本發(fā)明涉及焦炭轉(zhuǎn)運(yùn)，具體為一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置及布料方法。
背景技術(shù)：
1、焦化行業(yè)中焦炭的轉(zhuǎn)運(yùn)和貯存是不可或缺的，焦炭中轉(zhuǎn)運(yùn)、貯存過程中需要注意的最大問題是防止高空摔落。焦炭的物理特性是耐磨性好、抗壓性好、抗摔性差。焦炭摔損率的高低直接影響焦化廠的經(jīng)濟(jì)效益，焦化規(guī)模的逐步擴(kuò)大伴隨著焦炭貯存量需求日益增大，焦炭貯存大棚、焦炭方倉(cāng)、焦炭筒倉(cāng)都向大貯量方向發(fā)展，根據(jù)焦炭的物理特性開發(fā)了多種技術(shù)手段，如在焦倉(cāng)各段的頂端增設(shè)裝焦斜板，焦炭從焦倉(cāng)頂端的高點(diǎn)裝焦，沿裝焦斜板上下滑、滾動(dòng)至焦倉(cāng)底部，還有的在焦倉(cāng)中采用垂直放置的旋轉(zhuǎn)溜槽，焦炭從旋轉(zhuǎn)溜槽的頂部裝焦，沿旋轉(zhuǎn)溜槽下滑、滾動(dòng)至焦倉(cāng)底部。
2、上述兩種技術(shù)方案利用了焦炭耐磨性好的特點(diǎn)，規(guī)避了抗摔性差的問題，但上述兩種技術(shù)方案都存在一個(gè)共同點(diǎn)，就是起始放焦的落料點(diǎn)都是固定的，無法形成焦倉(cāng)內(nèi)低點(diǎn)布料、保持焦倉(cāng)料位整體平均，焦炭運(yùn)輸過程的破損率指標(biāo)在焦化行業(yè)至關(guān)重要，直接決定著焦化廠利潤(rùn)的高低，而焦炭在焦倉(cāng)內(nèi)料位的均衡性決定著各焦倉(cāng)運(yùn)輸管理是否多樣和高效。焦炭轉(zhuǎn)運(yùn)和貯存過程中，其抗摔性差的特點(diǎn)導(dǎo)致高空摔落易引發(fā)破損，直接影響經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)有技術(shù)采用固定裝焦點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)溜槽，存在以下問題：
3、①、裝焦點(diǎn)固定：導(dǎo)致焦倉(cāng)料位偏重，需增設(shè)裝焦點(diǎn)以提高均勻性，但增加投資且占用空間；
4、②、裝焦高度受限：旋轉(zhuǎn)溜槽因自重和初始堆料限制，無法實(shí)現(xiàn)低點(diǎn)布料；
5、③、料位不均衡：焦炭反復(fù)撞擊加劇破損，且無法動(dòng)態(tài)調(diào)整裝焦位置以均衡料位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置及布料方法，通過動(dòng)態(tài)伸縮溜槽實(shí)現(xiàn)低點(diǎn)布料、料位均衡及破損率降低。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，包括走行小車、折疊曲線溜槽、焦倉(cāng)本體、走行軌道和控制系統(tǒng)，所述走行小車設(shè)于由多個(gè)焦倉(cāng)本體組成的焦倉(cāng)單元頂部，所述走行小車沿走行軌道移動(dòng)并與運(yùn)焦皮帶機(jī)同一中心線，所述走行小車上安裝有皮帶機(jī)下料頭罩，所述下料頭罩的進(jìn)料端與運(yùn)焦皮帶機(jī)的卸料端通過法蘭密封連接，所述下料頭罩的出料端與折疊曲線溜槽的最上層溜槽入口對(duì)齊，所述折疊曲線溜槽由多段曲線溜槽依次首尾鉸接組成，且相鄰溜槽間通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸集成設(shè)計(jì)有緩降棘輪結(jié)構(gòu)，所述折疊曲線溜槽中每段溜槽的節(jié)點(diǎn)處設(shè)有雙層護(hù)套結(jié)構(gòu)。
3、優(yōu)選的，所述雙層護(hù)套結(jié)構(gòu)由第一護(hù)套、第二護(hù)套和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述第一護(hù)套固定于上一段溜槽，所述第二護(hù)套固定于下一段溜槽，所述轉(zhuǎn)軸讓第一護(hù)套能夠與第二護(hù)套發(fā)生旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相互連接，所述雙層護(hù)套結(jié)構(gòu)還包括液壓缸、固定板和限位桿，所述固定板與第一護(hù)套相互固定，所述液壓缸外部表面與固定板相互鉸接，所述液壓缸的輸出軸與轉(zhuǎn)軸相互鉸接，所述限位桿固定于轉(zhuǎn)軸上，所述第一護(hù)套和第二護(hù)套均為弧形設(shè)計(jì)。
4、優(yōu)選的，所述第一護(hù)套的外表面還栓接有安裝板，所述安裝板的表面栓接有限位開關(guān)，所述轉(zhuǎn)軸還同軸固定有觸發(fā)桿，所述限位開關(guān)連接外部的控制系統(tǒng)。
5、優(yōu)選的，所述折疊曲線溜槽中每段溜槽的入口端為喇叭形設(shè)計(jì)，出口端為漸縮形。
6、優(yōu)選的，所述折疊曲線溜槽的外部還設(shè)置有呈l形設(shè)計(jì)的防脫限位板。
7、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)由主控制器、距離檢測(cè)裝置和料位檢測(cè)裝置構(gòu)成，所述主控制器采用plc控制器并集成于走行小車內(nèi)部，所述距離檢測(cè)裝置為每段溜槽底端安裝的激光測(cè)距儀，所述料位檢測(cè)裝置為每個(gè)焦倉(cāng)頂部安裝的雷達(dá)料位計(jì)。
8、一種車載折疊曲線溜槽放焦布料方法，其方法包括如下步驟：
9、步驟s1、區(qū)域劃分與初始化：將焦倉(cāng)單元頂部按焦倉(cāng)數(shù)量劃分為n個(gè)裝焦區(qū)域，主控制器預(yù)存各區(qū)域的坐標(biāo)參數(shù)及目標(biāo)料位閾值；
10、步驟s2、走行定位：主控制器根據(jù)裝焦需求，控制走行小車沿軌道移動(dòng)至目標(biāo)焦倉(cāng)本體上方的裝料口；
11、步驟s3、溜槽展開與高度調(diào)節(jié)：?jiǎn)?dòng)一級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，緩降棘輪結(jié)構(gòu)釋放一級(jí)溜槽，激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋末端高度，當(dāng)距離焦倉(cāng)底部大于兩段曲線溜槽長(zhǎng)度時(shí)，主控制器暫停展開，雙層護(hù)套展開形成密封，二級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，溜槽繼續(xù)下放至距底部大于1段曲線溜槽長(zhǎng)度時(shí)，第一護(hù)套和第二護(hù)套同步動(dòng)作，重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)低點(diǎn)布料；
12、步驟s4、焦炭輸送與動(dòng)態(tài)調(diào)整：運(yùn)焦皮帶機(jī)啟動(dòng)，焦炭經(jīng)皮帶機(jī)下料頭罩進(jìn)入折疊曲線溜槽，焦炭沿溜槽曲線下滑，通過雙層護(hù)套節(jié)點(diǎn)時(shí)，護(hù)套重疊允許焦炭通過，主控制器根據(jù)料位檢測(cè)裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，逐步控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)收縮溜槽，保持溜槽末端始終貼近焦炭堆積面；
13、步驟5、溜槽回收與任務(wù)切換：當(dāng)料位達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，主控制器發(fā)送指令，三級(jí)溜槽依次收縮，完成當(dāng)前焦倉(cāng)裝焦后，走行小車自動(dòng)移動(dòng)至下一焦倉(cāng)，重復(fù)上述流程。
14、優(yōu)選的，所述步驟s2中，所述走行小車的驅(qū)動(dòng)端由伺服電機(jī)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，且該處的伺服電機(jī)與主控制器電連接，且定位誤差≤5mm。
15、優(yōu)選的，所述步驟s3中，低點(diǎn)布料為最終溜槽末端距倉(cāng)底1m。
16、優(yōu)選的，所述步驟s3中，動(dòng)態(tài)收縮溜槽時(shí)，主控制器采用pid算法，并根據(jù)料位變化率調(diào)整收縮速度，保持溜槽末端始終貼近焦炭堆積面。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
18、本發(fā)明通過車載折疊溜槽的動(dòng)態(tài)伸縮與隨動(dòng)布料，實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)底低點(diǎn)開始裝焦并隨料位上升逐段收縮，大幅降低焦炭高位撞擊導(dǎo)致的破損率，溜槽末端始終貼近料面，保障倉(cāng)內(nèi)料位均勻分布，避免偏重堆積，防脫限位與緩降棘輪設(shè)計(jì)在展開或收縮異常時(shí)提供機(jī)械保護(hù)，有效防止溜槽墜落風(fēng)險(xiǎn)，全程由控制系統(tǒng)自動(dòng)完成走行定位、溜槽升降及任務(wù)切換，減少人工操作，提升裝焦效率與作業(yè)安全性。
1.一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，包括走行小車（1）、折疊曲線溜槽（4）、焦倉(cāng)本體（11）、走行軌道（3）和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述走行小車（1）設(shè)于由多個(gè)焦倉(cāng)本體（11）組成的焦倉(cāng)單元頂部，所述走行小車（1）沿走行軌道（3）移動(dòng)并與運(yùn)焦皮帶機(jī)（2）同一中心線，所述走行小車（1）上安裝有皮帶機(jī)下料頭罩（9），所述下料頭罩（9）的進(jìn)料端與運(yùn)焦皮帶機(jī)（2）的卸料端通過法蘭密封連接，所述下料頭罩（9）的出料端與折疊曲線溜槽（4）的最上層溜槽入口對(duì)齊，所述折疊曲線溜槽（4）由多段曲線溜槽依次首尾鉸接組成，且相鄰溜槽間通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的輸出軸集成設(shè)計(jì)有緩降棘輪結(jié)構(gòu)（6），所述折疊曲線溜槽（4）中每段溜槽的節(jié)點(diǎn)處設(shè)有雙層護(hù)套結(jié)構(gòu)（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，其特征在于：所述雙層護(hù)套結(jié)構(gòu)（13）由第一護(hù)套（131）、第二護(hù)套（132）和轉(zhuǎn)軸（133）構(gòu)成，所述第一護(hù)套（131）固定于上一段溜槽，所述第二護(hù)套（132）固定于下一段溜槽，所述轉(zhuǎn)軸（133）讓第一護(hù)套（131）能夠與第二護(hù)套（132）發(fā)生旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）與轉(zhuǎn)軸（133）相互連接，所述雙層護(hù)套結(jié)構(gòu)（13）還包括液壓缸（134）、固定板（135）和限位桿（136），所述固定板（135）與第一護(hù)套（131）相互固定，所述液壓缸（134）外部表面與固定板（135）相互鉸接，所述液壓缸（134）的輸出軸與轉(zhuǎn)軸（133）相互鉸接，所述限位桿（136）固定于轉(zhuǎn)軸（133）上，所述第一護(hù)套（131）和第二護(hù)套（132）均為弧形設(shè)計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，其特征在于：所述第一護(hù)套（131）的外表面還栓接有安裝板（138），所述安裝板（138）的表面栓接有限位開關(guān)（139），所述轉(zhuǎn)軸（133）還同軸固定有觸發(fā)桿（137），所述限位開關(guān)（139）連接外部的控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，其特征在于：所述折疊曲線溜槽（4）中每段溜槽的入口端為喇叭形設(shè)計(jì)，出口端為漸縮形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，其特征在于：所述折疊曲線溜槽（4）的外部還設(shè)置有呈l形設(shè)計(jì)的防脫限位板（8）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)由主控制器（12）、距離檢測(cè)裝置（7）和料位檢測(cè)裝置（10）構(gòu)成，所述主控制器（12）采用plc控制器并集成于走行小車（1）內(nèi)部，所述距離檢測(cè)裝置（7）為每段溜槽底端安裝的激光測(cè)距儀，所述料位檢測(cè)裝置（10）為每個(gè)焦倉(cāng)頂部安裝的雷達(dá)料位計(jì)。
7.一種車載折疊曲線溜槽放焦布料方法，其特征在于，其方法包括如下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦布料方法，其特征在于：所述步驟s2中，所述走行小車（1）的驅(qū)動(dòng)端由伺服電機(jī)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，且該處的伺服電機(jī)與主控制器（12）電連接，且定位誤差≤5mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦布料方法，其特征在于：所述步驟s3中，低點(diǎn)布料為最終溜槽末端距倉(cāng)底1m。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載折疊曲線溜槽放焦布料方法，其特征在于：所述步驟s3中，動(dòng)態(tài)收縮溜槽時(shí)，主控制器（12）采用pid算法，并根據(jù)料位變化率調(diào)整收縮速度，保持溜槽末端始終貼近焦炭堆積面。