1.本實用新型涉及卡盤技術領域，具體涉及一種全行程卡盤卡爪運動機構。
背景技術：
2.軟爪一般用于零件精加工夾持，屬于包容式夾持，軟爪夾持直徑是通過機床本身對整體軟爪夾持部位進行車削修正加工，其軟爪夾持尺寸主要由加工零件夾持部位直徑來確定，因此軟爪結構較適用于同一夾持直徑尺寸及批量產品制造領域。
3.在對比文件“cn217858848u一種卡盤卡爪”的說明書中提及“卡爪和用于夾持工件的夾持頭，所述卡爪末端設有嚙合槽；所述夾持頭包括嚙合凸塊，所述嚙合凸塊與所述嚙合槽相互嚙合，且所述夾持頭通過連接件可拆卸連接于所述卡爪上”，但是對比文件中的卡盤卡爪是通過電動驅動，存在卡頓的風險，使用并不穩定可靠。
技術實現要素：
4.為克服現有技術所存在的缺陷，現提供一種全行程卡盤卡爪運動機構，以解決對比文件中的卡盤卡爪是通過電動驅動，存在卡頓的風險，使用并不穩定可靠的問題。
5.為實現上述目的，提供一種全行程卡盤卡爪運動機構，包括導軌固定板、對中盤、旋轉主軸和支撐板，所述旋轉主軸安裝在支撐板內中心，且旋轉主軸的上端套置有兩組對中盤，所述導軌固定板安裝在對中盤的上端，且導軌固定板、對中盤、旋轉主軸和支撐板的中心均開設有通孔，并且導軌固定板、對中盤、旋轉主軸和支撐板的中心均位于同一軸線上。
6.進一步的，所述導軌固定板的上端面設置有四組直線導軌，且每組直線導軌上滑動連接有導軌連接座，并且導軌連接座在直線導軌上前后移動活動，同時導軌連接座上設置有卡爪。
7.進一步的，所述對中盤上開設有四組圓弧槽，且對中盤上的每組圓弧槽中均活動設置有一組驅動輪，并且對中盤為轉動結構。
8.進一步的，所述卡爪的下端面安裝有四組氣動驅動模塊，且每組氣動驅動模塊的一端與導軌固定板固定連接，并且每組氣動驅動模塊的另一端與對中盤活動連接。
9.進一步的，所述旋轉主軸上所套置的兩組對中盤呈垂直交叉，且每組對中盤均由相對應的一組氣動驅動模塊驅動活動。
10.進一步的，所述支撐板的四側連接板端頭均固定有一組連接塊，且四組連接塊圍合在支撐板上端面的導軌固定板、對中盤和旋轉主軸的外圍。
11.本實用新型的有益效果在于：
12.1.本實用新型中導軌連接座滑動連接在直線導軌上，在導軌連接座移動的同時可帶動卡爪同步移動活動，驅動輪帶動卡爪沿著直線導軌長度方向運動時，驅動輪與卡爪的中心有一定的偏置距離，這樣偏置布置，可以有效增加驅動輪的行程，卡爪可以全行程移動，同時，也可以實現卡爪的單直線導軌導向，結構更加簡化。
13.2.當氣動驅動模塊推動對中盤相對于旋轉主軸轉動時，相對的卡爪可以同步內縮或張開，每個對中盤均由兩組氣動驅動模塊驅動，可大幅提升卡爪的夾緊力，對中盤的圓弧槽采用特殊曲線設計，可實現氣動驅動模塊的驅動力與卡爪夾緊力傳動比恒定，即可通過設定不同氣壓實現不同的夾緊力。
14.3.支撐板內圈連接在旋轉主軸的一端，旋轉主軸的另一端與導軌固定板的內圈連接，同時，導軌固定板與支撐板的外圈通過連接塊連成一體，導軌固定板與支撐板的內外圈同時相連形成箱體式結構，提高了整個機構的傳動剛性。
附圖說明
15.圖1為本實用新型實施例的前闞效果圖；
16.圖2為本實用新型實施例的后闞效果圖；
17.圖3為本實用新型實施例的俯視示意圖；
18.圖4為本實用新型實施例的仰視示意圖；
19.圖5為本實用新型實施例的結構分離示意圖。
20.圖中：1、卡爪；2、導軌連接座；3、直線導軌；4、導軌固定板；5、對中盤；6、驅動輪；7、氣動驅動模塊；8、旋轉主軸；9、連接塊；10、支撐板。
實施方式
21.為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果能更清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進一步詳細說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，提出諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便更加透徹地理解本實用新型實施例。所描述的實施例是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本實用新型?；诒竟_中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例， 都屬于本公開保護的范圍。
22.下面結合附圖來詳細描述本實用新型的具體實施方式。
23.圖1為本實用新型實施例的前闞效果圖、圖2為本實用新型實施例的后闞效果圖、圖3為本實用新型實施例的俯視示意圖、圖4為本實用新型實施例的仰視示意圖和圖5為本實用新型實施例的結構分離示意圖。
24.參照圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種全行程卡盤卡爪運動機構，包括導軌固定板4、對中盤5、旋轉主軸8和支撐板10，旋轉主軸8安裝在支撐板10內中心，且旋轉主軸8的上端套置有兩組對中盤5，導軌固定板4安裝在對中盤5的上端，且導軌固定板4、對中盤5、旋轉主軸8和支撐板10的中心均開設有通孔，并且導軌固定板4、對中盤5、旋轉主軸8和支撐板10的中心均位于同一軸線上。
25.在本實施例中，導軌固定板4的上端面設置有四組直線導軌3，且每組直線導軌3上滑動連接有導軌連接座2，并且導軌連接座2在直線導軌3上前后移動活動，同時導軌連接座2上設置有卡爪1。
26.作為一種較佳的實施方式，本實用新型中導軌連接座2滑動連接在直線導軌3上，在導軌連接座2移動的同時可帶動卡爪1同步移動活動，驅動輪6帶動卡爪1沿著直線導軌3
長度方向運動時，驅動輪6與卡爪1的中心有一定的偏置距離，這樣偏置布置，可以有效增加驅動輪6的行程，卡爪1可以全行程移動，同時，也可以實現卡爪1的單直線導軌導向，結構更加簡化。
27.在本實施例中，對中盤5上開設有四組圓弧槽，且對中盤5上的每組圓弧槽中均活動設置有一組驅動輪6，并且對中盤5為轉動結構；卡爪1的下端面安裝有四組氣動驅動模塊7，且每組氣動驅動模塊7的一端與導軌固定板4固定連接，并且每組氣動驅動模塊7的另一端與對中盤5活動連接。
28.作為一種較佳的實施方式，當氣動驅動模塊7推動對中盤5相對于旋轉主軸8轉動時，相對的卡爪1可以同步內縮或張開，每個對中盤5均由兩組氣動驅動模塊7驅動，可大幅提升卡爪1的夾緊力，對中盤5的圓弧槽采用特殊曲線設計，可實現氣動驅動模塊7的驅動力與卡爪1夾緊力傳動比恒定，即可通過設定不同氣壓實現不同的夾緊力。
29.在本實施例中，旋轉主軸8上所套置的兩組對中盤5呈垂直交叉，且每組對中盤5均由相對應的一組氣動驅動模塊7驅動活動；支撐板10的四側連接板端頭均固定有一組連接塊9，且四組連接塊9圍合在支撐板10上端面的導軌固定板4、對中盤5和旋轉主軸8的外圍。
30.作為一種較佳的實施方式，支撐板10內圈連接在旋轉主軸8的一端，旋轉主軸8的另一端與導軌固定板4的內圈連接，同時，導軌固定板4與支撐板10的外圈通過連接塊9連成一體，導軌固定板4與支撐板10的內外圈同時相連形成箱體式結構，提高了整個機構的傳動剛性。
31.工作原理：該全行程卡盤卡爪運動機構的每對卡爪1由兩組氣動驅動模塊7驅動，可大幅提升夾緊力，同時，驅動輪6和直線導軌3均為滾動傳動，可有效降低摩擦阻力，提升傳動效率，也避免了卡爪卡頓的風險，箱體式結構傳動剛性較高，另外，對中盤5的圓弧槽采用特殊曲線整體加工成型，可實現卡爪1的，高精度對中和夾緊力的精確控制，避免夾緊力過大工件變形或夾緊力過小工件松脫，驅動輪6相對于卡爪1中心偏置布置，實現卡爪1全行程高精度同步對中移動。
32.本實用新型可有效解決對比文件中的卡盤卡爪是通過電動驅動，存在卡頓的風險，使用并不穩定可靠的問題，本實用新型中的全行程卡盤卡爪運動機構結構緊湊，氣動夾緊成本較低，卡爪全行程移動無需更換卡爪，滾動傳動方式無卡頓現象、夾緊效率高，傳動剛性較高，可有效提升卡盤的夾緊效率和精度穩定性。
33.上述實施例用來解釋說明本實用新型，而不是對實用新型進行限制，在本實用新型精神和申請保護權利要求范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，均應包含在本實用新型的保護范圍。