本實用新型涉及拉鏈穿頭機械技術領域，尤其涉及一種拉鏈雙拉頭穿頭機。
背景技術：
單拉頭閉尾拉鏈作為一種最普通最常用的拉鏈，廣范應用于被單、服裝的口袋、褲擋等地方；而另一種拉鏈——雙拉頭閉尾拉鏈則更多地應用在箱包皮具的開口處，可多方位、在多個位置隨意打開箱包口，使用更為方便、靈活。
拉鏈穿頭機是一種將拉鏈頭在穿頭工位卡進拉鏈鏈牙中的設備，拉鏈可以隨著拉鏈頭的移動而合鏈或分鏈。現有的拉鏈穿頭機每次只能將一個拉鏈頭穿進拉鏈中，而用現有技術的拉鏈穿頭機進行雙拉頭閉尾拉鏈的穿頭時，需要先穿其中一個拉鏈頭，將拉鏈調換方向后再穿另一拉鏈頭，整道工序耗時長、生產效率低。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以同時穿兩個拉鏈頭的雙拉頭穿頭機，將兩拉鏈頭卡入拉鏈后往相反方向拉動即完成穿頭動作，提高了生產效率，降低耗時，以解決現有技術的穿頭機穿頭工序耗時長、生產效率低的技術問題。
本實用新型的目的通過下述技術方案實現：
一種拉鏈雙拉頭穿頭機，包括用于輸送拉鏈頭的上料裝置和用于將拉鏈頭組裝至拉鏈鏈齒上的拉鏈頭組裝裝置，所述上料裝置將拉鏈頭輸送至拉鏈頭組裝裝置中，其中，所述上料裝置包括輸送機構和旋轉承載裝置，所述輸送機構的輸出端與旋轉承載裝置相接，所述旋轉承載裝置包括支架，所述支架上連接有轉軸，轉軸與一同時承載至少兩個拉鏈頭的轉盤同軸相連，所述轉軸由承載裝置驅動機構驅動旋轉。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述轉盤包括第一承載體和第二承載體，第一承載體和第二承載體之間形成容納拉鏈頭的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和第二凹部分別容納一拉鏈頭，所述第一承載體上設置有用于支承拉鏈頭的第一肋部，第二承載體上設置有用于支承拉鏈頭的第二肋部，所述第一肋部從第一承載體的一端延伸至第一凹部和第二凹部中，所述第二肋部從第二承載體的一端延伸至第一凹部和第二凹部中。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述轉軸上設置有限位槽部，所述支架上設置有與所述限位槽部配合的限位桿，所述限位桿與彈性裝置相連，所述限位桿在彈性裝置的彈力作用下卡合于所述限位槽部中以阻止所述轉盤旋轉。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，第一承載體和第二承載體為可開合結構，通過開合第一承載體和第二承載體調節第一凹部和第二凹部大小以夾緊或釋放拉鏈頭。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述承載裝置驅動機構包括設置于支架上的齒條，還包括與齒條嚙合的齒輪，所述齒輪與所述轉軸同軸設置，齒條齒輪副帶動轉軸轉動，所述齒條與驅動氣缸相連。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述第一凹部和第二凹部關于所述轉軸所在直線對稱設置，所述第一凹部和第二凹部從所述轉盤的外圓周延伸至轉盤內。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述輸送機構包括運送拉鏈頭的振動盤，所述振動盤的拉鏈頭輸出端連接輸送軌道，所述輸送軌道傾斜設置并與旋轉承載裝置相接。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述拉鏈頭組裝裝置包括兩對稱設置的夾具機構，上料裝置將拉鏈頭輸送至所述夾具機構中，所述拉鏈頭組裝裝置還包括驅動所述夾具機構的組裝裝置驅動機構，所述組裝裝置驅動機構包括拖板，所述拖板上設置有軌道，軌道上滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，還包括與所述第二滑塊相連的第二齒部，所述第二齒部與第一齒部嚙合，所述第一齒部和第二齒部安裝于拉鏈頭組裝裝置的安裝基板上，組裝裝置驅動機構還包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構的升降端與第一齒部相連，所述第二升降機構的升降端與所述拖板相連。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述第二齒部的頂部設置有連接板，所述連接板與所述第二滑塊連接，第一升降機構驅動第一齒部旋轉以帶動與第一齒部嚙合的第二齒部轉動，設置于第二齒部頂部的連接板驅動第二滑塊沿著軌道滑動。
所述的拉鏈雙拉頭穿頭機，其中，所述夾具機構包括承托拉鏈頭的承托槽部，所述承托槽部包括第一壁和與第一壁鄰接的第二壁，第一壁和第二壁承托拉鏈頭的前部，所述承托槽部還包括第三壁和與第三壁相連的第四壁，第三壁和第四壁承托拉鏈頭的后部。
與現有技術相比，本實用新型還具有以下優點：1、本實用新型通過設置可以同時容納兩個拉鏈頭的旋轉承載裝置，拉鏈頭組裝裝置的夾具機構可一次進行兩個拉鏈頭的穿頭動作，大大降低了生產拉鏈的耗時，提高了生產效率，具有相當好的經濟效益；2、設置了限位桿和限位槽部，避免因齒條齒輪傳動副磨損造成的定位誤差，提高了裝置整體的精度。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型另一視角的整體結構示意圖。
圖3是本實用新型中輸送軌道和旋轉承載裝置的結構示意圖。
圖4是本實用新型中旋轉承載裝置的結構示意圖。
圖5是本實用新型中旋轉承載裝置另一視角的結構示意圖。
圖6是本實用新型中轉盤的俯視圖。
圖7是本實用新型拉鏈頭組裝裝置的結構示意圖。
圖8是本實用新型夾具機構的結構示意圖。
上述附圖中的標號說明：
1-上料裝置，10-輸送機構，100-振動盤，101-輸送軌道，20-旋轉承載裝置，200-轉盤，2001-第一凹部，2002-第一承載體，2003-第二承載體，2004- 第一肋部，2005-第二肋部，第二凹部2006，201-轉軸，202-齒輪，203-齒條， 204-支架，205-限位桿，206-限位槽部，3-拉鏈頭組裝裝置，31-夾具機構，3101- 第一壁，3102-第二壁，3103-第三壁，3104-第四壁，32-第一滑塊，33-第二滑塊，34-拖板，35-軌道，36-第一齒部，37-第二齒部，370-連接塊，38-第一升降機構，39-第二升降機構。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型作進一步說明。
參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種拉鏈雙拉頭穿頭機，包括用于輸送拉鏈頭的上料裝置1和用于將拉鏈頭組裝至拉鏈鏈齒上的拉鏈頭組裝裝置3，所述上料裝置1將拉鏈頭輸送至拉鏈頭組裝裝置3中，所述上料裝置1包括輸送機構10和旋轉承載裝置20，所述輸送機構10的輸出端與旋轉承載裝置20相接。進一步地，參閱圖3至圖5，旋轉承載裝置20包括支架204，所述支架204上連接有轉軸201，轉軸201與一同時承載至少兩個拉鏈頭的轉盤200同軸相連，所述轉軸201由承載裝置驅動機構驅動旋轉。
進一步地，轉盤200包括第一承載體2002和第二承載體2003，第一承載體 2002和第二承載體2003之間形成容納拉鏈頭的第一凹部2001和第二凹部2006，所述第一凹部2001和第二凹部2006分別容納一拉鏈頭，第一凹部2001和第二凹部2006關于所述轉軸201所在直線對稱設置，所述第一凹部2001和第二凹部2006從所述轉盤200的外圓周延伸至轉盤200內。參閱圖6，在本實施例中，轉盤200為缺圓狀的盤體結構，一是可節約材料，降低制造成本；二是降低轉盤200轉動時的轉動慣量和質量，使轉盤200轉動的啟動動作和停止動作更迅捷。
輸送機構10輸送過來的第一個拉鏈頭進入第一凹部2001后，承載裝置驅動機構驅動轉軸201轉動，轉盤200旋轉到第二凹部2006與輸送機構10正對的位置，第二個拉鏈頭滑入第二凹部2006中，通過設置可轉動的轉盤200，使旋轉承載裝置20一次可容納至少兩個拉鏈頭，一次進行兩個拉鏈頭的穿頭動作，大大降低了生產拉鏈的耗時，提高了生產效率。
為了更穩固低承托住拉鏈頭，第一承載體2002上設置有用于支承拉鏈頭的第一肋部2004，第二承載體2003上設置有用于支承拉鏈頭的第二肋部2005，所述第一肋部2004從第一承載體2002的一端延伸至第一凹部2001和第二凹部 2006中，所述第二肋部2005從第二承載體2003的一端延伸至第一凹部2001和第二凹部2006中，拉鏈頭的滑槽滑入第一肋部2004和第二肋部2005中，第一肋部2004和第二肋部2005支承起拉鏈頭。
旋轉承載裝置20將拉鏈頭輸送至夾具機構31后，承載著拉鏈頭的轉盤200 須把拉鏈頭釋放于夾具機構31上，因此，在本實施例中，第一承載體2002和第二承載體2003為可開合結構，通過開合第一承載體2002和第二承載體2003 調節第一凹部2001和第二凹部2006大小以夾緊或釋放拉鏈頭。
優選地，承載裝置驅動機構包括設置于支架204上的齒條203，還包括與齒條203嚙合的齒輪202，所述齒輪202與所述轉軸201同軸設置，齒條齒輪副帶動轉軸201轉動，所述齒條203與驅動氣缸相連，驅動氣缸帶動齒條203往復運動。
當第一個拉鏈頭進入第一凹部2001后，齒條齒輪副驅動轉軸201轉動，轉盤200旋轉到第二凹部2006與輸送機構10正對的位置以使得拉鏈頭可以順利滑入第二凹部2006中。但在實際生產過程中，隨著使用年限的累積，齒條齒輪副可能出現一定程度的磨損，轉盤200轉動的角度相對于磨損前發生微小的變化，第二凹部2006不能轉動到與輸送機構10正對的位置上，導致拉鏈頭不能順利進入第二凹部2006中，影響拉鏈頭的上料質量，因此，在本實施例中，所述轉軸200上設置有限位槽部206，所述支架204上設置有與所述限位槽部206 配合的限位桿205，所述限位桿205與彈性裝置相連，所述限位桿205在彈性裝置的彈力作用下卡合于所述限位槽部206中以阻止所述轉盤200偏離了預定角度繼續旋轉。當轉盤200需要旋轉時，壓縮彈性裝置，限位桿205離開限位槽部206，直至第二凹部2006與輸送機構10正對，限位桿205卡合進限位槽部 206中。限位槽部206和限位桿205的設置，提高了轉盤旋轉的精度，防止因齒輪齒條傳動副磨損導致的定位誤差。
輸送機構10包括運送拉鏈頭的振動盤100，所述振動盤100的拉鏈頭輸出端連接輸送軌道101，所述輸送軌道101傾斜設置并與旋轉承載裝置20相接。
進一步地，參閱圖7和圖8，拉鏈頭組裝裝置3包括兩對稱設置的夾具機構 31，上料裝置1將拉鏈頭輸送至所述夾具機構31中，所述拉鏈頭組裝裝置3還包括驅動所述夾具機構31的組裝裝置驅動機構，所述組裝裝置驅動機構包括拖板34，拖板34上設置有軌道35，軌道35上滑動連接有第一滑塊32和第二滑塊33，還包括與所述第二滑塊33相連的第二齒部37，所述第二齒部37與第一齒部36嚙合，所述第一齒部36和第二齒部37安裝于拉鏈頭組裝裝置3的安裝基板上，組裝裝置驅動機構還包括第一升降機構38和第二升降機構39，所述第一升降機構38的升降端與第一齒部36相連，所述第二升降機構39的升降端與所述拖板34相連。
第二齒部37的頂部設置有連接板370，連接板370與所述第二滑塊33連接，第一升降機構38驅動第一齒部36旋轉以帶動與第一齒部36嚙合的第二齒部37 轉動，設置于第二齒部37頂部的連接板370驅動第二滑塊33沿著軌道滑動。
具體地，拉鏈頭組裝裝置3的動作過程如下：
旋轉承載裝置20將拉鏈頭輸送至夾具機構31上，第二升降機構39伸出升降桿帶動拉鏈頭組裝裝置3整體上升，拉鏈頭被卡合進拉鏈中，第一滑塊32往拉鏈頭組裝裝置3兩端移動，推動第二滑塊33沿著軌道35向兩端移動，此時拉鏈頭沿著拉鏈鏈齒移動，完成拉鏈頭的穿頭動作，第二升降機構39壓縮升降桿，帶動拉鏈頭組裝裝置3整體下移，第一升降機構38的升降桿伸出，第一齒部36順時針轉動，帶動與之嚙合的第二齒部37逆時針旋轉，連接板370逆時針擺動，驅動第二滑塊33往拉鏈頭組裝裝置3的中部移動，直至復位。本實用新型設置第一齒部36和第二齒部37，通過第一升降機構38的升降帶動滑塊的滑動，相對于現有普遍采用氣缸推動滑塊的方式，本實用新型節省了裝置橫向占用的空間，使拉鏈頭組裝裝置整體結構更為緊湊、靈活。
參閱圖8，所述夾具機構31包括承托拉鏈頭的承托槽部310，所述承托槽部310包括第一壁3101和與第一壁3101鄰接的第二壁3102，第一壁3101和第二壁3102承托拉鏈頭的前部，承托槽部310還包括第三壁3103和與第三壁3103 相連的第四壁3104，第三壁3103和第四壁3104承托拉鏈頭的后部。
上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。