底模37的頂壁上八個(gè)第二頂桿371，八個(gè)第二頂桿371分成兩組對稱設(shè)置在第二底模的左右兩側(cè)上，第二頂桿371位于第一定位孔353的正下方，用于與第一定位孔353間隙配合。
第一底模36的底部設(shè)置在第一升降座33上，第一底模36的上部貫穿第二底模37上下穿插在第一料槽5內(nèi)并位于料帶1的下方，第一底模36能相對第二底模37上下移動。第一底模36的頂壁高于第二底模37的頂壁，第一底模36的頂壁上設(shè)有八個(gè)刀口361和八個(gè)第一頂桿362，刀口361位于第一頂桿362的外周，并位于第一底模36的左右兩側(cè)邊緣上，刀口361位于第一頂桿362和第二頂桿371之間。刀口361與產(chǎn)品的待沖切區(qū)上下相對布置，刀口361與沖頭38沖切配合，沖切配合是指沖頭38的沖切面與刀口上下布置并在水平方向上相距預(yù)設(shè)間隙，當(dāng)?shù)犊?61相對沖頭38移動時(shí)，將產(chǎn)品從沖頭38和刀口361之間切斷。第一頂桿362位于產(chǎn)品的第三定位孔14的正下方，用于與第三定位孔14間隙配合。
第一升降座33與第二升降座34之間相距第一預(yù)設(shè)距離，第二升降座34和下模座35之間相距第二預(yù)設(shè)距離，下模座35和上模座312之間相距第三預(yù)設(shè)距離。沖切驅(qū)動裝置32位于第一升降座33的下部，沖切驅(qū)動裝置32為氣缸或液壓缸。
在沖切前，第二頂桿371的頂部高于第一頂桿362的頂部。
沖切時(shí)，沖切驅(qū)動裝置32驅(qū)動第一升降座33上升第一預(yù)設(shè)距離，使得第一底模36朝向第一料槽5移動，即向料帶1靠近，第一頂桿362位于產(chǎn)品的第三定位孔14的正下方，此時(shí)，第一頂桿362的頂部高于第二頂桿371的頂部。沖切驅(qū)動裝置32繼續(xù)驅(qū)動第一升降座33向上移動，第一升降座33推動第二升降座34向上移動第二預(yù)設(shè)距離，使得第一底模36和第二底模37同步朝向第一料槽5移動，使得第一頂桿362貫穿第三定位孔14，第二頂桿371貫穿連接條11的第二定位孔13并插裝在第一上夾板352的第一定位孔353內(nèi)，使得產(chǎn)品和連接條11在左右方向上的同時(shí)定位，連接條11與產(chǎn)品金屬件12之間處于繃緊狀態(tài)。接著沖切驅(qū)動裝置32繼續(xù)驅(qū)動第一升降座33向上移動，使得第二升降座34推動下模座35朝向沖頭38移動，使得第一料槽5及料帶朝向沖頭38移動，沖頭38位于第二頂桿371和第一頂桿362之間并與刀口361無限靠近并執(zhí)行沖切動作，使得產(chǎn)品與連接條11從待沖切區(qū)處分離。
自動沖切系統(tǒng)實(shí)施例
參見圖8，自動沖切取料裝置包括送料機(jī)構(gòu)2、沖切模具3和取料機(jī)構(gòu)4，送料機(jī)構(gòu)2位于沖切模具3的第一側(cè)，用于向沖切模具3上料，沖切模具3的第二側(cè)設(shè)有廢料排出組件，廢料排出組件與送料機(jī)構(gòu)2處于同一直線上，用于排出連接條11；取料機(jī)構(gòu)4位于沖切模具3的上部，用于從沖切模具3的上方將產(chǎn)品取出。
參見圖9至圖11，送料機(jī)構(gòu)2包括送料安裝座21、送料驅(qū)動電機(jī)22、兩個(gè)撥料齒輪23和兩個(gè)第二上夾板24，兩個(gè)第二上夾板24平行設(shè)置在送料安裝座21頂壁的兩側(cè)上，兩個(gè)第二上夾板24之間間隔預(yù)設(shè)寬度。送料安裝座21與下模座35固定連接，使得送料安裝座能跟隨下模座35一起上下移動。第二上夾板24與送料安裝座21之間形成第二料槽6，第二料槽6向沖切模具3延伸并與第一料槽5連通，料帶1的連接條11位于第二料槽6內(nèi)，產(chǎn)品位于兩個(gè)第二上夾板24之間。
送料驅(qū)動電機(jī)22為伺服電機(jī)，送料驅(qū)動電機(jī)22水平設(shè)置在送料安裝座21的側(cè)壁上，兩個(gè)撥料齒輪23設(shè)置在送料驅(qū)動電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸471上并位于送料安裝座21頂壁的下方。送料安裝座21的頂壁貫穿設(shè)有容納槽211，容納槽211與第二料槽6上下連通。撥料齒輪23的上部位于容納槽211內(nèi)，撥料齒輪23的圓周上間隔均勻地設(shè)置多個(gè)齒牙231，料槽齒牙231插裝在連接條11的第二定位孔13內(nèi)。相鄰兩個(gè)第二定位孔13之間的距離等于撥料齒輪23的齒距。兩個(gè)撥料齒輪23分別與對應(yīng)的連接條11連接，撥料齒輪23的旋轉(zhuǎn)方向與第二料槽6的送料方向相切。當(dāng)送料驅(qū)動電機(jī)22驅(qū)動兩個(gè)撥料齒輪23同步同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥料齒輪23帶動料帶1沿第二料槽6的延伸方向移動，以實(shí)現(xiàn)對沖切模具3的自動上料。
參見圖12，并結(jié)合圖8，取料機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架401、直線滑臺模組402、平移驅(qū)動組件和取料組件，機(jī)架401位于沖切模具3的第二側(cè)，直線滑臺模組402位于機(jī)架401上，取料組件設(shè)置在直線滑臺模組402上，平移驅(qū)動組件驅(qū)動取料組件沿直線滑臺模組402的延伸方向移動，直線滑臺模組402的延伸方向垂直于送料方向。
參見圖13至圖16，取料組件包括取料固定座41、取料安裝座42、取料升降驅(qū)動組件43、撥動件44、撥動驅(qū)動組件45、四個(gè)擺動件46和四個(gè)取料件47。取料固定座41與直線滑臺模組402連接，取料升降驅(qū)動組件43驅(qū)動取料安裝座42在取料固定座41上沿豎向移動，取料升降驅(qū)動組件43設(shè)為氣缸。取料固定座41上下兩側(cè)均設(shè)有液壓緩沖組件48，取料安裝座42上設(shè)有止擋部411，止擋部411在兩個(gè)液壓緩沖組件48之間上下移動。
取料安裝座42包括第一支臂421和第二支臂422，第一支臂421垂直于第二支臂422。取料升降驅(qū)動組件43與第一支臂421的頂壁連接。撥動件44沿送料方向滑動地設(shè)置在第一支臂421的側(cè)壁上，第一支臂421的左右兩側(cè)上均設(shè)有擋板423，用于與撥動件44的端部抵接，防止撥動件44脫離第一支臂421。
撥動件44包括第一連接板441和第二連接板442，第一連接板441垂直于第二連接板442，第一連接板441與第一支臂421滑動連接。第二連接板442上平行設(shè)有四個(gè)連接滑孔443，四個(gè)連接滑孔443沿?fù)軇蛹?4的延伸方向間隔均勻地布置，連接滑孔443優(yōu)選為腰圓孔，腰圓孔的長度方向垂直于送料方向。撥動驅(qū)動組件45位于第一支臂421的側(cè)壁上并驅(qū)動撥動件44沿送料方向直線移動。
第二支臂422沿送料方向設(shè)有四個(gè)套筒424，取料件47包括旋轉(zhuǎn)軸471和取料頭472，取料頭472設(shè)為長方體結(jié)構(gòu)，取料頭472的寬度和長度均小于容納空間316的寬度，使得取料頭472能經(jīng)過兩側(cè)沖頭38之間的容納空間316并插裝在第一料槽5內(nèi)。旋轉(zhuǎn)軸471貫穿套筒424與位于第二支臂422下方的取料頭472連接，旋轉(zhuǎn)軸471與套筒424轉(zhuǎn)動連接，取料頭472和套筒424的底壁之間彈性抵接有彈簧473。
參見圖17，取料頭472的底壁上設(shè)有定位凹槽474和四個(gè)吸氣孔475，吸氣孔475位于定位凹槽474的外周上并置于兩個(gè)定位凹槽474之間，吸氣孔475與真空發(fā)生器連通。
參見圖18，擺動件46連接在取料件47和撥動件44之間，擺動件46包括第一拐臂461、第二拐臂462和撥動柱463，第一拐臂461垂直于第二拐臂462。。
如圖15和圖16所示，第一拐臂461與旋轉(zhuǎn)軸471固定，撥動柱463位于第二拐臂462上并垂直于第二拐臂462的頂壁，撥動柱463可在連接滑孔443內(nèi)移動。在初始狀態(tài)下，撥動柱463位于連接滑孔443的第一端，此時(shí)取料頭472的長度方向與送料方向垂直，取料頭472插裝至第一料槽5內(nèi)進(jìn)行取料；當(dāng)撥動驅(qū)動組件45驅(qū)動撥動件44沿送料方向的反方向直線移動時(shí)，撥動柱463相對撥動件44移動至連接滑孔443的第二端，使得擺動件46和取料件47一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，此時(shí)取料頭472的長度方向與送料方向平行，將產(chǎn)品方向調(diào)轉(zhuǎn)90°。
參見圖19，取料頭472上下插裝在第一料槽5內(nèi)并位于第一底模36的正上方，當(dāng)取料件47下移時(shí)，定位凹槽474與第一頂桿362間隙配合，用于實(shí)現(xiàn)取料頭472與產(chǎn)品金屬件12的相對定位，此時(shí)彈簧473受擠壓壓縮，使得取料頭472的底壁與產(chǎn)品金屬件12表面緊密貼合。此時(shí)可啟動真空發(fā)生器，使得吸氣孔475與金屬件12之間形成真空環(huán)境，用于吸取產(chǎn)品，此時(shí)取料驅(qū)動組件驅(qū)動取料安裝座42上移進(jìn)而帶動取料頭472及產(chǎn)品一起上升，待產(chǎn)品脫離沖切模具3后，撥動驅(qū)動組件45驅(qū)動撥動件44沿送料方向的反方向直線移動時(shí)，即可調(diào)整產(chǎn)品的方向，為下一工序提供便利。
上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，在實(shí)際應(yīng)用中，可對沖切模具作出調(diào)整，例如，沖切模具上設(shè)有多于八個(gè)的沖頭，對應(yīng)地，第一底模上設(shè)有與沖頭一一對應(yīng)的刀口，從而使得沖切模具可同時(shí)沖切多個(gè)產(chǎn)品，以提高生產(chǎn)效率。又例如，將沖切模具設(shè)置為單側(cè)沖頭，用于沖切產(chǎn)品與單側(cè)連接條連接的料帶。在實(shí)際應(yīng)用中，也可對取料組件作出調(diào)整，例如，取料組件中的撥動件可沿送料方向移動以帶動取料件旋轉(zhuǎn)90°。