一種定位機構及采用該定位機構的出料設備的制作方法

1.本實用新型涉及化工加工生產設備技術領域，具體涉及一種限位機構及采用該限位機構的出料設備。


背景技術：

2.高粘度物料由于自身特殊性導致流動性不佳，即使在垂直方向，高粘度物料也難以流動或者流動速度很慢，因此，會采用出料設備控制其出料過程。通過出料設備中的壓盤施壓將料桶內的油墨、膠粘劑、硅膠等高粘度物料由出料口出料，從而實現對物料進行各種形式的包裝或對物料出料進行后續加工。
3.現有的出料設備中料桶底部設置有腳輪，以方便對其移動，使用時，將料桶推入至出料設備中壓盤正下方，將腳輪卡死，從而使料桶限位，一方面，缺少定位裝置，需要工作人員頻繁調整料桶，以保證料桶的中心與壓盤及液壓裝置的中心保持在一條豎直直線上，操作費時費力，另一方面，在出料過程中，由于液壓裝置產生的機械振動會導致料桶底部腳輪發生滑動，料桶發生偏移，造成安全隱患，并導致生產效率和產品質量下降。


技術實現要素：

4.為了解決上述背景技術中存在的問題，本實用新型提供一種定位機構，其可有效的將料桶定位固定在特定位置處，操作方便。此外，本實用新型還提供一種采用該定位機構的出料設備。
5.為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：
6.本實用新型的第一方面，提供一種定位機構，所述定位機構用于對料桶進行限位固定，所述定位機構包括滾輪、限位內框、定位板和后擋板，
7.所述料桶底部四角處通過連接架安裝有腳輪，所述連接架外側分別轉動安裝有滾輪；
8.所述限位內框位于底座上，所述限位內框為前后兩側開口的框體結構，所述限位內框內部相對兩側側壁下部安裝有與所述滾輪滑動配合的定位板，所述定位板前側連接有傾斜向外設置的導向板，所述底座頂部后側處安裝有后擋板。
9.進一步地改進在于，所述限位內框內部相對兩側側壁上對稱安裝有壓塊，所述料桶外側壁上與所述壓塊對應處安裝有限位塊，所述壓塊和所述限位塊在水平方向上有上下重疊的部分，所述壓塊底部與所述限位塊頂部可活動接觸。
10.通過限位內框內側壁上的壓塊與料桶外側限位塊的配合，對料桶在豎向方向上進行定位，而且當壓盤上提時，壓塊能夠很好的壓住料桶，避免料桶隨著壓盤一起上升，進而導致料桶不穩的情況發生，設備使用時更加安全可靠。
11.進一步地改進在于，所述底座頂部開設有容納槽，所述限位內框下部活動設置在所述容納槽中，所述料桶的腳輪均位于所述限位內框外側，所述限位內框內底部中間位置處設有支撐件，所述支撐件的高度低于所述腳輪與所述連接架的高度之和，所述底座頂部
還設有機架，所述限位內框位于所述機架內部，所述機架內側壁上固定安裝有線性提升機構，所述線性提升機構與所述限位內框外側連接，所述限位內框通過所述線性提升機構沿所述機架高度方向移動。
12.使用初始狀態時，限位內框內底部與底座頂部相齊平，工作人員將料桶從限位內框正面進口處推動至限位內框內部，在定位板和后擋板的作用下，對料桶側面進行定位；然后，通過線性提升機構帶動限位內框向上移動，直至料桶底部的腳輪與底座分離，此時支撐件頂部與料桶底部接觸將料桶向上頂起，避免使用時料桶底部腳輪發生滑動的情況。
13.進一步地改進在于，所述線性提升機構包括兩個導軌、導塊和驅動模組，所述機架內側壁上安裝有兩個平行的所述導軌和所述驅動模組，所述導軌沿所述機架高度方向延伸，所述導軌上分別滑動連接有兩個導塊，所述導塊與所述限位內框外側連接，所述驅動模組的驅動端與所述限位內框外側連接。
14.工作時，驅動模組帶動限位內框進行上下移動，通過導軌和導塊的配合作用對移動過程進行導向，使得限位內框的移動過程更加平穩。
15.本發明的第二方面，提供一種采用所述定位機構的出料設備，包括壓盤和液壓裝置，所述壓盤位于限位內框內部，所述料桶位于所述壓盤正下方，所述壓盤頂端中間位置處與液壓裝置驅動連接。
16.通過該定位機構將料桶固定限位在壓盤正下方，保證了料桶的中心與壓盤的中心保持在一條豎直直線上，并且使用時，料桶穩定性好，料桶的取放過程方便快捷。
17.與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：
18.本實用新型中通過在料桶底部安裝腳輪，方便工作人員操作將料桶推入至限位內框中或將料桶從限位內框中取出；通過連接架上的滾輪與限位內框內側壁上定位板滑動配合，以及底座上的后擋板，可對料桶側面進行定位，將料桶定位固定在特定位置處，保證了料桶的中心與出料設備中壓盤的中心處于一條豎直直線上，同時也避免后續壓料過程中料桶發生滑動偏移的現象；通過設置導向板，對料桶進入限位內框時進行引導，便于料桶順暢的進入至限位內框內部。
附圖說明
19.下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
20.圖1為本實用新型中未放入料桶時出料設備的結構示意圖；
21.圖2為本實用新型中定位板處的結構示意圖；
22.圖3為本實用新型中料桶的結構示意圖；
23.圖4為本實用新型中出料設備與料桶配合處于初始狀態的結構示意圖；
24.圖5為本實用新型中出料設備與料桶配合處于提升狀態的結構示意圖；
25.圖6為本實用新型中出料設備的側視圖；
26.其中，具體附圖標記為：底座1，導板2，機架3，壓盤4，料桶5，腳輪6，推拉把手7，限位塊8，導向桿9，導向套筒10，升降機構11，定位支撐板12，l型支架13，測距裝置14，感應標定件15，滾輪16，限位內框17，壓塊18，支撐件19，定位板20，導向板21，后擋板22，線性提升機構23，導軌24，導塊25，驅動模組26，連接架27。
具體實施方式
27.本實用新型的實施例公開了一種出料設備，如圖1、3、6所示，包括底座1，底座1正面處安裝有傾斜設置的導板2，底座1頂部設有機架3，機架3內頂部固定安裝有豎向設置的升降機構11，升降機構11為液壓裝置，升降機構11底部的驅動端連接有壓盤4，料桶5放置于底座1頂部，底座1上還設有用于料桶5進行限位固定的定位機構，在定位機構的作用下，將料桶5固定限位在壓盤4正下方，保證了料桶5的中心與壓盤4的中心保持在一條豎直直線上，料桶5底部四角處通過連接架27安裝有腳輪6，料桶5正面安裝有推拉把手7，料桶5背面底部處開設有出料口；升降機構11外側固定安裝有橫向設置的定位支撐板12，定位支撐板12上設有豎向設置的導向套筒10，導向套筒10內部活動安裝有導向桿9，導向桿9底部與壓盤4頂端相連接，導向板21頂部處外側安裝有感應標定件15，機架3內頂部安裝有與感應標定件15配合使用的測距裝置14，測距裝置14和升降機構11分別與位于機架3外側的控制器電性連接。
28.使用時，通過導向桿9與定位支撐板12上導向套筒10的配合，可對升降機構11帶動壓盤4上下移動過程進行導向限位，使得壓盤4的升降運動過程更加平穩，同時，在導向桿9頂部外側設置感應標定件15，其與測距裝置14配合使用，可實時檢測感應標定件15的位移數據，由于導向桿9上的感應標定件15隨著壓盤4同步進行升降移動，即得到壓料過程中壓盤4的下降位移數據，測距裝置14將該位移數據實時反饋至控制器，控制器根據檢測的下降位移數據控制升降機構11，從而調控壓盤4平穩的進行下降，進而控制料桶5內物料可以連續定量排出，提高了出料的精準度，出料可控性較高。
29.其中，測距裝置14通過l型支架13固定安裝在機架3內頂部，測距裝置14為激光測距器。在實際使用時，測距裝置14還可選用電容測距器。
30.其中，定位機構包括滾輪16、限位內框17、定位板20和后擋板22，料桶5底部的連接架27外側分別轉動安裝有滾輪16，限位內框17位于底座1上，且限位內框17位于機架3內部，限位內框17為前后兩側開口的框體結構，壓盤4位于限位內框17內部，升降機構11底部的驅動端和導向桿9分別活動穿過限位內框17的頂部，并與壓盤4頂端連接，限位內框17內部相對兩側側壁下部安裝有與滾輪16滑動配合的定位板20，定位板20前側連接有傾斜向外設置的導向板21(如圖2所示)，底座1頂部后側處安裝有后擋板22。通過連接架27上的滾輪16與限位內框17內側壁上定位板20滑動配合，以及底座1上的后擋板22，可對料桶5側面進行定位，將料桶5定位固定在特定位置處，保證了料桶5的中心與出料設備中壓盤4的中心處于一條豎直直線上，同時也避免后續壓料過程中料桶5發生滑動偏移的現象；通過設置導向板21，對料桶5進入限位內框17時進行引導，便于料桶5順暢的進入至限位內框17內部。
31.其中，限位內框17內部相對兩側側壁上對稱安裝有壓塊18，料桶5外側壁上與壓塊18對應處安裝有限位塊8，壓塊18和限位塊8在水平方向上有上下重疊的部分，壓塊18底部與限位塊8頂部可活動接觸。通過限位內框17內側壁上的壓塊18與料桶5外側限位塊8的配合，對料桶5在豎向方向上進行定位，而且當壓盤4上提時，壓塊18能夠很好的壓住料桶5，避免料桶5隨著壓盤4一起上升，進而導致料桶5不穩的情況發生，設備使用時更加安全可靠。
32.其中，底座1頂部開設有容納槽，限位內框17下部活動設置在容納槽中，料桶5的腳輪6均位于限位內框17外側，限位內框17內底部中間位置處設有支撐件19，支撐件19的高度低于腳輪6與連接架27的高度之和，機架3內側壁上固定安裝有線性提升機構23，線性提升
機構23與限位內框17外側連接，限位內框17通過線性提升機構23沿機架3高度方向移動。
33.如圖4和圖5所示，使用初始狀態時，限位內框17內底部與底座1頂部相齊平，工作人員將料桶5從限位內框17正面進口處推動至限位內框17內部，在定位板20和后擋板22的作用下，對料桶5側面進行定位；然后，通過線性提升機構23帶動限位內框17向上移動，直至料桶5底部的腳輪6與底座1分離，此時支撐件19頂部與料桶5底部接觸將料桶5向上頂起，避免使用時料桶5底部腳輪6發生滑動的情況。
34.其中，線性提升機構23包括兩個導軌24、導塊25和驅動模組26，機架3內側壁上安裝有兩個平行的導軌24和驅動模組26，導軌24沿機架3高度方向延伸，導軌24上分別滑動連接有兩個導塊25，導塊25與限位內框17外側連接，驅動模組26的驅動端與限位內框17外側連接。本實施例中驅動模組26為絲桿驅動組件，工作時，驅動模組26帶動限位內框17進行上下移動，通過導軌24和導塊25的配合作用對移動過程進行導向，使得限位內框17的移動過程更加平穩。
35.綜上，本實用新型中的出料設備，其結構設計合理，操作方便，其可有效的將料桶5定位固定在壓盤4正下方，使用時，料桶5穩定性好，并且出料過程可控性強，有效提高了出料的精準度，使得料桶5內物料可以連續定量排出。
36.以上應用了具體個例對本實用新型進行闡述，只是用于幫助理解本實用新型，并不用以限制本實用新型。對于本實用新型所屬技術領域的技術人員，依據本實用新型的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。