本發(fā)明涉及槍械瞄準設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代戶外狩獵活動中，特別是在夜間或低能見度環(huán)境下，熱成像瞄準鏡等光學(xué)觀測設(shè)備被廣泛應(yīng)用于遠距離目標識別與精準射擊。此類設(shè)備通過探測目標與環(huán)境之間的紅外輻射差異，在顯示屏上呈現(xiàn)熱圖輪廓，從而幫助獵人定位隱蔽或移動的獵物。然而，盡管熱成像技術(shù)顯著提升了瞄準能力，射擊后對目標落點的搜尋仍面臨嚴重的技術(shù)瓶頸。
2、熱成像視野與真實地理環(huán)境之間存在顯著的視覺差異。熱成像畫面主要反映溫度分布特征，缺乏可見光圖像中的自然地貌紋理、植被形態(tài)、巖石輪廓等地理參照物，導(dǎo)致用戶在射擊后難以將熱成像中觀察到的目標位置與實際地形進行準確對應(yīng)。尤其在遠距離射擊場景下，彈著點可能偏離視線中心或超出原始視野范圍，進一步加劇了定位困難。
3、此外，現(xiàn)有技術(shù)手段在操作流程上存在明顯缺陷。通常情況下，用戶需在擊發(fā)后先放下槍支，再手動啟動獨立的手持gps設(shè)備或智能手機，重新通過目視或測距儀尋找目標方位，并人工記錄坐標信息。這一過程不僅操作繁瑣、耗時較長，而且極易因目標移動、環(huán)境光線變化或記憶偏差而導(dǎo)致定位失敗。
4、綜上所述，在夜間戶外狩獵中使用熱成像瞄準鏡進行遠距離射擊后，因熱成像視覺特征與地理實景脫節(jié)、缺乏自動化數(shù)據(jù)鎖定機制以及現(xiàn)有設(shè)備間協(xié)同性差，導(dǎo)致用戶無法快速、準確地搜尋到目標落點，嚴重降低了狩獵效率與成功率。因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)射后自動定位、跨設(shè)備協(xié)同解算并直觀導(dǎo)航的技術(shù)方案，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的實施例提供了一種應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下的在夜間戶外狩獵中使用熱成像瞄準鏡進行遠距離射擊后，因視覺差異和操作繁瑣導(dǎo)致無法快速準確搜尋目標落點的技術(shù)問題。
2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，應(yīng)用于瞄準系統(tǒng)，包括光學(xué)觀測設(shè)備、承載設(shè)備、移動終端和定位模塊，所述光學(xué)觀測設(shè)備安裝于所述承載設(shè)備，所述定位模塊安裝于所述移動終端，所述方法包括：當用戶通過所述光學(xué)觀測設(shè)備瞄準目標，采集所述目標與用戶觀測位置之間的相對距離及方位角作為源數(shù)據(jù)，并將所述源數(shù)據(jù)進行緩存；根據(jù)所述承載設(shè)備的類型或所述光學(xué)觀測設(shè)備的使用方式，采用對應(yīng)的觸發(fā)模式生成目標鎖定觸發(fā)信號；在接收到所述目標鎖定觸發(fā)信號的同時，凍結(jié)所述緩存中的當前源數(shù)據(jù)，并通過無線通信方式將凍結(jié)的所述當前源數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端；基于所述當前源數(shù)據(jù)和所述定位模塊獲取的當前位置地理坐標，依據(jù)預(yù)設(shè)的大地測量模型解算得到所述目標的地理坐標，并于所述移動終端的地圖界面中標注所述目標的地理位置，同時生成導(dǎo)航路徑。
3、第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位裝置，用于執(zhí)行如上所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法。
4、第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括存儲器以及與所述存儲器相連的處理器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于運行所述存儲器中存儲的計算機程序，以執(zhí)行上述應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法的步驟。
5、第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執(zhí)行時可實現(xiàn)上述應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法的步驟。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
7、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法通過光學(xué)觀測設(shè)備采集目標的相對距離與方位角并緩存，在檢測到基于承載設(shè)備類型或使用方式觸發(fā)的目標鎖定信號后，立即凍結(jié)數(shù)據(jù)并通過無線通信發(fā)送至移動終端；移動終端結(jié)合接收到的數(shù)據(jù)和自身定位模塊獲取的當前位置，利用大地測量模型解算目標地理坐標，并在地圖界面標注位置、生成導(dǎo)航路徑。實現(xiàn)了射后目標位置的自動鎖定與地理映射，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)下因熱成像視野與實地景觀差異大、需手動操作gps重新定位而導(dǎo)致的搜尋困難、效率低下等問題，顯著提升了夜間遠距離射擊后目標搜尋的準確性與便捷性。
1.一種應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，應(yīng)用于瞄準系統(tǒng)，包括光學(xué)觀測設(shè)備、承載設(shè)備、移動終端和定位模塊，所述光學(xué)觀測設(shè)備安裝于所述承載設(shè)備，所述定位模塊安裝于所述移動終端，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，所述承載設(shè)備為槍械或手持觀測設(shè)備，所述根據(jù)所述承載設(shè)備的類型或所述光學(xué)觀測設(shè)備的使用方式，采用對應(yīng)的觸發(fā)模式生成目標鎖定觸發(fā)信號的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，所述通過所述光學(xué)觀測設(shè)備搭載的加速度傳感器基于所述槍械的后坐力特征產(chǎn)生的指令信號觸發(fā)所述目標鎖定觸發(fā)信號的生成的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，所述基于用戶手動操作物理按鍵產(chǎn)生的指令信號觸發(fā)所述目標鎖定觸發(fā)信號的生成的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，所述當用戶通過所述光學(xué)觀測設(shè)備瞄準目標，采集所述目標與用戶觀測位置之間的相對距離及方位角作為源數(shù)據(jù)，并將所述源數(shù)據(jù)進行緩存的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，所述在接收到所述目標鎖定觸發(fā)信號的同時，凍結(jié)所述緩存中的當前源數(shù)據(jù)，并通過無線通信方式將凍結(jié)的所述當前源數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端的步驟包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法，其特征在于，所述基于所述當前源數(shù)據(jù)和所述定位模塊獲取的當前位置地理坐標，依據(jù)預(yù)設(shè)的大地測量模型解算得到所述目標的地理坐標，并于所述移動終端的地圖界面中標注所述目標的地理位置，同時生成導(dǎo)航路徑的步驟包括：
8.一種應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位裝置，其特征在于，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的應(yīng)用于光學(xué)觀測的目標定位方法。
9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述計算機設(shè)備包括存儲器以及與所述存儲器相連的處理器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于運行所述存儲器中存儲的計算機程序，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執(zhí)行時可實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。