本技術涉及鑄件加工，具體為一種鑄件的去毛刺設備。
背景技術：
1、鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，包括鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件等類型。鑄件是把冶煉好的液態金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中，冷卻后所得到的具有一定形狀、尺寸和性能的物件。
2、在鑄件成型以后，其表面往往會殘留較多的細小毛刺，為了防止毛刺對后續的精細加工造成不利影響，常常需要借助去毛刺設備將鑄件表面的毛刺去除。
3、現有的鑄件的去毛刺設備，一般采用自動化加工的方式在橫縱豎三個坐標平面內來清除鑄件上的毛刺，在其實際使用過程中雖然可以實現任意位置的去毛刺需求，但為了保證去毛刺工作的全面性而想要去除不同角度毛刺時，在完成一個方向角度的加工后往往需要人員手動調整鑄件的裝夾位置才可進行后續的去毛刺工作，十分影響整體工作的效率，為此，我們提出一種鑄件的去毛刺設備。
技術實現思路
1、本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種鑄件的去毛刺設備，可以自動完成任意點位以及任意角度的鑄件去毛刺需求，無需人員手動調整鑄件的裝夾位置，在減輕人員勞動負擔的同時提升鑄件去毛刺工作的整體效率，可以有效解決背景技術中的問題。
2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鑄件的去毛刺設備，包括工作臺和去毛刺單元；
3、工作臺：其上表面左側的圓槽內通過軸承轉動連接有轉盤，轉盤的上表面右端通過合頁鉸接有置料盤；
4、去毛刺單元：包括直線電機、支座、支架、第一電動推桿和電主軸，所述直線電機左右對稱設置于工作臺的上表面右側，直線電機的動子座均與支座固定連接，支座上表面設置的橫向滑槽內滑動連接有支架，支架上表面左端的安裝口內設有第一電動推桿，第一電動推桿的伸縮端下端設有電主軸；
5、其中：所述工作臺的上表面設有plc控制器，plc控制器的輸入端電連接外部電源，直線電機、第一電動推桿和電主軸的輸入端均電連接plc控制器的輸出端，可以自動完成任意點位以及任意角度的鑄件去毛刺需求，無需人員手動調整鑄件的裝夾位置，在減輕人員勞動負擔的同時提升鑄件去毛刺工作的整體效率。
6、進一步的，所述去毛刺單元還包括螺桿和第一電機，所述螺桿通過軸承轉動連接于支座上表面設置的橫向滑槽內，螺桿與支架底端的螺孔螺紋連接，支座右側面設置的第一電機輸出軸與螺桿的右端固定連接，第一電機的輸入端電連接plc控制器的輸出端，可以改變支架的橫向位置。
7、進一步的，所述轉盤的底端凸軸上設有錐齒環，工作臺的底面左側設有第二電機，第二電機的輸出軸右端設有錐齒輪，錐齒環與錐齒輪嚙合連接，第二電機的輸入端電連接plc控制器的輸出端，可以改變鑄件的所處圓周角度，以便滿足不同方位的去毛刺需求。
8、進一步的，所述置料盤的底面設有凹槽，轉盤的上表面設有條形槽，條形槽的內部右側設有第二電動推桿，第二電動推桿的伸縮端左端設有頂推塊，第二電動推桿的輸入端電連接plc控制器的輸出端，可以滿足不同傾斜角度的鑄件去毛刺需求。
9、進一步的，所述凹槽的內部頂壁自右至左向下傾斜設置，可以確保后續工作正常開展。
10、進一步的，所述頂推塊上端的缺口內通過銷軸轉動連接有滾輪，滾輪的外弧面與凹槽的傾斜頂壁接觸，可以代替頂推塊與凹槽的傾斜頂壁接觸，進而降低后續工作時的摩擦阻力。
11、進一步的，所述置料盤的底面左端設有弧形桿，轉盤的上表面左端設有弧形孔，弧形桿穿過弧形孔并延伸至工作臺上表面左側的圓槽內，弧形桿和弧形孔的圓心均位于合頁中部的轉軸的中心軸線上，可以為置料盤提供進一步的導向支撐作用，確保整體結構的穩定性。
12、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本鑄件的去毛刺設備，具有以下好處：
13、1、在需要去除鑄件上的毛刺時，人員先借助外部固定裝置將鑄件固定在置料盤的上方，隨后通過plc控制器的調控，電主軸運轉帶動自身下端提前安裝好的打磨刀具高速旋轉，之后直線電機運轉可以帶動支座進行縱向移動來改變打磨刀具的縱向點位，當第一電機運轉帶動螺桿旋轉時，受螺桿與支架的螺紋連接關系影響，支架可以發生橫向位置變化來改變打磨刀具的橫向點位，最終第一電動推桿向下伸展推動電主軸下移使得高速旋轉狀態下的打磨刀具與鑄件接觸即可進行去毛刺工作，在進行鑄件的去毛刺工作時的自動化程度較高。
14、2、在去毛刺過程中，通過plc控制器的調控，第二電機運行帶動錐齒輪旋轉時，受錐齒環與錐齒輪的嚙合連接關系影響，轉盤會隨之發生旋轉，從而改變鑄件的所處圓周角度，以便滿足不同方位的去毛刺需求，當第二電動推桿向左伸展推動頂推塊左移時，滾輪的外弧面與凹槽的傾斜頂壁的接觸點位會隨之發生變化，在滾輪的頂推作用下，置料盤能夠以合頁中部的轉軸為圓心發生傾斜抬升，從而滿足不同傾斜角度的鑄件去毛刺需求，無需人員手動調整鑄件的裝夾位置，在減輕人員勞動負擔的同時提升鑄件去毛刺工作的整體效率。
1.一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：包括工作臺(1)和去毛刺單元(5)；
2.根據權利要求1所述的一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：所述去毛刺單元(5)還包括螺桿(56)和第一電機(57)，所述螺桿(56)通過軸承轉動連接于支座(52)上表面設置的橫向滑槽內，螺桿(56)與支架(53)底端的螺孔螺紋連接，支座(52)右側面設置的第一電機(57)輸出軸與螺桿(56)的右端固定連接，第一電機(57)的輸入端電連接plc控制器(6)的輸出端。
3.根據權利要求1所述的一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：所述轉盤(2)的底端凸軸上設有錐齒環(7)，工作臺(1)的底面左側設有第二電機(8)，第二電機(8)的輸出軸右端設有錐齒輪(9)，錐齒環(7)與錐齒輪(9)嚙合連接，第二電機(8)的輸入端電連接plc控制器(6)的輸出端。
4.根據權利要求1所述的一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：所述置料盤(4)的底面設有凹槽(10)，轉盤(2)的上表面設有條形槽(11)，條形槽(11)的內部右側設有第二電動推桿(12)，第二電動推桿(12)的伸縮端左端設有頂推塊(13)，第二電動推桿(12)的輸入端電連接plc控制器(6)的輸出端。
5.根據權利要求4所述的一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：所述凹槽(10)的內部頂壁自右至左向下傾斜設置。
6.根據權利要求4所述的一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：所述頂推塊(13)上端的缺口內通過銷軸轉動連接有滾輪(14)，滾輪(14)的外弧面與凹槽(10)的傾斜頂壁接觸。
7.根據權利要求1所述的一種鑄件的去毛刺設備，其特征在于：所述置料盤(4)的底面左端設有弧形桿(15)，轉盤(2)的上表面左端設有弧形孔(16)，弧形桿(15)穿過弧形孔(16)并延伸至工作臺(1)上表面左側的圓槽內，弧形桿(15)和弧形孔(16)的圓心均位于合頁(3)中部的轉軸的中心軸線上。