本發明涉及板式家具封邊后的修邊和刮邊機構，具體是一種柔性修刮邊一體機構。
背景技術：
1、對于板式家具封邊后通常需要進行修邊和刮邊，修邊和刮邊通常由封邊機上的修邊裝置和刮邊裝置完成。現有技術，雖存在修邊和刮邊的一體機構，但還存在以下不足：兩者獨立，一體化程度不高，占用空間大，無法用于自動換刀的主軸。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本發明的目的是一種柔性修刮邊一體機構，其能夠解決背景技術描述的問題。
2、實現本發明的目的的技術方案為：一種柔性修刮邊一體機構，包括固定組件和滑動組件，當滑動組件受到需修刮邊目標物帶來的外力作用下能夠固定組件維持不動而相對固定組件滑動，當滑動組件相對固定組件滑動時，固定組件受到滑動組件的作用而產生反作用力，以驅使滑動組件停止或減緩繼續沿著當前方向移動，以控制滑動組件受到外力作用帶來的移動幅度范圍，使得該移動范圍在可控范圍內。
3、進一步地，所述固定組件包括上底座，以及安裝在上底座上的驅動輸入刀柄、左彈性件、右彈性件和滑塊連接座，所述滑動組件包括上修邊件、下修邊件、下底座，以及安裝在下底座上的橫向導軌、從齒輪、限位塊、阻擋板和阻擋塊，限位塊與滑塊連接座連接，所述驅動輸入刀柄與上修邊件、下修邊件連接，用于驅動上修邊件和下修邊件旋轉，所述滑塊連接座安裝在橫向導軌上，橫向導軌可相對滑塊連接座滑動，
4、阻擋板和阻擋塊分別安裝在滑動組件的左右兩側，阻擋板用于修邊時抵接并承受來自板材所帶來的作用力，阻擋塊用于刮邊時抵接并承受來自板材帶來的作用力。
5、進一步地，所述限位塊上設置有凸出塊，限位塊固定連接在下底座上，限位塊上的凸出塊伸入至滑塊連接座上的通孔內，且通孔的尺寸大于凸出塊的尺寸，所述左彈性件與右彈性件均包括螺桿、彈簧、鎖緊螺母和限位環，彈簧套設在螺桿上，鎖緊螺母固定連接在螺桿的一端，限位環活動連接在螺桿的另一端，使得限位環能夠在螺桿上滑動，彈簧的兩端分別連接于鎖緊螺母和限位環，螺桿的另一端穿過凸出塊后與滑塊連接座螺紋連接，螺桿與限位塊的凸出塊活動連接，左彈性件與限位塊上左側的凸出塊活動連接，右彈性件與限位塊上右側的凸出塊活動連接。
6、進一步地，所述滑動組件還包括氣缸、上刮邊件和下刮邊件，所述上刮邊件和下刮邊件用于對封邊帶進行刮邊，上刮邊件和下刮邊件位移滑動組件的同一側且上下間隔設置，阻擋塊位于上刮邊件和下刮邊件的一側，且正對于上刮邊件和下刮邊件的間隔區域，所述氣缸的輸出軸與上刮邊件連接，氣缸用于驅動上刮邊件移動。
7、進一步地，所述上刮邊件上設置有第一高度調節件，第一高度調節件可相對上刮邊件滑動而調節伸出于上刮邊件的高度，
8、下刮邊件上設置有第二高度調節件，第二高度調節件可相對上刮邊件滑動而調節伸出于下刮邊件的高度。
9、進一步地，所述滑動組件還包括轉動軸，轉動軸與驅動輸入刀柄連接，上修邊件和下修邊件安裝在轉動軸上并可上下滑動，上修邊件和下修邊件安裝在滑動組件的背離上刮邊件、下刮邊件的另一側，且上修邊件和下修邊件間隔設置，驅動輸入刀柄用于通過驅動轉動軸轉動而帶動上修邊件和下修邊件上的修邊刀旋轉。
10、進一步地，上修邊件包括上軸承、上修邊連接件、上修邊刀和上滑塊座，上修邊刀安裝在上花鍵套上，上花鍵套套設在轉動軸上，上軸承安裝在上花鍵套和上修邊連接件上，上花鍵套套設在轉動軸上并可上下滑動，使得轉動軸能夠帶動上修邊刀相對上修邊連接件轉動，上修邊連接件安裝在上滑塊座上，
11、下修邊件包括下軸承、下修邊連接件、下修邊刀和下滑塊座上，下修邊刀安裝在下花鍵套上，下花鍵套套設轉動軸上，下軸承安裝在下花鍵套和下修邊連接件上，下花鍵套套設在轉動軸上，使得轉動軸能夠帶動下修邊刀相對下修邊連接件轉動，下修邊連接件安裝在下滑塊座上。
12、進一步地，所述上修邊件上安裝有第四高度調節件，下修邊件上安裝有第三高度調節件。
13、進一步地，所述滑動組件還包括立柱、縱向導軌，縱向導軌安裝在立柱上，立柱固定連接于下底座，所述上刮邊件、下刮邊件、上修邊件、下修邊件均滑動安裝在縱向導軌上，
14、所述阻擋板安裝在下修邊件上，阻擋塊安裝在下刮邊件上。
15、進一步地，所述固定組件包括主齒輪，所述滑動組件包括從齒輪與同步帶，驅動輸入刀柄的輸出端與主齒輪連接，同步帶的一端繞設在主齒輪上，同步帶的另一端繞設在從齒輪上，從齒輪與轉動軸連接，
16、所述滑動組件還包括漲緊組件，漲緊組件安裝在下底座上，所述同步帶繞設在漲緊組件上，漲緊組件用于調節同步帶的張緊程度，以調節同步帶的張力大小。
17、本發明的有益效果：本發明能夠實現可用于自動換刀主軸的情況下，集成修邊和刮邊與一體，滿足彈力可調節，有效起到緩沖調節，從而避免出現因作用力太大導致壓傷封邊帶和因作用力太小導致無法有效對封邊帶進行修邊和刮邊，實現柔性修邊和刮邊。另外，本發明能夠通過調節間距而適應不同厚度的板材和調節修邊、刮邊于封邊帶的不同厚度，也即調節加工量。
1.一種柔性修刮邊一體機構，其特征在于，包括固定組件和滑動組件，當滑動組件受到需修刮邊目標物帶來的外力作用下能夠固定組件維持不動而相對固定組件滑動，當滑動組件相對固定組件滑動時，固定組件受到滑動組件的作用而產生反作用力，以驅使滑動組件停止或減緩繼續沿著當前方向移動，以控制滑動組件受到外力作用帶來的移動幅度范圍，使得該移動范圍在可控范圍內。
2.根據權利要求1所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述固定組件包括上底座，以及安裝在上底座上的驅動輸入刀柄、左彈性件、右彈性件和滑塊連接座，所述滑動組件包括上修邊件、下修邊件、下底座，以及安裝在下底座上的橫向導軌、從齒輪、限位塊、阻擋板和阻擋塊，限位塊與滑塊連接座連接，所述驅動輸入刀柄與上修邊件、下修邊件連接，用于驅動上修邊件和下修邊件旋轉，所述滑塊連接座安裝在橫向導軌上，橫向導軌可相對滑塊連接座滑動，
3.根據權利要求2所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述限位塊上設置有凸出塊，限位塊固定連接在下底座上，限位塊上的凸出塊伸入至滑塊連接座上的通孔內，且通孔的尺寸大于凸出塊的尺寸，所述左彈性件與右彈性件均包括螺桿、彈簧、鎖緊螺母和限位環，彈簧套設在螺桿上，鎖緊螺母固定連接在螺桿的一端，限位環活動連接在螺桿的另一端，使得限位環能夠在螺桿上滑動，彈簧的兩端分別連接于鎖緊螺母和限位環，螺桿的另一端穿過凸出塊后與滑塊連接座固定連接，螺桿與限位塊的凸出塊活動連接，左彈性件與限位塊上左側的凸出塊活動連接，右彈性件與限位塊上右側的凸出塊活動連接。
4.根據權利要求2所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述滑動組件還包括氣缸、上刮邊件和下刮邊件，所述上刮邊件和下刮邊件用于對封邊帶進行刮邊，上刮邊件和下刮邊件位移滑動組件的同一側且上下間隔設置，阻擋塊位于上刮邊件和下刮邊件的一側，且正對于上刮邊件和下刮邊件的間隔區域，所述氣缸的輸出軸與上刮邊件連接，氣缸用于驅動上刮邊件移動。
5.根據權利要求4所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述上刮邊件上設置有第一高度調節件，第一高度調節件可相對上刮邊件滑動而調節伸出于上刮邊件的高度，
6.根據權利要求4所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述滑動組件還包括轉動軸，轉動軸與驅動輸入刀柄連接，上修邊件和下修邊件安裝在轉動軸上并可上下滑動，上修邊件和下修邊件安裝在滑動組件的背離上刮邊件、下刮邊件的另一側，且上修邊件和下修邊件間隔設置，驅動輸入刀柄用于通過驅動轉動軸轉動而帶動上修邊件和下修邊件上的修邊刀旋轉。
7.根據權利要求6所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，上修邊件包括上軸承、上修邊連接件、上修邊刀、上花鍵套和上滑塊座，上修邊刀安裝在上花鍵套上，上花鍵套套設在轉動軸上，上軸承安裝在上花鍵套和上修邊連接件上，上花鍵套套設在轉動軸上并可上下滑動，使得轉動軸能夠帶動上修邊刀相對上修邊連接件轉動，上修邊連接件安裝在上滑塊座上，
8.根據權利要求7所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述上修邊件上安裝有第四高度調節件，下修邊件上安裝有第三高度調節件。
9.根據權利要求7所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述滑動組件還包括立柱、縱向導軌，縱向導軌安裝在立柱上，立柱固定連接于下底座，所述上刮邊件、下刮邊件、上修邊件、下修邊件均滑動安裝在縱向導軌上，
10.根據權利要求2所述的柔性修刮邊一體機構，其特征在于，所述固定組件包括主齒輪，所述滑動組件包括從齒輪與同步帶，驅動輸入刀柄的輸出端與主齒輪連接，同步帶的一端繞設在主齒輪上，同步帶的另一端繞設在從齒輪上，從齒輪與轉動軸連接，