1.本實用新型涉及半導體封裝用焊線機領域，尤其是涉及一種單軸聯動進出料裝置。
背景技術：
2.焊線機包括金線機、鋁線機、超聲波焊線機，其用于實現不同介質的表面焊接，是一種物理變化過程。焊線機工作時，首先推料裝置需要將進料裝置上的料盒中的支架推出料盒，然后拉料裝置將支架拉到該裝置預熱區(qū)加熱，最后進行焊接，焊接好后推出焊接區(qū)推入出料裝置中的料盒中。
3.上述進料裝置和出料裝置統(tǒng)稱為進出料裝置，所述進出料裝置主要分為底坐、z向進出組、x-y向模塊三部分組成。如圖1：市場常見的進出料裝置主要為y向單電機驅動，通過同步帶帶動y向絲桿旋轉，從而讓外滑動座的一起移動，達到調節(jié)外側y方向的目地。內側y方向的調節(jié)由手動移動y向滑板的位移來實現位置變化。
4.上述進出料裝置存在以下不足：1、所述進出料裝置的內側y方向全靠人工調節(jié)，工人需要反復的測量來確定移動的位置大小是否合適，效率低，人工浪費嚴重；2、由于工藝的限制，要求外側y和內側y的移動是要對稱移動的，要保證二側移動的尺寸是相等的，而人工操作非常難保證此，精度更加難以保證。
5.隨著物價上漲，人工成本也不斷攀升，工廠對人工成本控制也越來越重視。顯而易見，上述進出料裝置由于存在如上不足，容易造成時間的浪費，精度不能得到保證，給生產帶來損失。
技術實現要素：
6.本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提出一種單軸聯動進出料裝置，通過精簡結構，達到降本增效的效果。
7.本實用新型采用的技術方案如下：
8.一種單軸聯動進出料裝置，包括步進電機、內側y向滑塊、內側y向絲桿驅動機構、料盒外滑動座和外側y向絲桿驅動機構，所述步進電機通過第一同步帶驅動連接所述內側y向絲桿驅動機構，所述內側y向絲桿驅動機構用于帶動所述內側y向滑塊，所述步進電機通過第二同步帶驅動連接所述外側y向絲桿驅動機構，或所述步進電機通過第一同步帶和第二同步帶驅動連接所述外側y向絲桿驅動機構，所述外側y向絲桿驅動機構用于帶動所述料盒外滑動座。
9.進一步地，還包括料盒頭座，所述步進電機固定設于所述料盒頭座上側。
10.進一步地，所述內側y向絲桿驅動機構包括內側y向絲桿、軸承座、內側y向絲桿螺母和內側y夾持絲母座，所述內側y向絲桿通過所述軸承座固定設于所述料盒頭座上側，所述內側y向絲桿螺母固定于所述內側y夾持絲母座上，所述內側y夾持絲母座與所述內側y向滑塊連接。
11.進一步地，所述內側y夾持絲母座上設有y向感應片，所述y向感應片的旁側設有感應開關，所述感應開關可感應所述y向感應片的位置。
12.進一步地，所述外側y向絲桿驅動機構包括外側y向絲桿、y向連接架、外側y向絲桿螺母和外側y夾持絲母座，所述外側y向絲桿通過所述y向連接架固定設于所述料盒頭座上側，所述外側y向絲桿螺母固定于所述外側y夾持絲母座上，所述外側y夾持絲母座與所述料盒外滑動座連接。
13.進一步地，所述內側y向絲桿一端設有同步帶輪，所述同步帶輪的內側連接所述第一同步帶，所述同步帶輪的外側連接所述第二同步帶。
14.進一步地，還包括保護罩，所述保護罩設于所述步進電機輸出軸的一側，至少覆蓋所述第一同步帶及所述第二同步帶。
15.進一步地，還包括焊線機，所述焊線機包括所述進出料裝置，所述焊線機設為單頭焊線機或雙頭焊線機。
16.本實用新型的有益效果是：
17.本實用新型的單軸聯動進出料裝置，由同一個步進電機驅動二個絲桿驅動機構，比現有的進出料裝置少用了一個步進電機，不僅降低了陳本，而且通過同一電機實現了單軸聯動的目的，保證了內、外兩側機構移動距離即同步又相等，無需人工核對，達到降本增效的效果。
附圖說明
18.附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但不應構成對本實用新型的限制。在附圖中，
19.圖1：本實用新型現有技術中所述的進出料裝置的結構圖；
20.圖2：本實用新型所述的進出料裝置的結構圖；
21.圖3：本實用新型所述的進出料裝置的保護罩的安裝視圖。
22.各部件名稱及其標號
23.01—料盒外滑動座；
24.02—外側y夾持絲母座；
25.03—外側y向絲桿螺母；
26.04—外側y向絲桿；
27.05—感應開關；
28.07—y向連接架；
29.08—第二同步帶；
30.10—y向感應片；
31.11—同步帶輪；
32.12—軸承座；
33.13—內側y向絲桿螺母；
34.14—內側y夾持絲母座；
35.15—第一同步帶；
36.16—步進電機；
37.17—料盒頭座；
38.18—內側y向絲桿；
39.19—內側y向滑塊；
40.20—保護罩。
具體實施方式
41.以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
42.請參照圖2和3所示，本實用新型的實施例公開一種單軸聯動進出料裝置，包括步進電機16、內側y向滑塊19、內側y向絲桿18驅動機構、料盒外滑動座01和外側y向絲桿04驅動機構，所述步進電機16通過第一同步帶15驅動連接所述內側y向絲桿18驅動機構，所述內側y向絲桿18驅動機構用于帶動所述內側y向滑塊19，所述步進電機16通過第二同步帶08驅動連接所述外側y向絲桿04驅動機構，或所述步進電機16通過第一同步帶15和第二同步帶08驅動連接所述外側y向絲桿04驅動機構，所述外側y向絲桿04驅動機構用于帶動所述料盒外滑動座01。
43.本實用新型的單軸聯動進出料裝置，由同一個步進電機16驅動二個絲桿驅動機構，比現有的進出料裝置少用了一個步進電機16，不僅降低了陳本，而且通過同一電機實現了單軸聯動的目的，保證了內、外兩側機構移動距離即同步又相等，無需人工核對，達到降本增效的效果。
44.具體的，還包括料盒頭座17，所述步進電機16固定設于所述料盒頭座17上側。
45.所述內側y向絲桿18驅動機構包括內側y向絲桿18、軸承座12、內側y向絲桿18螺母13和內側y夾持絲母座14，所述內側y向絲桿18通過所述軸承座12固定設于所述料盒頭座17上側，所述內側y向絲桿18螺母13固定于所述內側y夾持絲母座14上，所述內側y夾持絲母座14與所述內側y向滑塊19連接。進一步地，所述內側y夾持絲母座14上設有y向感應片10，所述y向感應片10的旁側設有感應開關05，所述感應開關05可感應所述y向感應片10的位置。
46.所述外側y向絲桿04驅動機構包括外側y向絲桿04、y向連接架07、外側y向絲桿04螺母03和外側y夾持絲母座02，所述外側y向絲桿04通過所述y向連接架07固定設于所述料盒頭座17上側，所述外側y向絲桿04螺母03固定于所述外側y夾持絲母座02上，所述外側y夾持絲母座02與所述料盒外滑動座01連接。
47.所述內側y向絲桿18一端設有同步帶輪11，所述同步帶輪11的內側連接所述第一同步帶15，所述同步帶輪11的外側連接所述第二同步帶08。
48.其工作原理為，只需一個步進電機16固定在料盒頭座17上面，通過第一同步帶15來帶動內側y向絲桿18的旋轉來控制內側y向滑塊19的滑動來實現內側y向的前進和后退。內側y向絲桿18通過軸承座12固定在料盒頭座17上，內側y向絲桿18螺母13固定在內側y夾持絲母座14上，內側y夾持絲母座14又連接在內側y向滑塊19上，從而實現內側y向滑塊19的滑動，內側y夾持絲母座14上設有y向感應片10，感應開關05通過感應y向感應片10來確認位置是否到位。
49.內側y向絲桿18的一端固定有同步帶輪11，同步帶輪11上內側有第一同步帶15和步進電機16相連，同步帶輪11外側有第二同步帶08，外側y向絲桿04通過第二同步帶08傳遞
過來的動力來實現旋轉。外側y向絲桿04通過y向連接架07固定在料盒頭座17上，外側y向絲桿04螺母03固定在外側y夾持絲母座02上，外側y夾持絲母座02又連接在料盒外滑動座01上，從而實現料盒外滑動座01的滑動。
50.由此可以看出內側y向絲桿18和外側y向絲桿04的旋轉都是由同步帶輪11上的旋轉帶動上面的二根同步帶(第一同步帶15和第二同步帶08)來實現的，而動力則是由步進電機16的旋轉帶動同步帶來實現的聯動。從而實現了單軸聯動的目的，因為內側y向絲桿18和外側y向絲桿04是同一個動力源，所以可以保證二根絲桿的移動距離是相等的，不用再去人工核對移動距離是否相等，達到降成并提高效率的目的。
51.還包括保護罩20，所述保護罩20設于所述步進電機16輸出軸的一側，至少覆蓋所述第一同步帶15及所述第二同步帶08。所述保護罩20的形狀、材質不限，保護罩20有效防止粉塵進入，同時，也可以避免操作人員手指不慎伸入夾傷。
52.還包括焊線機，所述焊線機包括所述進出料裝置，所述焊線機設為單頭焊線機或雙頭焊線機。雙頭焊線機，顧名思義，就是一個機架上面，兩套焊線裝置，單頭焊線機或雙頭焊線機均在本領域常見，在此不再贅述。
53.只要不違背本實用新型創(chuàng)造的思想，對本實用新型的各種不同實施例進行任意組合，均應當視為本實用新型公開的內容；在本實用新型的技術構思范圍內，對技術方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本實用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應在本實用新型的保護范圍之內。