本申請實施例涉及車輛控制,特別涉及一種行李箱的控制方法、裝置及存儲介質。
背景技術:
1、隨著生活品質的提高,假期出行的頻率也逐漸增高。在假期出行中,行李箱作為常用的物品,因為重量較重會對用戶攜帶造成困擾。而在日常駕駛出行中,車載行李箱僅用于儲物也降低了行李箱的利用率。因此如何在解決行李箱對用戶攜帶造成的麻煩的同時,提升行李箱的利用情景,是需要解決的問題。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種行李箱的控制方法、裝置及存儲介質,可用于在解決行李箱對用戶攜帶造成的麻煩的同時,提升行李箱的利用情景。所述技術方案如下:
2、一方面,本申請實施例提供了一種行李箱的控制方法,所述方法包括:
3、響應于接收到行李箱移動警示指令,獲取行李箱的目標移動位置;
4、基于所述行李箱的車輪尺寸和所述目標移動位置確定車輪待轉動圈數,所述車輪包括驅動輪和萬向輪;
5、基于所述目標移動位置微調所述驅動輪的初始朝向;
6、控制所述驅動輪以所述初始朝向開始沿第一方向轉動,并控制所述行李箱上的蜂鳴器和燈光報警器開始工作;
7、響應于所述驅動輪執行的轉數達到所述車輪待轉動圈數,獲取所述行李箱與所述目標移動位置的第一間隔距離;
8、響應于所述第一間隔距離低于第一距離閾值,控制所述驅動輪抱死以及所述行李箱的警示牌展開。
9、另一方面,提供了一種行李箱,所述行李箱包括車輪、蜂鳴器、燈光報警器、警示牌、紅外發射器、第一紅外接收器、第二紅外接收器和行李箱控制裝置,所述行李箱控制裝置用于執行上述任一所述的行李箱的控制方法。
10、另一方面,還提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序,所述計算機程序由處理器加載并執行,以實現上述任一所述的行李箱的控制方法。
11、另一方面,還提供了一種計算機程序產品,所述計算機程序產品包括計算機指令,所述計算機指令被處理器執行時實現上述任一所述的行李箱的控制方法的步驟。
12、本申請提供的技術方案至少帶來如下有益效果:
13、本申請在接收到用戶發出的行李箱移動警示指令之后,獲取行李箱的目標移動距離,結合行李箱的車輪尺寸確定行李箱的車輪待轉動圈數;再根據目標移動位置微調驅動輪的初始朝向;并且控制驅動輪以初始朝向開始沿第一方向轉動,并控制行李箱上的蜂鳴器和燈光報警器開始工作;統計驅動輪執行的轉數,如果驅動輪執行的轉數達到輪胎待轉動圈數,獲取行李箱與目標移動位置的第一間隔距離;如果第一間隔距離低于第一距離閾值,控制驅動輪抱死以及行李箱上的警示牌展開。拓展了行李箱作為移動警示標志的功能,提升了行李箱的利用情景。
1.一種行李箱的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取行李箱的目標移動位置,包括下面所列的一項:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目標移動位置微調所述驅動輪的初始朝向,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述行李箱的警示牌展開之后,所述方法還包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收用戶的控制指令之后,所述方法還包括:
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述控制所述行李箱沿所述移動的方向并以所述移動的速度之后,所述方法還包括:
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制所述行李箱跟隨所述用戶移動的方向按照所述預設速度移動之后,所述方法還包括:
8.一種行李箱,所述行李箱包括車輪、蜂鳴器、燈光報警器、警示牌、紅外發射器、第一紅外接收器、第二紅外接收器、電池、配重塊、角度探測器、轉軸、車體和行李箱控制裝置,其特征在于,所述行李箱控制裝置用于執行權利要求1-7任一所述的行李箱的控制方法。
9.一種計算機程序產品,所述計算機程序產品包括計算機指令,所述計算機指令被處理器執行時實現如權利要求1至7任一所述的行李箱的控制方法的步驟。
10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序,所述計算機程序由處理器加載并執行,以實現如權利要求1至7任一所述的行李箱的控制方法。