本技術涉及鞋子加工，尤其涉及一種鞋子加工修邊裝置。
背景技術：
1、鞋子加工修邊裝置在鞋業生產中扮演著至關重要的角色，直接影響著鞋子的外觀質量、舒適性和耐用性。隨著自動化技術的發展，修邊裝置逐步向全自動化、智能化轉型，效率和精度大幅提高。自動化修邊設備通過數字化控制、機器人臂、傳感器和智能算法，實現了高效、精準的修邊操作，減少了人為誤差，提升了生產效率和產品一致性。此外，環保和綠色生產的需求推動了修邊設備向節能、低廢料的方向發展。智能化技術和物聯網的應用使得修邊裝置更加靈活和高效，能夠應對多樣化的生產需求，支持個性化定制。未來，隨著智能化和環保技術的不斷進步，修邊裝置將進一步推動鞋業向高效、環保、個性化的方向發展。
2、經檢索，現有專利（公告號：cn219500538u）公開了一種鞋子加工修邊裝置，包括定位槽、固定塊、工作臺、固定架和修邊機構。本實用新型通過設置了修邊機構于固定架上，當打磨輪對鞋子的邊沿處進行打磨修邊時，滑塊帶動電機和打磨輪進行水平前后移動，電機在水平移動的過程中受到調整板左端面擠壓而進行左右移動，同時由于調整板的左端面為平行于定位槽內側，使得電機受到調整板的作用始終帶動打磨輪平行于定位槽內的鞋子，便于打磨輪始終平穩地對鞋子的邊沿處進行打磨修邊，從而更加全面的對鞋子進行打磨修邊，提高了鞋子修邊的質量。
3、但在上述方案實際使用過程中，每次只能對一只鞋子進行修邊，而每次只能對一只鞋子進行修邊的鞋子加工修邊裝置存在一些壞處。首先，它會導致生產效率低，因為無法同時處理多只鞋子，產量受限。其次，這種方式可能導致資源浪費，設備在空閑時間等待，未能最大化利用，增加了能源消耗。人工干預頻繁也會增加操作難度和人工成本，且提高了出錯的風險。此外，單只鞋子的處理占用了較多的生產空間，降低了空間利用率，設備的整體利用率也較低，可能需要更多設備投入，增加了資本和維護成本。最后，這種方式缺乏靈活性，難以迅速適應多樣化的生產需求，特別是在訂單量大或產品多樣化的情況下，生產效率和靈活性受到限制。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是為了解決現有技術中每次只能對一只鞋子進行修邊占用了較多的生產空間，降低了空間利用率，設備的整體利用率也較低，可能需要更多設備投入，增加了資本和維護成本問題，而提出的一種鞋子加工修邊裝置。
2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：
3、一種鞋子加工修邊裝置，包括底板，所述底板中段頂壁固定連接有均勻分布的第二支撐腿，所述第二支撐腿頂端外側設置有傳送組件，所述傳送組件傳動端設置有轉動環，所述轉動環頂端設置有模具組件，所述模具組件限位端設置有鞋子，所述轉動環外側設置有動力組件，所述動力組件動力端設置有主動齒輪，所述底板頂部兩側設置有相對應的鞋邊打磨組件，所述打磨組件打磨端設置有修邊輪。
4、作為本申請優選的技術方案，所述傳送組件包括限位環，所述限位環與第二支撐腿固定連接，所述限位環內側轉動連接有齒環，所述齒環與轉動環固定連接。
5、作為本申請優選的技術方案，所述模具組件包括固定柱，所述固定柱與轉動環頂壁固定連接，所述固定柱頂壁固定連接有腳模，所述腳模與鞋子卡合連接。
6、作為本申請優選的技術方案，所述動力組件包括防護罩，所述防護罩與限位環外壁固定連接，所述防護罩外側固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端與主動齒輪固定連接，所述主動齒輪與防護罩轉動連接。
7、作為本申請優選的技術方案，所述打磨組件包括第一支撐腿，所述第一支撐腿與底板固定連接，所述第一支撐腿頂壁兩側轉動連接有連接桿，所述連接桿外側一端轉動連接有支撐架，所述第一支撐腿外側轉動連接有電動推桿，所述電動推桿伸縮端與一側連接桿中段轉動連接，所述支撐架外壁固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端與修邊輪固定連接。
8、作為本申請優選的技術方案，第一支撐腿外壁同時固定連接有紅外傳感器。
9、與現有技術相比，本實用新型提供了一種鞋子加工修邊裝置，具備以下有益效果：
10、1.本實用新型所述的一種鞋子加工修邊裝置，通過動力組件帶動主動齒輪進行轉動同時對傳送組件進行驅動，從而通過傳送組件帶動模具組件和鞋子在兩側的打磨組件之間進行轉動，通過打磨組件可以持續對鞋子進行連續打磨，顯著提高生產效率和產量，它節省了操作時間，縮短了生產周期，降低了人工和設備維護成本，并減少了生產浪費。
11、2.本實用新型所述的一種鞋子加工修邊裝置，通過紅外傳感器對鞋子外圍進行測量記錄，并上傳終端，同時控制電動推桿進行伸縮，從而通過電動推桿帶動連接桿帶動支撐架以及外側結構在第一支撐腿頂部進行移動，以此來實現對鞋子的柔性跟蹤修邊，能夠根據不同鞋型、材料或修邊需求靈活調整，提升了設備的適應性和多樣性。它通過實時跟蹤鞋子的形狀變化，精確調整打磨路徑，確保修邊精度，從而提高產品質量。同時，自動化程度高，減少了人工干預和人為誤差，降低了人工成本。此外，柔性跟蹤修邊還優化了生產效率，減少了停機時間，降低了資源浪費，提高了材料利用率，整體提升了生產效率和成本效益。
1.一種鞋子加工修邊裝置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）中段頂壁固定連接有均勻分布的第二支撐腿（2），所述第二支撐腿（2）頂端外側設置有傳送組件，所述傳送組件傳動端設置有轉動環（25），所述轉動環（25）頂端設置有模具組件，所述模具組件限位端設置有鞋子（32），所述轉動環（25）外側設置有動力組件，所述動力組件動力端設置有主動齒輪（24），所述底板（1）頂部兩側設置有相對應的鞋邊打磨組件，所述打磨組件打磨端設置有修邊輪（16）。
2.根據權利要求1所述的一種鞋子加工修邊裝置，其特征在于，所述傳送組件包括限位環（21），所述限位環（21）與第二支撐腿（2）固定連接，所述限位環（21）內側轉動連接有齒環（26），所述齒環（26）與轉動環（25）固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種鞋子加工修邊裝置，其特征在于，所述模具組件包括固定柱（3），所述固定柱（3）與轉動環（25）頂壁固定連接，所述固定柱（3）頂壁固定連接有腳模（31），所述腳模（31）與鞋子（32）卡合連接。
4.根據權利要求3所述的一種鞋子加工修邊裝置，其特征在于，所述動力組件包括防護罩（22），所述防護罩（22）與限位環（21）外壁固定連接，所述防護罩（22）外側固定連接有第二電機（23），所述第二電機（23）輸出端與主動齒輪（24）固定連接，所述主動齒輪（24）與防護罩（22）轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種鞋子加工修邊裝置，其特征在于，所述打磨組件包括第一支撐腿（11），所述第一支撐腿（11）與底板（1）固定連接，所述第一支撐腿（11）頂壁兩側轉動連接有連接桿（13），所述連接桿（13）外側一端轉動連接有支撐架（14），所述第一支撐腿（11）外側轉動連接有電動推桿（12），所述電動推桿（12）伸縮端與一側連接桿（13）中段轉動連接，所述支撐架（14）外壁固定連接有第一電機（15），所述第一電機（15）輸出端與修邊輪（16）固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種鞋子加工修邊裝置，其特征在于，所述第一支撐腿（11）外壁同時固定連接有紅外傳感器（17）。