本發明涉及修邊機，具體為一種鞋用修邊機。
背景技術：
1、在制造鞋子的過程中，手工修邊需要耗費大量時間和精力，為了提高效率，研發出了許多機器來幫助修邊，不過，在現有的機器中，大多數都是通用的機械設備，無法滿足鞋子修邊的特殊需求，因此，需要一種專門為鞋子修邊而設計的機器。目前市面上的鞋用修邊機大多采用機械結構，其修邊效率低下，操作不方便，需要較高的技術水平才能操作。同時，由于不同鞋子的尺寸、形狀和厚度等各方面特點的不同，需要不同的模具來適應不同的鞋子。這也導致了機器的使用成本較高，且維護較為復雜。
2、經過檢索申請號為201820240820.1公開了一種鞋靴修邊機，包括主機架、驅動裝置以及磨刀機構，磨刀機構包括主軸以及磨刀頭，驅動裝置驅動主軸實現轉動，主軸設置在主機架上且主機架上設置有與主軸對應的主軸套，還包括設置在主軸套上的第一支架，所述磨刀頭的形狀為碗狀，磨刀機構還包括有微調組件，微調組件包括相對第一支架可在主軸向上可滑動及固定的第二支架、相對第二支架在上下方向上可滑動及固定的第三支架；第三支架上可拆卸設置有兩個爪部以及位于兩個爪部之間的適配塊，爪部、適配塊位于磨刀頭前端，兩個爪部、適配塊上與磨刀頭對應的邊緣呈弧形結構設置且與磨刀頭之間形成間隙用以修邊；該發明提供一種修削鞋子的毛邊更干凈更高效的鞋靴修邊機。
3、上述方案中采用的是人工手持鞋底操作設備進行切削，而當鞋底尺寸變化時，需要調節切削間隙，但是上述方案需要手動進行調節，調節后還需要再次手持鞋底進行測試，需要反復微調，對接測試，操作麻煩，無法實現直接手持鞋底對準切割位置，并且同時進行調節適配，操作繁瑣，并且整個裝置的安裝高度固定，無法針對不同身高的操作人員進行調節。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種鞋用修邊機，目的為了更方便調節設備高度，并且實現腳部控制調節，生產加工更加靈活。
2、為解決上述背景技術問題，本發明采用如下的技術方案。
3、一種鞋用修邊機，包括底座，所述底座上固定連接有相互固定連接的定位板和配電控制箱，所述定位板上安裝有垂直調節件，所述垂直調節件上安裝有固定架，所述固定架的內部安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端貫穿并轉動連接至固定架的外側并固定連接有第一轉盤，所述固定架的內部安裝有調節機構，所述調節機構上安裝有從動盤，所述從動盤延伸至固定架的外側，所述底座上開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有組合控制器，所述固定架上安裝有打磨機構，所述打磨機構位于第一轉盤的下方，所述固定架上安裝有切割機，所述切割機位于第一轉盤與從動盤之間的下方。
4、作為上述技術方案的進一步描述：所述垂直調節件包括第二伺服電機、螺紋桿和滑動塊，所述第二伺服電機固定安裝至定位板的頂部，所述第二伺服電機的輸出端通過聯軸器與螺紋桿固定連接，所述螺紋桿的底端貫穿并轉動連接至定位板的內部，所述滑動塊的內部與螺紋桿螺紋連接，所述滑動塊的一側滑動連接至定位板的側面且另一側與固定架固定連接。
5、作為上述技術方案的進一步描述：所述調節機構包括第三伺服電機、內螺紋套、外螺紋塊和轉桿，所述第三伺服電機固定安裝至固定架內部，所述第三伺服電機的輸出端通過聯軸器與內螺紋套固定連接，所述內螺紋套的內側與外螺紋塊螺紋連接，所述外螺紋塊的一側與轉桿轉動連接，所述轉桿的另一端貫穿至固定架的外側且與從動盤固定連接。
6、作為上述技術方案的進一步描述：所述打磨機構包括驅動馬達、傳動件和打磨輪，所述驅動馬達固定安裝至固定架上，所述傳動件安裝至驅動馬達的外殼上，所述驅動馬達的輸出端通過聯軸器與傳動件固定連接，所述打磨輪安裝至傳動件上。
7、作為上述技術方案的進一步描述：所述傳動件包括連接架、皮帶輪、傳動皮帶和轉動桿，所述連接架的一端與驅動馬達固定連接，所述轉動桿轉動安裝至連接架的另一端上，所述驅動馬達的輸出端通過聯軸器與皮帶輪固定連接，所述轉動桿的外側開設有皮帶槽，所述傳動皮帶的內側傳動連接至皮帶槽與皮帶輪的外側。
8、作為上述技術方案的進一步描述：所述組合控制器包括兩個控制踏板和阻尼簧，所述控制踏板的一側鉸接至底座上，所述控制踏板的底部與阻尼簧固定連接，所述阻尼簧的底端固定連接至凹槽的內部。
9、作為上述技術方案的進一步描述：所述凹槽的內部固定連接有凸板，所述凸板上固定連接有應急壓力傳感器，所述應急壓力傳感器位于凸板的端部行程之內。
10、作為上述技術方案的進一步描述：所述第一轉盤和從動盤均為中間厚邊沿薄的圓盤。
11、相比于現有技術，本發明的優點在于：
12、本方案通過垂直調節組件方便調節裝置操作高度，更加方便靈活，并且通過組合控制器置于底部，用腳部控制，實現了裝置具備腳部實現控制調節，手部可使得鞋底與切換部進行實時對接比對，效率更高更方便，并且方便針對不同身高的操作人員進行調節的優點。
1.一種鞋用修邊機，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定連接有相互固定連接的定位板(2)和配電控制箱(3)，所述定位板(2)上安裝有垂直調節件(4)，所述垂直調節件(4)上安裝有固定架(5)，所述固定架(5)的內部安裝有第一驅動電機(6)，所述第一驅動電機(6)的輸出端貫穿并轉動連接至固定架(5)的外側并固定連接有第一轉盤(7)，所述固定架(5)的內部安裝有調節機構(8)，所述調節機構(8)上安裝有從動盤(9)，所述從動盤(9)延伸至固定架(5)的外側，所述底座(1)上開設有凹槽(10)，所述凹槽(10)的內部安裝有組合控制器(11)，所述固定架(5)上安裝有打磨機構(12)，所述打磨機構(12)位于第一轉盤(7)的下方，所述固定架(5)上安裝有切割機(13)，所述切割機(13)位于第一轉盤(7)與從動盤(9)之間的下方。
2.根據權利要求1所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述垂直調節件(4)包括第二伺服電機(41)、螺紋桿(42)和滑動塊(43)，所述第二伺服電機(41)固定安裝至定位板(2)的頂部，所述第二伺服電機(41)的輸出端通過聯軸器與螺紋桿(42)固定連接，所述螺紋桿(42)的底端貫穿并轉動連接至定位板(2)的內部，所述滑動塊(43)的內部與螺紋桿(42)螺紋連接，所述滑動塊(43)的一側滑動連接至定位板(2)的側面且另一側與固定架(5)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述調節機構(8)包括第三伺服電機(81)、內螺紋套(82)、外螺紋塊(83)和轉桿(84)，所述第三伺服電機(81)固定安裝至固定架(5)內部，所述第三伺服電機(81)的輸出端通過聯軸器與內螺紋套(82)固定連接，所述內螺紋套(82)的內側與外螺紋塊(83)螺紋連接，所述外螺紋塊(83)的一側與轉桿(84)轉動連接，所述轉桿(84)的另一端貫穿至固定架(5)的外側且與從動盤(9)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述打磨機構(12)包括驅動馬達(121)、傳動件(122)和打磨輪(123)，所述驅動馬達(121)固定安裝至固定架(5)上，所述傳動件(122)安裝至驅動馬達(121)的外殼上，所述驅動馬達(121)的輸出端通過聯軸器與傳動件(122)固定連接，所述打磨輪(123)安裝至傳動件(122)上。
5.根據權利要求4所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述傳動件(122)包括連接架(1221)、皮帶輪(1222)、傳動皮帶(1223)和轉動桿(1224)，所述連接架(1221)的一端與驅動馬達(121)固定連接，所述轉動桿(1224)轉動安裝至連接架(1221)的另一端上，所述驅動馬達(121)的輸出端通過聯軸器與皮帶輪(1222)固定連接，所述轉動桿(1224)的外側開設有皮帶槽(1225)，所述傳動皮帶(1223)的內側傳動連接至皮帶槽(1225)與皮帶輪(1222)的外側。
6.根據權利要求1所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述組合控制器(11)包括兩個控制踏板(111)和阻尼簧(112)，所述控制踏板(111)的一側鉸接至底座(1)上，所述控制踏板(111)的底部與阻尼簧(112)固定連接，所述阻尼簧(112)的底端固定連接至凹槽(10)的內部。
7.根據權利要求6所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述凹槽(10)的內部固定連接有凸板(101)，所述凸板(101)上固定連接有應急壓力傳感器(102)，所述應急壓力傳感器(102)位于凸板(101)的端部行程之內。
8.根據權利要求1所述的一種鞋用修邊機，其特征在于：所述第一轉盤(7)和從動盤(9)均為中間厚邊沿薄的圓盤。