本技術涉及家電的，尤其涉及干衣機。
背景技術：
1、干衣機是一種將濕衣物快速烘干的裝置，干衣機包括箱體和門體，箱體上設有投放口，在門體用于將投放口打開或關閉。干衣機工作時，門體必須保持關閉狀態，以確保熱空氣不會泄漏出來，從而保證干燥效果。當干衣機工作結束后，用戶需要打開門取出衣物，由于烘干時保證烘干效果，門開關一般會比較緊固，一般需要用戶使用較大的拉力才能打開。
2、目前，干衣機的門開關通常采用機械式或電子式開關。當門開關為機械式開關時，用戶需要一定的拉力拉動門開關裝置。當門開關為電子式開關時，電子式開關包括傳感器和控制電路，當用戶靠近干衣機時，傳感器會檢測到用戶的存在并自動通過機械傳動打開門。
3、但是，當門開關為機械式開關時，需要用戶有一定的手臂力量，對于手臂力量不佳的特殊人群來說，打開門體存在一定的困難；并且，由于拉力大小需要自己估計，過小或者過大都會帶來不適感，對于追求順暢體驗的用戶來說體驗不佳。
4、當干衣機在需要從一個位置移動到另一個位置時，傳統的方案是采用另外的推車搬運機器，耗時耗力，通常需要第二個人輔助搬運與保持干衣機不脫落，搬運過程中會存在造成機器損傷的問題。
5、因此，本技術提出一種干衣機。
技術實現思路
1、針對相關技術中存在的不足之處，本技術提供一種干衣機，利用壓縮空氣作為動力源，以解決門體不方便打開以及干衣機移動困難的問題。
2、本技術提供一種干衣機，包括：
3、箱體，箱體內部限定形成有容納空間；箱體上形成有投放口，投放口設于箱體前側且與容納空間連通；
4、簡體，可轉動的設于容納空間中，簡體內部形成有用于烘干衣物的烘干腔；
5、門體，其與箱體連接；門體以可開合的方式設于投放口處；
6、助力件，其配置成減小打開門體所需的拉力；
7、滾輪，其設于箱體底部的容納部；
8、氣缸，其安裝于箱體；氣缸配置成驅動滾輪伸出容納部與地面接觸，或將滾輪縮回容納部內；
9、氣壓系統，其包括：
10、動力源，用于提供壓縮空氣；
11、開門氣路，其配置為將動力源提供的壓縮空氣輸送至與助力件接觸；
12、移動氣路，其配置為將動力源提供的壓縮空氣輸送至氣缸；
13、第一控制閥，用于控制開門氣路的通斷以及移動氣路的通斷；
14、控制器，其與第一控制閥連接；控制器被配置為：
15、當接收到打開門體指令后，控制第一控制閥連通開門氣路且切斷移動氣路，進入開門模式；
16、當接收到移動干衣機指令后，控制第一控制閥連通移動氣路且切斷開門氣路，進入移動模式。
17、本技術方案通過設置助力件對門體施加推力，并設置開門氣路傳遞壓縮空氣，以使壓縮空氣通過助力件對門體施加作用力，以使干衣機進入開門模式，減小用戶開門時對門體的拉力，方便用戶開門；通過設置氣缸驅動滾輪伸出容納部與地面接觸，并設置移動氣路將壓縮空氣傳遞至氣缸，以使氣缸可以驅動滾輪伸出容納部，從而使滾輪與地面發生相對滾動，使干衣機進入移動模式，進而方便移動干衣機；通過設置第一控制閥，利用第一控制閥控制開門氣路和移動氣路的只能擇一連通，以保證氣壓系統工作的可靠性和安全性，從而保證干衣機工作的可靠性和安全性。
18、在其中一些實施例中，干衣機包括壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測門體與箱體之間的交互力；壓力傳感器與控制器連接；
19、控制器被配置為：進入開門模式后，若壓力傳感器的檢測值為0，則控制第一控制閥切斷開門氣路，退出開門模式。
20、本技術方案通過設置壓力傳感器，利用壓力傳感器檢測門體與箱體之間的交互力，判斷門體是否打開，從而判斷干衣機是否退出開門模式，增加干衣機工作的可靠性。
21、在其中一些實施例中，控制器進一步配置為：當壓力傳感器的檢測值大于第一設定值時，控制第一控制閥連通開門氣路且切斷移動氣路，進入開門模式。
22、本技術方案通過判斷壓力傳感器的檢測值與第一設定值的關系，以判斷用戶是否手動執行了開門動作，從而判斷用戶是否有開門意圖，進而判斷是否需要進入開門模式，增加干衣機的靈活性，提高用戶體驗。
23、在其中一些實施例中，控制器進一步配置為：在開門模式接收到移動干衣機指令時，在退出開門模式后，再進入移動模式；
24、在移動模式接收到打開門體指令時，當接收到退出移動模式的指令后，再進入開門模式。
25、本技術方案通過使干衣機只能擇一進入移動模式和開門模式，避免在開門時進行移動干衣機或在移動干衣機時進行開門，以保證干衣機工作的安全性。
26、在其中一些實施例中，氣壓系統包括第一中繼閥，第一中繼閥設于開門氣路的輸入端或移動氣路的輸入端；第一中繼閥用于控制輸入開門氣路或移動氣路的氣壓；第一中繼閥與控制器連接；
27、控制器被配置為：當進入開門模式或移動模式時，判斷第一中繼閥是否發生故障；當第一中繼閥發生故障時，控制開門氣路或移動氣路減壓。
28、本技術方案通過設置第一中繼閥，通過設定第一中繼閥允許通過的氣體壓力，以保證開門氣路或移動氣路的輸出壓力；通過在進入開門模式或移動模式時，判斷第一中繼閥是否發生故障，以增加干衣機工作的安全性，避免第一中繼閥發生故障而導致開門氣路或移動氣路內氣壓過大而發生不利后果。
29、在其中一些實施例中，氣壓系統還包括：
30、第一主路，其連接于動力源；
31、第一支路，其連接于第一主路的輸出端；
32、調壓氣路，其連接于第一主路的輸出端；調壓氣路和第一支路并聯設置；調壓氣路設有調壓氣壓傳感器，調壓氣壓傳感器與控制器連接；
33、中間氣路，其連接于第一支路的輸出端、調壓氣路的輸出端，中間氣路的輸出端與開門氣路、移動氣路件連接；
34、第一中繼閥設于第一支路、調壓氣路和中間氣路的連接處；
35、控制器被配置為：當調壓氣壓傳感器的檢測值與所工作氣壓傳感器的檢測值的差值的絕對值超出第一范圍，則判定第一中繼閥發生故障。
36、本技術方案通過在調壓氣路設置調壓氣壓傳感器，通過將調壓氣壓傳感器的檢測值與工作氣壓傳感器的檢測值進行比較，以判斷第一中繼閥是否發生故障，從而保證氣壓系統工作的可靠性。
37、在其中一些實施例中，干衣機包括吹風組件，吹風組件設于簡體外側；簡體的筒壁設有與烘干腔連通的通風孔，吹風組件配置為通過通風孔向烘干腔輸送熱風；
38、氣壓系統還包括：
39、送風氣路，送風氣路配置成向吹風組件輸送空氣；送風氣路與動力源連接；
40、第二控制閥，第二控制閥用于控制送風氣路的通斷；第二控制閥與控制器連接；
41、控制器被配置為：當接收到送風指令后，控制第二控制閥打開送風氣路，進入送風模式；
42、當接收到停止送風指令后，控制第二控制切斷送風氣路，退出送風模式。
43、本技術方案通過設置送風氣路，利用送風氣路將動力源提供的壓縮空氣輸送至吹風組件，以保證吹風組件吹向烘干腔的風量；通過設置第二控制閥控制送風氣路的通斷，使控制器在接收送風指令后通過第二控制閥連通送風氣路，從而使干衣機進入送風模式。
44、在其中一些實施例中，干衣機包括發熱負載，發熱負載位于簡體外部；發熱負載在干衣機運行時產生熱量；
45、氣壓系統還包括散熱氣路，散熱氣路配置成向發熱負載吹送空氣；散熱氣路與送風氣路并聯設置；第二控制閥還用于控制散熱氣路的通斷；
46、控制器進一步被配置為：當接收到散熱指令后，控制第二控制閥打開散熱氣路，進入散熱模式；
47、當接收到停止散熱指令后，控制第二控制閥切斷散熱氣路，退出散熱模式。
48、本技術方案通過設置散熱氣路，利用散熱氣路將動力源提供的壓縮空氣傳輸至發熱部件，使壓縮空氣對發熱部件進行散熱，以增加發熱部件的散熱效果；通過設置第二控制閥控制散熱氣路的通斷，使控制器在接收散熱指令后通過第二控制閥連通散熱氣路，從而使干衣機進入散熱模式。
49、在其中一些實施例中，送風氣路和散熱氣路連接有第一氣路，第一氣路的一端連接于送風氣路，第一氣路的另一端連接于散熱氣路，第一氣路設有第三控制閥，第三控制閥用于控制第一氣路的通斷；第一氣路與控制器連接；
50、控制器進一步被配置為：在散熱模式接收到送風指令，或在送風模式接收到散熱指令時，控制第三控制閥打開第一氣路。
51、本技術方案通過設置第一氣路連通送風氣路與散熱氣路，在散熱模式接收到送風指令，或在送風模式接收到散熱指令時，控制第三控制閥打開第一氣路，以使干衣機可以同時處于散熱模式和送風模式。
52、除此，本技術還提供一種干衣機，包括：
53、箱體，箱體內部限定形成有容納空間；箱體上形成有投放口，投放口設于箱體前側且與容納空間連通；
54、簡體，可轉動的設于容納空間中，簡體內部形成有用于烘干衣物的烘干腔；
55、門體，其與箱體連接；門體以可開合的方式設于投放口處；
56、滾輪，其設于箱體底部的容納部；
57、氣缸，其安裝于箱體；氣缸配置成驅動滾輪伸出容納部與地面接觸，或將滾輪縮回容納部內；
58、氣壓系統，其包括：
59、動力源，用于提供壓縮空氣；
60、開門氣路，其配置為將動力源提供的壓縮空氣門體施加推力；
61、移動氣路，其輸出端連接有滾輪；移動氣路配置為將動力源提供的壓縮空氣輸送至氣缸；
62、第一控制閥，用于控制開門氣路的通斷以及移動氣路的通斷；
63、壓力傳感器，用于檢測門體與箱體之間的交互力；
64、控制器，其與壓力傳感器連接；控制器被配置為：當壓力傳感器的檢測值大于第一設定值時，控制控制第一控制閥連通開門氣路且切斷移動氣路，進入開門模式；
65、進入開門模式后，當壓力傳感器的檢測值為0時，控制第一控制閥切斷開門氣路，退出開門模式。
66、本技術方案通過設置助力件對門體施加推力，并設置開門氣路傳遞壓縮空氣，以使壓縮空氣通過助力件對門體施加作用力，以使干衣機進入開門模式，減小用戶開門時對門體的拉力，方便用戶開門；通過設置氣缸驅動滾輪伸出容納部與地面接觸，并設置移動氣路將壓縮空氣傳遞至氣缸，以使氣缸可以驅動滾輪伸出容納部，從而使滾輪與地面發生相對滾動，使干衣機進入移動模式，進而方便移動干衣機；通過設置第一控制閥，利用第一控制閥控制開門氣路和移動氣路的只能擇一連通，以保證氣壓系統工作的可靠性；通過設置壓力傳感器，利用壓力傳感器檢測門體與箱體之間的交互力，控制器根據壓力傳感器的檢測值與第一設定值的關系，判斷用戶是否有開門意圖，從而判斷是否進入開門模式，并且控制器根據壓力傳感器的檢測值判斷在開門模式中門體是否被打開，以判斷是否完成了開門動作，保證干衣機工作的可靠性。
67、在上述實施例中，利用壓縮氣體對助力件施加推力，以助力件對門體施加推力，從而減小用戶手動打開門體所需的拉力，輔助用戶打開門體；利用壓縮空氣傳遞至氣缸，以使氣缸可以驅動滾輪伸出容納部，從而使滾輪與地面發生相對滾動，進而方便移動干衣機。
68、上述干衣機既解決了現有干衣機不便于打開門體的問題，又解決了干衣機不便于移動的問題，并且整體結構簡單、方便布置，自動化程度高、工作可靠性高。