本發明具體涉及機加工，具體是一種鋁殼體加工設備。
背景技術：
1、無線充電器，是指采用非物理線纜接觸的方式，實現電能從供電設備向受電設備（如手機、耳機、智能穿戴設備等）傳輸，并完成電池充電功能的供電裝置。主流采用電磁感應技術（qi?標準為行業通用規范），通過發射端與接收端的耦合線圈，在交變磁場作用下實現電能的無線傳輸與轉換，完成對儲能電池的充電。部分高端產品還支持磁共振無線充電，可實現更遠距離、多設備同時充電。
2、無線充電器的外殼分為塑料外殼和金屬外殼；金屬外殼的材質以鋁材為主。
3、充電器的鋁殼體的內壁上會開設有布線槽或者裝配槽，需要將鋁殼體夾持起來，然后放入到加工中心中進行加工處理；傳統的夾持方式是利用三爪卡盤或者氣缸夾手一類的進行夾持，但是需要人工逐個的將鋁殼體放入到夾具中，加工效率極低，而且對位也十分麻煩，無法實現設備的自動化加工。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種鋁殼體加工設備，利用機器人對鋁外殼進行上料和下料，且能夠自動完成鋁外殼的夾持和固定，無需人工參與，相比傳統的機械夾手和三爪卡盤式夾具，具有極高的穩定性和夾持效果。以解決上述背景技術中所提出的技術問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種鋁殼體加工設備，包括兩個機加工設備，兩個機加工設備之間設有上料機器人，在上料機器人的機械手處配合安裝有上料機械手；所述的上料機器人的一側還設有上料機；
4、所述的機加工設備包括設備機架，在設備機架的內部設有加工中心，該加工中心上配合安裝有加工夾具；所述的加工夾具的上方設有換刀機構；所述的設備機架的兩側開設有便于上下料的窗口，窗口外側設有矩形滑架；矩形滑架上滑動連接有防護板；所述的防護板與氣缸的缸桿配合連接；所述的氣缸固定在矩形滑架頂部；
5、所述的加工夾具包括夾具支架；所述的夾具支架頂部呈矩形陣列式排布有多個夾具外殼，每個夾具外殼內部配合安裝一個彈性模芯；所述的夾具外殼上端的兩側呈對稱式排布有定位氣缸和對中機械手。
6、優選的，所述的定位氣缸和對中機械手的底部均對應安裝在氣缸固定座上；所述的氣缸固定座固定在夾具支架上；
7、所述的夾具支架的兩端固定有立板，在立板的上端配合安裝有紅外線傳感器，兩個紅外線傳感器呈對稱式設置。
8、優選的，所述的彈性模芯的縱截面呈y型設置，該彈性模芯沿其圓周方向自上至下開設有彈性槽，槽深3/4；
9、所述的彈性模芯下端兩側一體式設有滑塊，并與開設在夾具外殼內側的滑槽滑動連接；所述的彈性模芯和夾具外殼上端的一側均開設有u型槽。
10、優選的，所述的彈性模芯下端兩側還滑動安裝有定位柱，該定位柱呈t型狀設置，在定位柱的內側還設有彈簧；在彈性模芯下端從夾具外殼中滑出的時候，定位柱會在彈簧的頂動下滑出，并與夾具外殼的底部抵止，實現彈性模芯相對夾具外殼的定位。
11、優選的，所述的彈性模芯的下端設有復位彈簧，該復位彈簧的下端抵止在夾具支架上，在復位彈簧的外側套接有旋轉筒；所述的旋轉筒兩端分別與夾具外殼和夾具支架旋轉連接；所述的旋轉筒的兩側開設有弧形槽；所述的旋轉筒內側上端一體式設有弧形頂塊；該弧形頂塊貼合連接在彈性模芯下端的外側。
12、優選的，每個弧形槽內均插接有撥動柱；所述的撥動柱固定在驅動桿的上端的內側；兩個驅動桿共同固定在雙桿氣缸的推塊上；且雙桿氣缸推塊的中間位置還固定有頂桿；所述的頂桿貫穿夾具支架后延伸至彈性模芯下方。
13、優選的，所述的定位氣缸的缸桿端部具有一個定位錐形頭；所述的對中機械手上具有兩個半圓對中架。
14、優選的，所述的上料機的一側還配合安裝有對位機構；所述的對位機構包括與上料機固定的固定架，在固定架上配合安裝有多個旋轉電機，每個旋轉電機的驅動軸上配合安裝有一個轉盤；
15、轉盤用于鋁殼的放置和旋轉調整；每個轉盤的一側均對應設置一個支架，該支架的頂部配合安裝有定位傳感器；所述的定位傳感器高于轉盤。
16、優選的，所述的上料機械手包括與上料機器人固定的法蘭，該法蘭焊接在負壓方管的一端；所述的負壓方管的四個面均配合安裝有多個負壓吸嘴，且每個負壓吸嘴均與負壓方管內腔相連通。
17、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18、1.本發明，在使用的時候，上料機械手操縱其前端的上料機器人對上料機上的鋁殼體進行吸取，然后將每個鋁外殼對應的放置在轉盤中；上料機帶動轉盤旋轉，使得鋁外殼上開設的穿線孔對準定位傳感器，這樣能夠保證鋁外殼開口朝向的一致性，從而便于后續的集體裝夾作業。
19、2.本發明，在對鋁外殼進行夾裝的時候，上料機器人通過上料機械手將鋁外殼移載至對中機械手前端的半圓對中架中，對中機械手帶動半圓對中架動作，對鋁外殼進行對中，保證鋁外殼能夠精準的進入到彈性模芯中。
20、3.本發明，當鋁外殼卡放至彈性模芯上端的時候，上料機器人通過上料機械手對鋁外殼進行向下按壓，使得彈性模芯收縮至夾具外殼內；由于彈性模芯的縱截面呈y型設置，且彈性模芯沿其圓周方向自上至下開設有彈性槽，槽深3/4；因而彈性模芯收縮至夾具外殼內的時候能夠對鋁外殼進行夾持固定，從而便于對鋁外殼內側的加工作業。
1.一種鋁殼體加工設備，其特征在于：包括兩個機加工設備（2），兩個機加工設備（2）之間設有上料機器人（4），在上料機器人（4）的機械手處配合安裝有上料機械手（3）；所述的上料機器人（4）的一側還設有上料機（1）；
2.根據權利要求1所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的定位氣缸（83）和對中機械手（87）的底部均對應安裝在氣缸固定座（82）上；所述的氣缸固定座（82）固定在夾具支架（81）上；
3.根據權利要求1所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的彈性模芯（86）的縱截面呈y型設置，該彈性模芯（86）沿其圓周方向自上至下開設有彈性槽，槽深3/4；
4.根據權利要求3所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的彈性模芯（86）下端兩側還滑動安裝有定位柱（89），該定位柱（89）呈t型狀設置，在定位柱（89）的內側還設有彈簧；在彈性模芯（86）下端從夾具外殼（85）中滑出的時候，定位柱（89）會在彈簧的頂動下滑出，并與夾具外殼（85）的底部抵止，實現彈性模芯（86）相對夾具外殼（85）的定位。
5.根據權利要求4所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的彈性模芯（86）的下端設有復位彈簧（811），該復位彈簧（811）的下端抵止在夾具支架（81）上，在復位彈簧（811）的外側套接有旋轉筒（812）；所述的旋轉筒（812）兩端分別與夾具外殼（85）和夾具支架（81）旋轉連接；所述的旋轉筒（812）的兩側開設有弧形槽（813）；所述的旋轉筒（812）內側上端一體式設有弧形頂塊（818）；該弧形頂塊（818）貼合連接在彈性模芯（86）下端的外側。
6.根據權利要求5所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：每個弧形槽（813）內均插接有撥動柱（815）；所述的撥動柱（815）固定在驅動桿（814）的上端的內側；兩個驅動桿（814）共同固定在雙桿氣缸（817）的推塊上；且雙桿氣缸（817）推塊的中間位置還固定有頂桿（816）；所述的頂桿（816）貫穿夾具支架（81）后延伸至彈性模芯（86）下方。
7.根據權利要求1所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的定位氣缸（83）的缸桿端部具有一個定位錐形頭；所述的對中機械手（87）上具有兩個半圓對中架。
8.根據權利要求1所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的上料機（1）的一側還配合安裝有對位機構（5）；所述的對位機構（5）包括與上料機（1）固定的固定架（51），在固定架（51）上配合安裝有多個旋轉電機（53），每個旋轉電機（53）的驅動軸上配合安裝有一個轉盤（52）；
9.根據權利要求1所述的鋁殼體加工設備，其特征在于：所述的上料機械手（3）包括與上料機器人（4）固定的法蘭（31），該法蘭（31）焊接在負壓方管（32）的一端；所述的負壓方管（32）的四個面均配合安裝有多個負壓吸嘴（33），且每個負壓吸嘴（33）均與負壓方管（32）內腔相連通。