1.本實用新型屬于衣物清洗技術領域，尤其涉及一種波輪洗衣機。
背景技術：
2.洗衣機目前已進入千家萬戶，成為生活中的必需品，目前洗衣機以單模式存在，比如波輪洗滌，手搓洗滌，波輪洗滌和手搓洗滌洗滌模式各有利弊，而且用戶所擁有的衣物材質也不是一種，單模式洗滌不能滿足用戶根據不同衣物選擇不同的洗滌模式。
技術實現要素：
3.本實用新型的實施例提供了一種波輪洗衣機，主要目的是提供一種具有多種洗衣機洗滌模式的波輪洗衣機。
4.為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：外筒，其內部可容納洗滌水；內筒，可轉動地設置在外筒內部；波輪，可轉動地設置在內筒底部；電機，設置在外筒上，用于驅動內筒和波輪轉動；脫水軸，其穿過外筒并連接至內筒，用于從電機傳遞驅動力到內筒，脫水軸位于外筒外側的部分設置有脫水軸齒；洗滌軸，其套設在脫水軸內部并連接至波輪，用于從電機傳遞驅動力到波輪；鎖定部，設置在外筒上，包括收緊部和嚙合部，嚙合部設置有鎖定齒且可嚙合與脫水軸齒，通過收緊部收緊嚙合部使鎖定齒和脫水軸齒嚙合，用于限制脫水軸轉動。和使脫水軸脫離鎖定鉗限制轉動的自由模式，提高洗衣機切換洗滌模式的可靠性。
5.在本實用新型的實施例中，外筒上設置有安裝座，安裝座上設置有撥桿與洗滌牽引器，洗滌牽引器設置在安裝座上，撥桿一端設置有檔位切換組件，另一端與洗滌牽引器連接，洗滌牽引器轉動撥桿控制檔位切換組件，檔位切換組件控制內筒與波輪的轉動方向。
6.在本實用新型的實施例中，鎖定部包括：第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿的中間與第二擺桿的中間鉸接，第一擺桿與第二擺桿的一端為嚙合部，另一端為收緊部，第一擺桿與第二擺桿的嚙合部設置有鎖定齒，第一擺桿的收緊部鉸接有第一連桿，第二擺桿的收緊部鉸接有第二連桿，且第一連桿與第二連桿鉸接；鎖定牽引器通過拉簧與第一連桿和第二連桿的鉸接位置鉸接形成復合鉸鏈，使第一連桿和第二連桿帶動第一擺桿和第二擺桿轉動使鎖定齒與脫水軸齒嚙合，以限制脫水輸出軸轉動。
7.在本實用新型的實施例中，第一擺桿與第二擺桿鉸接的位置設置有彈簧軸，彈簧軸提供擴大第一擺桿與第二擺桿之間夾角的驅動力。
8.在本實用新型的實施例中，洗滌牽引器具有兩個行程，包括：第一洗滌行程，控制撥桿處在第一位置，使內筒與波輪同向轉動；第二洗滌行程，控制撥桿處在第二位置，使內筒與波輪反向轉動。
9.在本實用新型的實施例中，洗滌軸的中間設置有減速機構，減速機構用于在自由模式下將洗滌軸的旋轉力中的一部分傳遞到脫水軸上。
10.在本實用新型的實施例中，減速機構將洗滌軸分為洗滌輸入軸和洗滌輸出軸，將
脫水軸分為脫水輸入軸和脫水輸出軸，脫水輸出軸上設置有脫水軸齒。
11.在本實用新型的實施例中，減速機構包括減速器殼體，減速器殼體上設置有支撐座，彈簧轉軸均設置在支撐座上。
12.在本實用新型的實施例中，減速機構與電機之間設置有檔位切換機構，用于控制內筒與波輪的轉動方向。
13.在本實用新型的實施例中，鎖定牽引器具有待機狀態和第一鎖定行程兩種狀態，鎖定牽引器處在第一鎖定行程時，鎖定牽引器通過拉動連桿使擺桿限制脫水輸出軸轉動。
附圖說明
14.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
15.圖1為本實用新型實施例提供的波輪洗衣機的示意圖；
16.圖2為本實用新型實施例波輪洗衣機的側視圖；
17.圖3為圖2中沿a
?
a線的剖視圖；
18.圖4為本實用新型實施例波輪洗衣機動力控制系統的示意圖；
19.圖5為本實用新型實施例波輪洗衣機鎖定機構的示意圖；
20.圖6為本實用新型實施例波輪洗衣機處在內筒洗滌模式的示意圖；
21.圖7為本實用新型實施例內筒洗滌模式鎖定機構的示意圖；
22.圖8為本實用新型實施例波輪洗衣機處在手搓洗滌模式的示意圖；
23.圖9為本實用新型實施例波輪洗衣機處在手搓洗滌模式的俯視圖；
24.圖10為本實用新型實施例手搓洗滌模式鎖定機構的示意圖；
25.圖11為本實用新型實施例手搓洗滌模式鎖定機構的俯視圖；
26.圖12為本實用新型實施例波輪洗衣機處在波輪洗滌模式的示意圖；
27.圖13為本實用新型實施例波輪洗衣機處在波輪洗滌模式的俯視圖；
28.圖14為本實用新型實施例波輪洗滌模式鎖定機構的示意圖；
29.圖15為本實用新型實施例波輪洗滌模式鎖定機構的俯視圖；
30.圖16為本實用新型實施例波輪洗衣機內筒洗滌模式的流程圖；
31.圖17為本實用新型實施例波輪洗衣機手搓洗滌模式的流程圖；
32.圖18為本實用新型實施例波輪洗衣機波輪洗滌模式的流程圖；
33.圖19為本實用新型實施例波輪洗衣機單獨脫水的流程圖；
34.圖20為本實用新型實施例波輪洗衣機洗滌后脫水的流程圖；
35.以上各圖中：1、箱體；2、動力控制系統；211、連接件；212、離合套；22、輸入軸機構；221、洗滌輸入軸；222、脫水輸入軸；23、減速機構；231、太陽輪；232、行星輪；233、齒圈；234、行星架；24、輸出軸機構；241、洗滌輸出軸；242、脫水輸出軸；242
?
1、脫水輸出軸齒；25、減速器殼體；251、安裝座；252、支撐座；3、脫水牽引器；301、拉塊；4、洗滌牽引器；401、撥桿；402、拉簧；403、凸輪；5、剎車控制桿；501、剎車帶轉軸；502、剎車帶；503、控制桿轉軸；6、鎖定牽引器；601、鎖定凸輪；602、鎖定拉簧；603、連接軸；603
?
1、第一連桿；603
?
2、第二連桿；604、
第一擺桿；604
?
1、第一擺桿齒；605、第二擺桿；605
?
1、第二擺桿齒；606、彈簧軸；7、排水閥；8、波輪；9、內筒；10、外筒；11、電機。
具體實施方式
36.下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。
37.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
38.術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
39.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
40.參考圖1
?
圖3，本實用新型的實施例提供了一種波輪洗衣機，其具有用于形成外觀的箱體1，以及設置在箱體1內的內外筒總成，內外筒總成由外筒10和內筒9組成，相對外筒10可轉動的內筒9設置在外筒10內，并且內筒9和外筒10具有共同的軸心，在內筒9的中心設置可轉動的波輪8，波輪8與內筒9具有共同的軸心，在電機11的驅動下，內筒9和波輪8可同向轉動，相互反向轉動，或者內筒9停轉，波輪8轉動。
41.在箱體1的下端以及內外筒總成的下端，設置了波輪洗衣機的動力控制系統2，動力控制系統2用于將電機11產生的驅動力經過換向傳遞至內筒9和波輪8上。
42.參考圖2，動力控制系統2包括與電機11相連接的檔位控制機構，輸入軸機構22，與輸入軸機構連接的減速機構23，檔位切換機構內設置有連接件211，通過滑動連接件211以改變輸入軸機構22與減速機構23之間的連接，經過減速機構23換向的驅動力由輸出軸機構24輸入至內筒9和波輪8上。
43.參考圖4，本實用新型實施例的檔位控制機構包括：設置在連接件211和電機11之間的離合套212，離合套212與電機11的輸出軸固定連接，連接件211內圈設置有輸入軸機構22，輸入軸機構22包括脫水輸入軸222，設置在脫水輸入軸222內圈的洗滌輸入軸221，電機11固定連接有洗滌輸入軸221和離合套212，連接件211內圈始終與脫水輸入軸222嚙合，通過滑動連接件211使離合套212與連接件211嚙合或者分離，洗滌輸入軸221與電機11直接相連，用于將電機11的主要驅動力輸入至減速機構23；洗滌輸入軸221和脫水輸入軸222可相互獨立轉動。
44.在減速機構23的外側設置有用于安裝減速機構23的減速器外殼25，外殼25靠近連接件211的頂面設置有支撐座252，支撐座252與連接件211之間設置有壓縮彈簧提供連接件
211遠離支撐座252的彈力，支撐座252用于支撐連接件211當連接件211滑動靠近支撐座252時，連接件211與離合套212嚙合時，將電機11的驅動力通過離合套212傳遞至脫水輸入軸222上，使脫水輸入軸222和洗滌輸入軸221同向轉動。
45.輸出軸機構24包括：洗滌輸出軸241和脫水輸出軸242，洗滌輸出軸241將通過減速機構23的驅動力傳遞至波輪8上，脫水輸出軸242將經過減速機構23的驅動力傳遞至內筒9上。
46.位于減速器殼體25內的減速機構23為一個行星輪系，包括用于支撐行星輪系的殼體是由脫水輸入軸222和脫水輸出軸242組成，在行星輪系的殼體內固定連接有齒圈233，齒圈233的內圈嚙合有行星輪232，行星輪232的中心轉動連接在行星架234上，行星架234在行星輪232的帶動下轉動，行星架234的中心固定連接洗滌輸出軸241，行星輪232一側與齒圈233嚙合，一側與太陽輪231嚙合，太陽輪231為洗滌輸入軸221的末端，洗滌輸入軸221將電機11的驅動力傳遞至減速機構23內。
47.外筒10的底面設置有安裝座251，以便將包括減速機構23的整個動力傳動系統2固定在箱體1內，安裝座251也用于安裝其他洗衣機部件。
48.參考圖1至圖5，為了實現連接件211通過滑動改變連接件211的嚙合關系，本實用新型的實施例中在安裝座251上設置有洗滌牽引器4，洗滌牽引器4上設置有可轉動的凸輪403，洗滌牽引器4具有第一行程和第二行程，洗滌牽引器4處在第一行程和第二行程時，凸輪403轉動至2個不同的角度，凸輪403的最長端上設置有拉簧402，拉簧402的另一端連接有撥桿401，撥桿401的中間轉動設置有彈簧銷軸，彈簧銷軸固定設置在減速器殼體25上，撥桿401的一端連接拉簧402，另一端呈分叉狀抵靠在連接件211上，彈簧銷軸提供撥桿401轉動靠近離合套212的彈力，而洗滌牽引器4通過轉動凸輪403使撥桿3克服彈簧銷軸的彈力使撥桿401轉動帶動連接件211遠離離合套212。
49.撥桿401在無外力干涉的情況下，彈簧轉軸32驅動撥桿401分叉狀的一端靠近離合套212，連接件211在沒有撥桿401的限制下被壓縮彈簧推向離合套212，使連接件211與離合套212嚙合，當洗滌牽引器4拉動撥桿401轉動時，連接件211隨著撥桿401在第一位置和第二位置來回切換，由于連接件211隨撥桿401的轉動而移動，因此連接件211的第一位置和第二位置等同于撥桿401的第一位置和第二位置。
50.參考圖5
?
圖7，在本實用新型的實施例中，安裝座251上設置有鎖定牽引器6，所述鎖定牽引器6上設置有可轉動的鎖定凸輪601，鎖定凸輪601的上連接有鎖定拉簧602，鎖定拉簧602的另一端鉸接有連接桿603，第一連桿603
?
1和第二連桿603
?
2鉸接在連接桿603上形成復合鉸鏈，第一連桿603
?
1和第二連桿603
?
2構成了第一擺桿604與第二擺桿605的收緊部，第一連桿603
?
1鉸接有第一擺桿604，第二連桿603
?
2鉸接有第二擺桿605，第一擺桿604和第二擺桿605共同鉸接有彈簧軸606，彈簧軸606固定設置在安裝座251上，彈簧軸606提供使第一擺桿604和第二擺桿605擴大夾角的彈力，第一擺桿604的末端設置有第一擺桿齒604
?
1，第二擺桿605的末端設置有第二擺桿齒605
?
1，第一擺桿齒604
?
1與第二擺桿齒605
?
1構成第一擺桿604和第二擺桿605的嚙合部，第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1均與脫水輸出軸242上的脫水輸出軸齒242
?
1處在同一水平面，鎖定牽引器6通過轉動鎖定凸輪6收緊第一擺桿604和第二擺桿605的角度，使第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1與脫水輸出軸242上的脫水輸出軸齒242
?
1嚙合，以限制脫水輸出軸242轉動，即限制內筒9轉動。
51.參考圖6與圖7，連接件211的第一位置為連接件211與電機11的離合套212嚙合，使洗滌輸入軸221與脫水輸入軸222同向轉動，內筒9與波輪8同向轉動，參考圖8
?
圖11，連接件211的第二位置處為連接件211脫離離合套212，使連接件211、脫水輸入軸222和脫水輸出軸242處于自由狀態，即內筒9處于自由狀態，當912內放置衣物的情況下，動力經過行星輪系23傳遞，內筒9與波輪8會反向轉動，參考圖12
?
15，連接件211依舊處在第二位置，連接件211脫離與電機上齒212嚙合，鎖定牽引器6通過鎖定凸輪601控制第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1與脫水輸出軸242上的脫水輸出軸齒242
?
1嚙合，以限制脫水輸出軸242轉動，即內筒9處于被鎖定狀態，波輪8轉動。
52.為了使連接件211精確的處在第一位置和第二位置，本實用新型實施例中的洗滌牽引器4具有兩個行程，洗滌牽引器4處在第一洗滌行程時，洗滌牽引器4為待機狀態，洗滌牽引器4控制凸輪403處在初始位置，即第一位置，連接件211沒有受到撥桿401的限制，使連接件211在壓縮彈簧的作用下與離合套212嚙合，使連接件211處在第一位置；洗滌牽引器4處在第二洗滌行程時，洗滌牽引器4控制凸輪403轉動帶動撥桿401轉動一定角度，使撥桿401推動連接件211脫離離合套212，壓縮彈簧驅使連接件211位于離合套212與支撐座252之間，使連接件211處在第二位置。
53.參考圖6和圖7，洗滌牽引器4處于第一洗滌行程時，即波輪洗衣機進入內筒洗滌模式，連接件211與離合套212嚙合，撥桿401在彈簧轉軸的作用下向遠離支撐座252的方向轉動，鎖定牽引器6處在待機狀態，內筒9與波輪8同向轉動。
54.參考圖16，波輪洗衣機進入內筒洗滌模式時，洗滌牽引器4轉動凸輪403尋找初始位置，并使凸輪403停留在初始位置，鎖定牽引器6轉動鎖定凸輪601尋找初始位置并處在初始位置，同時電機11正轉反轉帶動內筒9和波輪8同時正轉和反轉。
55.參考圖8
?
圖11，洗滌牽引器4處于第二洗滌行程時，即波輪洗衣機進入手搓洗滌模式，撥桿3相比洗滌牽引器4處在第一洗滌行程的撥桿401靠近支撐座252，鎖定牽引器6處在待機狀態，內筒9與波輪8反向轉動。
56.波輪洗衣機進入手搓洗滌模式時，洗滌牽引器4轉動凸輪403尋找初始位置，進入初始位置后洗滌牽引器4進入第二洗滌行程，轉動凸輪403帶動撥桿401轉動，鎖定牽引器6轉動鎖定凸輪601尋找初始位置并處在初始位置，同時電機11正反轉動，內筒9與波輪8反向轉動。
57.參考圖12
?
圖15，洗滌牽引器4處于第二洗滌行程時，鎖定牽引器6進入第一鎖定行程，即波輪洗衣機進入波輪洗滌模式，連接件211脫離離合套212，撥桿3相比洗滌牽引器4處在第一洗滌行程的撥桿401靠近支撐座252，鎖定牽引器6通過轉動鎖定凸輪6收緊第一擺桿604和第二擺桿605的角度，使第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1與脫水輸出軸242上的脫水輸出軸齒242
?
1嚙合，以限制脫水輸出軸242轉動，即限制內筒9轉動。
58.參考圖16，波輪洗衣機進入波輪洗滌模式時，洗滌牽引器4轉動凸輪403尋找初始位置，進入初始位置后洗滌牽引器4進入第二洗滌行程，轉動凸輪403帶動撥桿401轉動，鎖定牽引器6轉動鎖定凸輪601尋找初始位置并從初始位置進入第一鎖定行程位置，同時電機11正反轉動，內筒9停轉，波輪8轉動。
59.參考圖1
?
圖4，本實用新型的實施例在安裝座251上設置了脫水牽引器3，與脫水牽引器3連接的拉塊301和排水閥7，在安裝座251上設置有剎車轉軸503，以剎車轉軸503為轉
動中心設置有與剎車轉軸503轉動連接的剎車帶控制桿5，剎車帶控制桿5的一端位于拉塊301的限位口內，在本實用新型的實施例中，剎車帶制動桿5有剎車帶轉軸501，剎車帶轉軸501上設置有剎車帶502，剎車帶502環繞行星輪系的殼體上，當洗滌牽引器4處于第二洗滌行程時，鎖定牽引器6處在第一行程，脫水牽引器3處在待機狀態，剎車帶502處在關閉狀態，使剎車帶502抱緊脫水輸出軸242限制脫水輸出軸242轉動。
60.當連接件211處在第一位置時，剎車帶控制桿5受到脫水牽引器3的控制，打開剎車帶502解除對脫水輸出軸242的限制，排水閥7不排水，鎖定牽引器6處于待機狀態，第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1脫離脫水軸齒242
?
1，此時波輪洗衣機進入內筒102洗滌模式，即內筒9和波輪8同向轉動，當需要排水時，脫水牽引器3控制排水閥7開始排水，剎車帶502依舊為打開，排水閥7將外筒10中的水排出。
61.當連接件211處在第二位置時，剎車帶控制桿5受到脫水牽引器3的控制，打開剎車帶502解除對脫水輸出軸242的限制，排水閥7不排水，鎖定牽引器6處于待機狀態，第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1脫離脫水軸齒242
?
1，此時波輪洗衣機進入手搓洗滌模式，即內筒9和波輪8相互反向轉動。
62.當連接件211處在第二位置時，脫水牽引器3處于待機狀態，剎車帶502處在關閉狀態限制脫水輸出軸242的轉動，排水閥6不排水，鎖定牽引器6控制鎖定凸輪601轉動帶動第一擺桿604和第二擺桿605收緊，使第一擺桿齒604
?
1和第二擺桿齒605
?
1與脫水輸出軸齒242
?
1嚙合，限制脫水輸出軸242轉動，此時波輪洗衣機進入波輪洗滌模式，即內筒9停止轉動，波輪8轉動。
63.參考圖18，當波輪洗衣機進入單獨脫水模式時，洗滌牽引器4轉動凸輪403進入尋找初始位置，并進入初始位置后，鎖定牽引器6轉動鎖定凸輪601尋找初始位置并處在初始位置，脫水牽引器3控制排水閥7排出外筒10內的水，排水結束后，電機11帶動內筒9與波輪13轉動，開始脫水，并等待脫水結束。
64.參考圖19，當波輪洗衣機進入洗滌后脫水模式時，鎖定牽引器6轉動鎖定凸輪601尋找初始位置并處在初始位置，洗滌牽引器4判斷凸輪403是否處在初始位置，如是，則開始排出外筒10內的水，排水結束后電機11轉動開始脫水并等待脫水結束；如不是，則尋找凸輪403的初始位置，并停留在初始位置開始脫水，并等待脫水結束。
65.在本實用新型的實施例中，電機11為變頻電機，其根據波輪洗衣機洗滌模式具有正轉和反轉兩種模式，同時電機11也可用電機和皮帶輪替代。
66.以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。