本發(fā)明屬于打孔機床，更具體涉及大型超長圓管加工領(lǐng)域，具體而言涉及一種大型超長圓管自糾偏打孔機床。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中，在工件上打孔是一種常見的加工工藝，打孔的設(shè)備多種多樣，通常會根據(jù)不同的加工環(huán)境和精度要求來選擇不同的打孔設(shè)備，部分工件加工中，為了保證加工的精度，會使用打孔機床進(jìn)行打孔，可用于大型超長圓管的加工。
2、現(xiàn)有的打孔機床上的鉆頭包括刀柄和末端的刀具，由于是加工大型超長圓管，刀柄會非常長，刀柄重心處會向下彎曲，導(dǎo)致末端的刀具一般向上彎曲，隨著加工深度的不斷增加，偏移會越來越嚴(yán)重，會導(dǎo)致壁厚存在很大差異，即斜孔，針對上述問題，需要對現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，包括底座，所述底座上端面的一側(cè)固定有夾持及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述夾持及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的頂部固定有支撐盒，所述支撐盒的底部固定有第一齒板，所述支撐盒的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)周向均勻固定有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的內(nèi)端固定有夾塊，所述底座上端面的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述底座上端面的中間處設(shè)置有承托機構(gòu)，所述第一齒板伸入凹槽內(nèi)，所述承托機構(gòu)嚙合連接在第一齒板的前側(cè)。
3、所述底座上端面的另一側(cè)滑動連接有支板，所述支板上端面的兩側(cè)對稱固定有第一滑軌，所述第一滑軌內(nèi)滑動連接有第二滑軌，兩個所述第二滑軌之間固定有連接板，所述第二滑軌內(nèi)滑動連接有第三滑軌，所述第三滑軌內(nèi)滑動連接有刀柄，所述刀柄的后側(cè)轉(zhuǎn)動連接有刀具。
4、優(yōu)選的，所述支撐盒內(nèi)固定有第一馬達(dá)，且第一馬達(dá)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸相連接，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿支撐盒的一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤相連接，且第一轉(zhuǎn)軸的外側(cè)開設(shè)有第一環(huán)形槽。
5、優(yōu)選的，所述支撐盒一內(nèi)壁上的兩側(cè)對稱固定有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿的內(nèi)端固定有移動框，兩個所述移動框之間卡合連接有移動板，且移動板貫穿第一轉(zhuǎn)軸，所述移動板一端面的兩側(cè)對稱固定有抵桿。
6、優(yōu)選的，所述支撐盒的一側(cè)壁內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有外螺紋套筒，且外螺紋套筒位于第一環(huán)形槽內(nèi)，所述外螺紋套筒的外側(cè)螺紋連接有內(nèi)螺紋套筒，所述支撐盒的一側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有第二環(huán)形槽，所述內(nèi)螺紋套筒滑動連接在第二環(huán)形槽內(nèi)，且內(nèi)螺紋套筒的底部通過連接架與第一活塞相連接，所述支撐盒的內(nèi)底部固定有第一油缸，所述第一活塞滑動連接在第一油缸內(nèi)。
7、優(yōu)選的，所述底座上端面的中間處開設(shè)有滑槽，所述承托機構(gòu)包括電動油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸，且電動油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸均固定在底座上端面的中間處，所述電動油缸的輸出端與第一托架相連接，所述第二油缸內(nèi)滑動連接有第二活塞，所述第一托架固定在第二活塞的一端，所述第三油缸通過第一連接管道與第二油缸相連接，且第三油缸內(nèi)滑動連接有第三活塞，所述第三活塞的一端固定有第二托架，所述第四油缸通過第二連接管道與第三油缸相連接，且第四油缸內(nèi)滑動連接有第四活塞，所述第四活塞的一端固定有第三托架，所述第一托架、第二托架和第三托架均滑動連接在滑槽內(nèi)，且第一托架、第二托架和第三托架的底部均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)筒，所述底座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有方軸，且方軸貫穿三個轉(zhuǎn)筒，所述方軸的一端固定有第一圓齒輪，且第一圓齒輪嚙合連接有第一齒板的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)筒的外側(cè)固定有第一錐齒輪，且第一錐齒輪的頂部嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的頂部通過連接軸與第三錐齒輪相連接，且第三錐齒輪的后側(cè)嚙合連接有第四錐齒輪，所述第一托架、第二托架和第三托架內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿，所述第四錐齒輪固定在第一絲桿的外側(cè)，所述第一托架上端面的兩側(cè)、第二托架上端面的兩側(cè)和第三托架上端面的兩側(cè)均對稱滑動連接有夾板，且夾板對稱螺紋連接在第一絲桿外部兩側(cè)。
8、優(yōu)選的，所述底座的一側(cè)固定有第二馬達(dá)，且第二馬達(dá)的輸出端與第二絲桿相連接，所述支板螺紋連接在第二絲桿的外側(cè)。
9、優(yōu)選的，所述第一滑軌的后側(cè)固定有第三馬達(dá)，且第三馬達(dá)的輸出端與第三絲桿相連接，所述第二滑軌螺紋連接在第三絲桿的外側(cè)。
10、優(yōu)選的，所述第二滑軌的頂部固定有第四馬達(dá)，且第四馬達(dá)的輸出端與第四絲桿相連接，所述第三滑軌螺紋連接在第四絲桿的外側(cè)。
11、優(yōu)選的，所述第三滑軌的一側(cè)固定有第五馬達(dá)，且第五馬達(dá)的輸出端與第五絲桿相連接，所述刀柄螺紋連接在第五絲桿的外側(cè)。
12、優(yōu)選的，所述刀柄的前側(cè)固定有第六馬達(dá)和第五油缸，且第六馬達(dá)的輸出端與第二圓齒輪相連接，所述刀具固定在第二圓齒輪的后側(cè)，所述第五油缸通過第三連接管道與第一油缸相連接，且第五油缸內(nèi)滑動連接有第五活塞，所述第五活塞的一側(cè)固定有第二齒板，且第二齒板嚙合連接在第二圓齒輪的頂部。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
14、1、該大型超長圓管自糾偏打孔機床，能夠達(dá)到適用不同程度的材料的目的，第一托架左右移動可連動著第二托架和第三托架左右移動，且第一托架、第二托架和第三托架的移動距離依次減小，可實現(xiàn)收展的效果，方便承托不同長度的材料，將材料放到第一托架、第二托架和第三托架上之后可調(diào)整移動板的高度并使其對齊材料，在此過程中，前后夾板相互靠近，方便夾持限位住材料，隨后可利用夾塊夾持固定住材料的一端；
15、2、該大型超長圓管自糾偏打孔機床，能夠達(dá)到自糾偏的目的，將刀具伸入材料內(nèi)并將刀具轉(zhuǎn)至朝上之后可利用刀具完成鉆孔，撤下刀具之后，利用抵桿將外螺紋套筒與第一轉(zhuǎn)軸抵緊固定在一起，之后第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)盤和材料旋轉(zhuǎn)，使孔轉(zhuǎn)動到對稱處，此時刀具可連動旋轉(zhuǎn)至對稱處，這樣就會慢慢糾正偏移；
16、3、該大型超長圓管自糾偏打孔機床，能夠達(dá)到方便定位的目的，刀柄和刀具可整體前后、上下、左右移動，刀具可旋轉(zhuǎn)，方便定位和鉆孔。
1.一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面的一側(cè)固定有夾持及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2），所述夾持及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）包括電動伸縮柱（201），所述電動伸縮柱（201）的頂部固定有支撐盒（202），所述支撐盒（202）的底部固定有第一齒板（216），所述支撐盒（202）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤（217），所述轉(zhuǎn)盤（217）的外側(cè)周向均勻固定有第二電動伸縮桿（218），所述第二電動伸縮桿（218）的內(nèi)端固定有夾塊（219），所述底座（1）上端面的一側(cè)開設(shè)有凹槽（3），所述底座（1）上端面的中間處設(shè)置有承托機構(gòu)（5），所述第一齒板（216）伸入凹槽（3）內(nèi)，所述承托機構(gòu)（5）嚙合連接在第一齒板（216）的前側(cè)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述支撐盒（202）內(nèi)固定有第一馬達(dá)（203），且第一馬達(dá)（203）的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸（204）相連接，所述第一轉(zhuǎn)軸（204）貫穿支撐盒（202）的一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤（217）相連接，且第一轉(zhuǎn)軸（204）的外側(cè)開設(shè)有第一環(huán)形槽（205）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述支撐盒（202）一內(nèi)壁上的兩側(cè)對稱固定有第一電動伸縮桿（206），且第一電動伸縮桿（206）的內(nèi)端固定有移動框（207），兩個所述移動框（207）之間卡合連接有移動板（208），且移動板（208）貫穿第一轉(zhuǎn)軸（204），所述移動板（208）一端面的兩側(cè)對稱固定有抵桿（209）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述支撐盒（202）的一側(cè)壁內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有外螺紋套筒（210），且外螺紋套筒（210）位于第一環(huán)形槽（205）內(nèi)，所述外螺紋套筒（210）的外側(cè)螺紋連接有內(nèi)螺紋套筒（211），所述支撐盒（202）的一側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有第二環(huán)形槽（212），所述內(nèi)螺紋套筒（211）滑動連接在第二環(huán)形槽（212）內(nèi)，且內(nèi)螺紋套筒（211）的底部通過連接架（213）與第一活塞（214）相連接，所述支撐盒（202）的內(nèi)底部固定有第一油缸（215），所述第一活塞（214）滑動連接在第一油缸（215）內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述底座（1）上端面的中間處開設(shè)有滑槽（4），所述承托機構(gòu)（5）包括電動油缸（501）、第二油缸（503）、第三油缸（506）和第四油缸（510），且電動油缸（501）、第二油缸（503）、第三油缸（506）和第四油缸（510）均固定在底座（1）上端面的中間處，所述電動油缸（501）的輸出端與第一托架（502）相連接，所述第二油缸（503）內(nèi)滑動連接有第二活塞（504），所述第一托架（502）固定在第二活塞（504）的一端，所述第三油缸（506）通過第一連接管道（505）與第二油缸（503）相連接，且第三油缸（506）內(nèi)滑動連接有第三活塞（507），所述第三活塞（507）的一端固定有第二托架（508），所述第四油缸（510）通過第二連接管道（509）與第三油缸（506）相連接，且第四油缸（510）內(nèi)滑動連接有第四活塞（511），所述第四活塞（511）的一端固定有第三托架（512），所述第一托架（502）、第二托架（508）和第三托架（512）均滑動連接在滑槽（4）內(nèi)，且第一托架（502）、第二托架（508）和第三托架（512）的底部均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)筒（513），所述底座（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有方軸（514），且方軸（514）貫穿三個轉(zhuǎn)筒（513），所述方軸（514）的一端固定有第一圓齒輪（515），且第一圓齒輪（515）嚙合連接有第一齒板（216）的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)筒（513）的外側(cè)固定有第一錐齒輪（516），且第一錐齒輪（516）的頂部嚙合連接有第二錐齒輪（517），所述第二錐齒輪（517）的頂部通過連接軸（518）與第三錐齒輪（519）相連接，且第三錐齒輪（519）的后側(cè)嚙合連接有第四錐齒輪（520），所述第一托架（502）、第二托架（508）和第三托架（512）內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿（521），所述第四錐齒輪（520）固定在第一絲桿（521）的外側(cè)，所述第一托架（502）上端面的兩側(cè)、第二托架（508）上端面的兩側(cè)和第三托架（512）上端面的兩側(cè)均對稱滑動連接有夾板（522），且夾板（522）對稱螺紋連接在第一絲桿（521）外部兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述底座（1）的一側(cè)固定有第二馬達(dá)（6），且第二馬達(dá)（6）的輸出端與第二絲桿（7）相連接，所述支板（8）螺紋連接在第二絲桿（7）的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述第一滑軌（9）的后側(cè)固定有第三馬達(dá)（10），且第三馬達(dá)（10）的輸出端與第三絲桿（11）相連接，所述第二滑軌（12）螺紋連接在第三絲桿（11）的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述第二滑軌（12）的頂部固定有第四馬達(dá)（13），且第四馬達(dá)（13）的輸出端與第四絲桿（14）相連接，所述第三滑軌（15）螺紋連接在第四絲桿（14）的外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述第三滑軌（15）的一側(cè)固定有第五馬達(dá)（16），且第五馬達(dá)（16）的輸出端與第五絲桿（17）相連接，所述刀柄（18）螺紋連接在第五絲桿（17）的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型超長圓管自糾偏打孔機床，其特征在于：所述刀柄（18）的前側(cè)固定有第六馬達(dá)（19）和第五油缸（22），且第六馬達(dá)（19）的輸出端與第二圓齒輪（20）相連接，所述刀具（21）固定在第二圓齒輪（20）的后側(cè)，所述第五油缸（22）通過第三連接管道（23）與第一油缸（215）相連接，且第五油缸（22）內(nèi)滑動連接有第五活塞（24），所述第五活塞（24）的一側(cè)固定有第二齒板（25），且第二齒板（25）嚙合連接在第二圓齒輪（20）的頂部。