本發(fā)明涉及一種下料定位裝置及采用該下料定位裝置的噴漆生產(chǎn)線，尤其涉及一種可隨產(chǎn)品運(yùn)輸鏈條短距離移動(dòng)的下料定位裝置及采用該下料定位裝置的噴漆生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前的產(chǎn)品噴漆制程都是采用人工下料。噴漆環(huán)境污染大，人工下料時(shí)，對(duì)人體傷害大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，有必要提供一種下料定位裝置及采用該下料定位裝置的噴漆生產(chǎn)線，以解決上述問(wèn)題。
本發(fā)明提供一種下料定位裝置。該下料定位裝置包括：底座、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)。該底座具有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，該第二支撐板垂直的設(shè)置于第一支撐板上，該第三支撐板垂直的設(shè)置于該第二支撐板上，且該第三支撐板與該第一支撐板平行。該擋料機(jī)構(gòu)包括擋料驅(qū)動(dòng)件、擋料滑動(dòng)件和擋料件，該擋料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第二支撐板上，該擋料滑動(dòng)件設(shè)置于該第一支撐板上且與該擋料驅(qū)動(dòng)件連接，該擋料件設(shè)置于該擋料滑動(dòng)件的末端。該定位機(jī)構(gòu)包括定位驅(qū)動(dòng)件和定位件，該定位驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第三支撐板上，該定位件設(shè)置于該定位驅(qū)動(dòng)件的末端。該頂料機(jī)構(gòu)包括頂料驅(qū)動(dòng)件、頂料滑動(dòng)件和頂料件，該頂料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第一支撐板上，該頂料滑動(dòng)件設(shè)置于該第二支撐板上且與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接，該頂料件設(shè)置于該頂料滑動(dòng)件的末端。該復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第一支撐板下方。該擋料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該擋料件沿著第一方向運(yùn)動(dòng)以用于與一沿著與該第一方向垂直的第二方向傳送而來(lái)的定位桿相抵時(shí)，該底座、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)被帶動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)；該定位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該定位件沿著該第一方向運(yùn)動(dòng)以用于定位該定位桿，該頂料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該頂料件沿著與該第一方向和第二方向分別垂直的第三方向運(yùn)動(dòng)以用于將位于該定位桿上的產(chǎn)品取下，該復(fù)位機(jī)構(gòu)用于在該產(chǎn)品被取下時(shí)，驅(qū)動(dòng)該底座、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)一同復(fù)位。
本發(fā)明還提供一種噴漆生產(chǎn)線，其包括：噴漆機(jī)臺(tái)、鄰近該噴漆機(jī)臺(tái)設(shè)置的傳送機(jī)構(gòu)、鄰近該傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置的下料機(jī)器人，及設(shè)于該下料機(jī)器人及該傳送機(jī)構(gòu)之間的下料定位裝置。該傳送機(jī)構(gòu)用于傳送產(chǎn)品，該傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條和設(shè)置在該鏈條上的若干定位桿，每個(gè)定位桿包括設(shè)置于鏈條上的桿體，設(shè)置于該桿體靠近該鏈條的定位盤，設(shè)置在該桿體中部位置的定位銷，及設(shè)置于該桿體背離該鏈條的一端的定位端。該下料定位裝置與該傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。該下料定位裝置包括：底座、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)。該底座具有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，該第二支撐板垂直的設(shè)置于第一支撐板上，該第三支撐板垂直的設(shè)置于該第二支撐板上，且該第三支撐板與該第一支撐板平行。該擋料機(jī)構(gòu)包括擋料驅(qū)動(dòng)件、擋料滑動(dòng)件和擋料件，該擋料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第二支撐板上，該擋料滑動(dòng)件設(shè)置于該第一支撐板上且與該擋料驅(qū)動(dòng)件連接，該擋料件設(shè)置于該擋料滑動(dòng)件的末端。該定位機(jī)構(gòu)包括定位驅(qū)動(dòng)件和定位件，該定位驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第三支撐板上，該定位件設(shè)置于該定位驅(qū)動(dòng)件的末端。該頂料機(jī)構(gòu)包括頂料驅(qū)動(dòng)件、頂料滑動(dòng)件和頂料件，該頂料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第一支撐板上，該頂料滑動(dòng)件設(shè)置于該第二支撐板上且與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接，該頂料件設(shè)置于該頂料滑動(dòng)件的末端。該復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第一支撐板和該機(jī)臺(tái)之間。該擋料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該擋料件沿著第一方向運(yùn)動(dòng)以與一沿著與該第一方向垂直的第二方向傳送而來(lái)的該定位桿相抵時(shí)，該底座、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)被帶動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)；該定位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該定位件沿著該第一方向運(yùn)動(dòng)以通過(guò)該定位件與該定位銷相卡合而定位該定位桿，該頂料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該頂料件沿著與該第一方向和第二方向分別垂直的第三方向運(yùn)動(dòng)以用于將位于該定位桿上的產(chǎn)品取下并由該下料機(jī)器人下料，該復(fù)位機(jī)構(gòu)用于在該產(chǎn)品被取下時(shí)，驅(qū)動(dòng)該底座、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)一同復(fù)位。
通過(guò)下料定位裝置隨動(dòng)式的從該定位桿上取下已噴漆的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)噴漆下料自動(dòng)化，避免噴漆環(huán)境對(duì)人體造成的損傷。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中的噴漆生產(chǎn)線的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中的噴漆生產(chǎn)線去掉料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1中的頂料件和料盤在另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2中的下料定位裝置去掉頂料驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖2中的下料定位裝置去掉頂料件后在另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖2中的下料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6在又一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體地實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中噴漆生產(chǎn)線1000的部分結(jié)構(gòu)示意圖。噴漆生產(chǎn)線1000包括噴漆機(jī)臺(tái)(圖未示)，鄰近該噴漆機(jī)臺(tái)設(shè)置的傳送機(jī)構(gòu)100、下料機(jī)器人(圖未示)、料盤300及設(shè)于該下料機(jī)器人及該傳送機(jī)構(gòu)100之間的下料定位裝置200。傳送機(jī)構(gòu)100用于對(duì)待噴漆的產(chǎn)品(圖未示)進(jìn)行支撐定位，并傳送待噴漆的產(chǎn)品使得該些產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一噴漆工位而被噴漆。傳送機(jī)構(gòu)100包括鏈條10和設(shè)置在該鏈條10上的若干定位桿12。具體地，鏈條10包括若干個(gè)鏈條單元102。若干個(gè)鏈條單元102依次連接形成一環(huán)形的回路，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)的驅(qū)動(dòng)下循環(huán)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)定位桿12包括設(shè)置于其中一鏈條單元102上的桿體120，設(shè)置于該桿體120靠近該鏈條10的定位盤122，設(shè)置在該桿體120大致中部位置的定位銷124，及設(shè)置于該桿體120背離該鏈條10的一端的定位端126(如圖2所示)。其中，該定位盤122呈齒輪盤狀。
請(qǐng)一并參考圖2和圖3，料盤300設(shè)置于定位端126上。具體地，料盤300具有一插孔310。定位端126插設(shè)于該插孔310中。產(chǎn)品(圖未示)放置于料盤300上，從而產(chǎn)品可被噴漆處理。
下料定位裝置200用于對(duì)料盤300和產(chǎn)品一同下料。下料定位裝置200包括底座21、擋料機(jī)構(gòu)23、定位機(jī)構(gòu)25(如圖5所示)、頂料機(jī)構(gòu)27(如圖6所示)和復(fù)位機(jī)構(gòu)29(如圖7所示)。
底座21與鏈條10相鄰設(shè)置。底座21包括第一支撐板211、第二支撐板213和第三支撐板215，該第二支撐板213垂直設(shè)置于第一支撐板211上，該第三支撐板215垂直設(shè)置于該第二支撐板213上且與該第一支撐板211平行。
擋料機(jī)構(gòu)23包括擋料驅(qū)動(dòng)件231、擋料滑動(dòng)件233和擋料件235，該擋料驅(qū)動(dòng)件231設(shè)置于該第二支撐板213上，該擋料滑動(dòng)件233設(shè)置于該第一支撐板211上且與該擋料驅(qū)動(dòng)件231連接，該擋料件235設(shè)置于該擋料滑動(dòng)件233的末端。
為便于描述，特定義一坐標(biāo)軸，其包括三個(gè)方向，分別是第一方向400，第二方向500和第三方向600。其中，第一方向400為平行于該擋料驅(qū)動(dòng)件231的輸出軸的方向，該第二方向500為垂直于該第一方向400且平行于該第一支撐板211的方向，該第三方向600為同時(shí)垂直于該第一方向400和第二方向500的方向。
該擋料驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)該擋料件235沿著第一方向400運(yùn)動(dòng)以抵持沿著第二方向500傳送而來(lái)的定位桿12，具體為與該定位桿12的定位盤122相抵。
具體地，請(qǐng)一并參考圖4，該擋料驅(qū)動(dòng)件231包括擋料氣缸2311和擋料推板2313。該擋料氣缸2311設(shè)置于該第二支撐板213上。該擋料推板2313連接于該擋料氣缸2311的輸出軸上，該擋料推板2313沿其側(cè)端延伸形成一凸出部2315，其中，該凸出部2315平行于第二方向500。該擋料滑動(dòng)件233包括擋料滑軌2331和擋料滑塊2333，其中，該擋料滑軌2331沿著該第一方向400設(shè)置于該第一支撐板211上。該擋料滑塊2333滑動(dòng)地設(shè)置于該擋料滑軌2331上。該擋料滑塊2333連接該凸出部2315，該擋料件235連接于該擋料滑塊2333的末端。該擋料氣缸2311能夠推動(dòng)該擋料件235在該擋料滑軌2331和該擋料滑塊2333的導(dǎo)向下沿著該第一方向400往復(fù)滑動(dòng)。
優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，為了方便加工和安裝，該擋料滑塊2333設(shè)置為一塊體狀結(jié)構(gòu)，該擋料滑動(dòng)件233還包括連接板2335，該連接板2335呈l形狀，該連接板2335的一端連接該擋料滑塊2333，另一端連接該擋料件235，該連接板2335的中部還與該凸出部2315連接。
優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，為了能更好與定位盤122相配合來(lái)完成擋料動(dòng)作，該擋料件235設(shè)置為l形且具有圓弧內(nèi)倒角。擋料件235的一端可與定位盤122的齒輪配合，以起到擋料的作用。隨后，定位桿12在鏈條10的帶動(dòng)下帶動(dòng)下料定位裝置200一起沿著第二方向500運(yùn)動(dòng)。
請(qǐng)一并參考圖5，定位機(jī)構(gòu)25包括定位驅(qū)動(dòng)件251和定位件253，該定位驅(qū)動(dòng)件251設(shè)置于該第三支撐板215上，該定位件253設(shè)置于該定位驅(qū)動(dòng)件251的末端。該定位驅(qū)動(dòng)件251驅(qū)動(dòng)該定位件253一起沿著該第一方向400運(yùn)動(dòng)使得該定位件253與位于該定位桿12上的定位銷124配合而定位該定位桿12。
具體地，該定位驅(qū)動(dòng)件251包括定位氣缸2511和定位推板2513，該定位氣缸2511設(shè)置于該第三支撐板215上，該定位推板2513連接于該定位氣缸2511的輸出軸上。
優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，為了防止該定位氣缸2511的輸出軸伸出過(guò)長(zhǎng)而妨礙該定位件253對(duì)定位桿12的定位，該定位機(jī)構(gòu)25還包括行程限位組件255。該行程限位組件255包括固定板2551、止推板2553和至少一連接桿2555。該固定板2551固設(shè)于該第三支撐板215上且位于該定位氣缸2511和該定位推板2513之間。該固定板2551上設(shè)有讓位孔2557以供該定位氣缸2511的輸出軸從中穿過(guò)，該固定板2551上設(shè)有至少一滑動(dòng)孔2559，該止推板2553位于該固定板2551靠近該定位氣缸2511的一側(cè)。該至少一連接桿2555的一端連接于該止推板2553上，另一端依次穿過(guò)該滑動(dòng)孔2559和該定位推板2513后，連接于該定位件253上。該至少一連接桿2555沿著該第一方向400設(shè)置。該至少一連接桿2555相對(duì)該滑動(dòng)孔2559滑動(dòng)且其運(yùn)動(dòng)行程受限于該止推板2553。
優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，為了更好的對(duì)該定位桿12進(jìn)行定位，該定位件253上沿著該第二方向500設(shè)有兩個(gè)定位槽2531，和位于該兩個(gè)定位槽2531之間的收容槽2533，該收容槽2533用于收容該定位桿12，該兩個(gè)定位槽2531分別用于收容位于該定位桿12上的定位銷124的兩端，進(jìn)而將該定位桿12定位，以間接的定位位于該定位桿12上的產(chǎn)品。
請(qǐng)一并參考圖2和圖6，該頂料機(jī)構(gòu)27包括頂料驅(qū)動(dòng)件271、頂料滑動(dòng)件273和頂料件275。該頂料驅(qū)動(dòng)件271設(shè)置于該第一支撐板211上，該頂料滑動(dòng)件273設(shè)置于該第二支撐板213上且與該頂料驅(qū)動(dòng)件271連接，該頂料件275設(shè)置于該頂料滑動(dòng)件273的末端。該頂料驅(qū)動(dòng)件271驅(qū)動(dòng)該頂料件275沿著第三方向600運(yùn)動(dòng)以用于將位于該定位桿12上的產(chǎn)品取下。
具體地，該頂料驅(qū)動(dòng)件271包括頂料氣缸2711和頂料推板2713，該頂料氣缸設(shè)置于該第一支撐板211上，該頂料推板2713連接于該頂料氣缸2711的輸出軸上。該頂料滑動(dòng)件273包括頂料滑軌2731，頂料滑塊2733和連接板2735。該頂料滑軌2731沿著該第三方向600設(shè)置于該第二支撐板213上，且位于該擋料驅(qū)動(dòng)件231的上方。該頂料滑塊2733滑動(dòng)地設(shè)置于該頂料滑軌2731上，該連接板2735水平設(shè)置于該頂料滑塊2733上。該頂料件275設(shè)置于該連接板2735上，使得該頂料件275相對(duì)的伸出該第二支撐板213以方便下料。
優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，為了更好的對(duì)該頂料滑塊2733導(dǎo)向，該頂料滑軌2731的數(shù)量為兩個(gè)，且該兩個(gè)頂料滑軌2731設(shè)置于該第二支撐板213的兩側(cè)，該頂料滑塊2733因而覆蓋該第二支撐板213的大部分。因此，該頂料滑塊2733上設(shè)有讓位空間2737，該第三支撐板215穿過(guò)該讓位空間2737后固定于該第二支撐板213上。
優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，為了減少頂料件275對(duì)料盤300的接觸面積，該頂料件275包括頂料本體2751和分別位于該頂料本體2751四角的頂料爪2753。該頂料爪2753在頂料時(shí)用于抵持料盤300的底面。
在下料時(shí)，下料定位裝置200的擋料件235與定位桿12的定位盤122相抵持，使得下料定位裝置200隨鏈條10和位于鏈條10上的定位桿12一起沿著第二方向500運(yùn)動(dòng)了一段距離，在產(chǎn)品下料后，該復(fù)位機(jī)構(gòu)29促使該下料定位裝置200回到其初始位置。本實(shí)施方式中，該復(fù)位機(jī)構(gòu)29設(shè)置于該第一支撐板211下方。該復(fù)位機(jī)構(gòu)29包括基板290、至少一復(fù)位滑軌291、至少一復(fù)位滑塊293和復(fù)位氣缸295。該至少一復(fù)位滑軌291沿著該第二方向500間隔且相互平行地設(shè)置于該基板290上。每一復(fù)位滑塊293設(shè)置于一該復(fù)位滑軌291上。該第一支撐板211設(shè)置于該至少一復(fù)位滑塊293上。該復(fù)位氣缸295的輸出軸連接于該第一支撐板211上。該復(fù)位氣缸295驅(qū)動(dòng)該第一支撐板211在該至少一復(fù)位滑軌291的導(dǎo)向下沿著該第二方向500往復(fù)滑動(dòng)。
需要下料時(shí)，該擋料驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)該擋料件235沿著第一方向400運(yùn)動(dòng)以與一沿著與該第二方向500傳送而來(lái)的定位桿12的定位盤122相抵。該下料定位裝置200隨同該定位桿12的運(yùn)動(dòng)一起移動(dòng)。該定位驅(qū)動(dòng)件251驅(qū)動(dòng)該定位件253一起沿著該第一方向400運(yùn)動(dòng)以通過(guò)位于該定位桿12上的定位銷124定位該定位桿12。該頂料驅(qū)動(dòng)件271驅(qū)動(dòng)該頂料件275沿著與該第三方向600運(yùn)動(dòng)以將位于該定位桿12上的產(chǎn)品連同料盤300一同取下并位于該頂料件275上，一鄰近該傳送機(jī)構(gòu)100設(shè)置的下料機(jī)器人(圖未示)將會(huì)從該頂料件275上取走該產(chǎn)品連同該料盤300。下料完成后，該擋料機(jī)構(gòu)23、定位機(jī)構(gòu)25和該頂料機(jī)構(gòu)27都復(fù)位。在下料時(shí)，下料定位裝置200隨鏈條10和位于鏈條10上的定位桿12一起運(yùn)動(dòng)了一段距離，為了使產(chǎn)品下料后，下料定位裝置200仍能夠回到其初始位置，該復(fù)位氣缸295驅(qū)動(dòng)該第一支撐板211連同其上的第二支撐板213、第三支撐板215、擋料機(jī)構(gòu)23、定位機(jī)構(gòu)25和頂料機(jī)構(gòu)27一同沿著該第二方向500運(yùn)動(dòng)并回到其初始位置并進(jìn)行下一次下料。
通過(guò)鏈條10傳送噴漆產(chǎn)品，通過(guò)下料定位裝置200隨動(dòng)式的從該鏈條10上取下已噴漆的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)噴漆下料自動(dòng)化，避免噴漆環(huán)境對(duì)人體造成的損傷。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施方式所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。