本發明涉及泡罩包裝,具體為一種半自動泡罩裁切灌裝設備。
背景技術:
1、泡罩是醫藥、食品、日化等領域主流的包裝形式,以鋁塑、鋁鋁、紙塑為材質,具備高阻隔性、便攜性等特性,需符合gmp等行業標準;半自動泡罩裁切灌裝設備是實現泡罩膜材放卷、成型、灌裝、熱封、裁切一體化作業的包裝設備,由控制系統集中管控多模塊協同運作,可完成從膜材到成品泡罩的精準包裝;因現有泡罩包裝設備存在多維度技術痛點,無法滿足高精度、高效率、柔性化的生產需求,也難以適配醫藥等高端行業的合規管控要求,因此需要半自動泡罩裁切灌裝設備;
2、在現有技術中,相關泡罩裁切灌裝設備中裁切刀多采用螺栓連接的方式,當裁切刀需要拆卸與調試時,需借助專業工具進行拆裝,耗時較長,影響設備維護效率與生產連續性,導致設備生產效率不足,設備停機時間長,難以適配多規格泡罩的快速切換生產需求,也制約了整體產能提升。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本發明提供了一種半自動泡罩裁切灌裝設備,解決了裁切刀拆卸需借助專業工具進行拆裝,耗時較長,影響設備維護效率的問題。
2、為實現以上目的,本發明通過以下技術方案予以實現:一種半自動泡罩裁切灌裝設備,包括底板,所述底板的上表面固定連接有支撐箱,所述支撐箱的上表面固定連接有支撐組件,所述支撐組件的頂部固定連接有液壓缸一,所述液壓缸一的輸出端固定設置有滑板,所述滑板的下表面設置有緩沖組件,所述緩沖組件的底端固定連接有下壓板,所述下壓板的下表面固定連接有橡膠墊,所述滑板的下表面固定連接有連接塊,所述連接塊內部滑動連接有裁切刀,所述裁切刀的外壁開設有卡槽,所述連接塊的內部固定連接有圓筒,所述圓筒的內部固定連接有連接軸,所述連接軸的外壁轉動連接有凸輪手柄,所述凸輪手柄的外壁設置有插柱,所述插柱的外壁固定連接有限位環,所述圓筒的內部設置有彈簧一,所述底板的上表面設置有灌裝組件,所述支撐箱的上表面設置有收料組件。
3、優選的,所述緩沖組件包括伸縮桿,所述伸縮桿的頂端固定連接在滑板的下表面,所述伸縮桿的底端固定連接在下壓板的上表面,所述伸縮桿的外壁設置有彈簧二,所述彈簧二的一端固定連接在滑板的下表面,另一端固定連接在下壓板的上表面。
4、優選的,所述灌裝組件包括支撐架二,所述支撐架二的外壁固定連接有導料板二,所述支撐架二的頂部固定連接有儲料箱,所述導料板二的頂部固定連接有進料閥門,所述導料板二的上表面固定連接有伺服電機二,所述伺服電機二的輸出端固定設置有轉動軸,所述轉動軸的外壁貫穿轉動連接在儲料箱的頂部,所述轉動軸的外壁固定連接有絞龍,所述儲料箱的底部固定連接有灌裝頭。
5、優選的,所述收料組件包括收料盒,所述收料盒的外壁固定連接在支撐箱的上表面,所述支撐組件的下表面固定連接有連接框,所述連接框的內壁固定連接有滑框。
6、優選的,所述支撐組件包括支撐架一,所述支撐架一的底端固定連接在支撐箱的上表面,所述支撐箱的上表面設置有收料組件,所述支撐架一的上表面分別固定連接有導料板一和限位架,所述導料板一和支撐架一的內部均貫穿開設有預留孔,所述液壓缸一的外壁固定連接在限位架的頂部,所述連接框的外壁固定連接在支撐架一的下表面。
7、優選的,所述滑板的內部貫穿滑動連接在限位架的外壁,所述插柱的外壁滑動連接在圓筒的內部,所述限位環的外壁滑動連接在圓筒的內壁,所述插柱的端部滑動連接在卡槽的內壁,所述彈簧一的一端固定連接在限位環的外壁,另一端固定連接在圓筒的內壁,所述裁切刀的外壁滑動連接在下壓板的內部。
8、優選的,所述支撐箱的外壁安裝有控制面板,所述支撐箱的上表面分別固定連接有固定塊和l形板,所述l形板的內頂壁固定連接有液壓缸二,所述液壓缸二的輸出端固定設置有滾輪,所述l形板的底端固定連接有伺服電機一,所述伺服電機一的輸出端固定設置有輸送輥二,所述輸送輥二的外壁貫穿轉動連接在l形板的內部,所述固定塊的內部分別轉動連接有輸送輥一和限位輥。
9、優選的,所述底板的上表面分別固定連接有熱封機和支撐板,所述支撐板的內部轉動連接有導向輪。
10、優選的,所述支撐板的外壁固定連接有伺服電機三,所述伺服電機三的輸出端固定設置有放卷輥,所述放卷輥的外壁轉動連接在支撐板的內部。
11、一種半自動泡罩裁切灌裝設備的使用方法,包括以下步驟:
12、s1、通過操作設備控制面板發出控制指令,啟動伺服電機三,利用伺服同步傳動系統將已完成成型工序的膜材平穩地輸送至灌裝工位的灌裝組件處,為后續灌裝工序做好準備;
13、s2、待膜材到位后,啟動伺服電機二,按照預先設定的灌裝劑量完成物料精準下料作業,同時防飄粉組件與灌裝組件同步運行;
14、s3、膜材完成物料灌裝后,輸送至熱封機進行熱壓封口處理;封口完成后,啟動液壓缸一,通過液壓缸一驅動裁切機構,對已封口的膜材進行定尺裁切,形成獨立成品;
15、s4、裁切完成后的合格成品膜材由收料組件統一有序收集;同時啟動液壓缸二與伺服電機一,將裁切過程中產生的邊角廢料穩定向外輸送排出,實現成品與廢料的分離處理。
16、工作原理:當需要使用該設備時,首先通過控制面板啟動伺服電機三,伺服電機三驅動放卷輥旋轉,將經過預成型的泡罩膜材沿導向輪定向輸送至灌裝工位;當膜材到達灌裝組件下方時,伺服電機二帶動轉動軸及絞龍旋轉,將儲料箱內的物料以預設計量精準推送至灌裝頭,完成定量灌裝,灌裝過程中,防飄粉組件同步啟動,通過負壓吸附或氣流屏蔽機制抑制粉塵擴散,保障作業環境潔凈度與物料利用率,灌裝完成后,膜材繼續向前輸送,經熱封機對泡罩頂部覆膜進行熱壓密封,形成密閉包裝單元;
17、密封后的膜材進入裁切工位,在此過程中,限位輥與輸送輥一協同作用確保膜材張力恒定,避免偏移或褶皺,然后啟動液壓缸一驅動滑板沿限位架垂直下行,下壓板率先接觸膜材表面,通過橡膠墊的柔性接觸實現預壓固定;隨著滑板持續下移,伸縮桿與彈簧二構成的緩沖組件發生彈性形變,吸收沖擊能量并維持恒定壓緊力,與此同時,裁切刀穿透下壓板預留槽口對膜材實施沖切,緩沖組件有效抑制振動傳遞,確保切口平整無毛刺,裁切完成后,液壓缸一復位,成品泡罩沿導料板一滑落至收料盒,廢料則在液壓缸二驅動下由滾輪壓緊,配合伺服電機一驅動的輸送輥二定向地輸出;
18、裁切刀的更換通過凸輪手柄快速解鎖實現,扳動凸輪手柄使其繞連接軸旋轉,凸輪輪廓解除對插柱的擠壓作用,通過彈簧一的彈性勢能推動限位環帶動插柱脫離卡槽,使插柱滑至圓筒的內部,此時裁切刀失去約束可沿連接塊內腔抽離;新裁切刀插入后,當卡槽與插柱相對應時,反向扳動凸輪手柄,凸輪凸起部頂推插柱重新嵌入卡槽,完成刀具鎖定,在此過程中,通過插柱帶動限位環在圓筒的內壁進行滑動,進而通過限位環壓縮彈簧一,使其產生彈性勢能,進而起到了快速拆裝裁切刀的作用,達到了縮短更換時間的效果,提高更換的效率。
19、本發明提供了一種半自動泡罩裁切灌裝設備。具備以下有益效果:
20、1、本發明通過扳動凸輪手柄繞連接軸轉動,凸輪解除對插柱的擠壓,彈簧一通過限位環帶動插柱縮回圓筒,脫離卡槽,便可拆下裁切刀,裝入新刀后,反向扳動手柄,凸輪推動插柱嵌入卡槽完成鎖定,插柱與限位環滑動并壓縮彈簧儲能,起到了裁切刀快速拆裝的作用,達到了縮短更換刀具時間的效果,提升了換刀效率。
21、2、本發明通過伸縮桿與彈簧二相互配合,起到緩沖減震、恒定壓緊的作用,在液壓缸下壓裁切時,能平穩釋放沖擊力,配合下壓板對膜材持續均勻施壓,達到了有效抑制設備振動、避免膜材移位損傷、讓裁切切口平整無毛刺、提升裁切精度與成品質量的效果。
22、3、本發明通過伺服電機和高精度編碼器組成的伺服同步傳動系統,實現多工位聯動控制,確保膜材輸送、灌裝、熱封、裁切各工序節拍精準匹配,消除累積誤差,達到了提升整線運行穩定性、降低物料浪費、保障劑量一致性的效果。
23、4、本發明通過收料組件與廢料輸出機構的模塊化布局,成品與廢料分離收集路徑清晰,滑框導向與滾輪壓緊機制確保廢料定向排出不纏繞,達到了簡化后道工序、提升現場管理效率、降低人工干預強度的效果。