本發明屬于制鞋，具體涉及一種內嵌勾心的鞋底、連幫注射一體成型鞋及其制造方法。
背景技術：
1、在鞋類產品中，勾心是安裝在鞋子腰部（俗稱鞋弓處）的關鍵部件，起連接前掌與后跟、承受人體重量并維持鞋底穩定的作用，可防止鞋底在腰部發生縱向彎曲或垮塌，被制鞋領域稱為鞋的“脊梁”。
2、現有技術中，勾心的材質多種多樣，例如尼龍勾心、鋼勾心、玻璃纖維勾心等。在安裝方式上，現有技術通常將勾心設置于中底之上（即內底之下）。具體而言，根據鞋幫與鞋底的組裝工藝不同，勾心與腳底之間的隔層有所區別：當采用套幫工藝時，勾心位于中底布下方，中底布為較薄的一層織物或纖維材料，其厚度有限，緩沖能力較弱；當采用繃幫工藝時，勾心位于內底的下方，內底雖較中底布略厚，但依然無法有效緩沖硬質勾心對腳底的壓迫。無論采用上述何種工藝，勾心均與腳底距離較近，僅隔有一層較薄的材料，鞋底受力時，勾心作為硬質材料會形成局部硬點，導致腳底產生硌痛感，長期穿著易引起足部疲勞，舒適性較差。
3、另外，勾心通常通過膠粘或模壓方式與鞋底其他部件貼合。在長期動態彎折過程中，膠層易老化失效，導致勾心與鞋底之間產生相對位移甚至脫落，影響鞋的使用壽命。
技術實現思路
1、本發明提供一種內嵌勾心的鞋底、連幫注射一體成型鞋及其制造方法，旨在解決現有技術中勾心安裝方式難以兼顧舒適性與支撐功能、且結合牢固度不足的技術問題。
2、為實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：一種內嵌勾心的鞋底，包括：
3、外底，具有向上開口的容納腔；
4、勾心，通過支撐結構設置在所述容納腔中，并與所述容納腔的底壁和內壁之間具有間隙；
5、中底，填充在所述容納腔內，并將所述勾心包覆于其中。
6、作為本發明的限定，所述支撐結構包括多個支撐件，多個所述支撐件間隔設置在所述容納腔腰窩兩側的側壁上，且各所述支撐件自所述容納腔的側壁根部向所述容納腔的中心上空部位延伸。
7、作為本發明的進一步限定，所述支撐件為橡膠材質，且所述支撐件相對于所述容納腔底壁的傾斜角度為45°～75°。
8、作為本發明的再進一步限定，所述支撐件與所述勾心之間通過卡接結構相連接；所述卡接結構包括設置在所述支撐件頂部的卡合部，以及設置在所述勾心上并與所述卡合部配合的被卡合部。
9、作為本發明的更進一步限定，所述卡合部為蘑菇頭狀或者球狀；所述被卡合部為開設在所述勾心上的與所述卡合部適配的裝配孔。
10、作為本發明的更進一步限定，所述卡合部為設置在所述支撐件頂部的卡槽，所述被卡合部為所述勾心的邊緣。
11、作為本發明的其它限定，所述外底為橡膠外底；所述中底為pu中底；
12、所述勾心上設置有多個貫穿孔，所述中底穿過所述貫穿孔。
13、本發明還公開了一種連幫注射一體成型鞋，包括鞋底和鞋幫；所述鞋底為上所述的內嵌勾心的鞋底，所述鞋幫的底部固定連接有內底，所述鞋幫及其底部連接的所述內底通過連幫注射工藝與所述鞋底一體成型。
14、本發明還公開了一種用于制造如上所述的連幫注射一體成型鞋的方法，包括以下步驟：
15、s1：提供一外底，所述外底具有向上開口的容納腔，所述容納腔的側壁上設置有支撐件；
16、s2：提供一勾心，將所述勾心安裝在所述容納腔內的所述支撐件上，使所述勾心與所述容納腔的底壁及側壁之間形成間隙；
17、s3：將套置有鞋幫的鞋楦與放置有完成s2步驟的外底的底模進行合模；所述鞋幫的底部固定連接有內底；
18、s4：通過注射工藝向所述容納腔內注入中底材料，使所述中底材料填充所述容納腔并完全包覆所述勾心，同時與所述鞋幫的底部邊緣及所述內底的下表面結合，固化后形成中底，得到鞋幫與鞋底一體成型的鞋制品。
19、作為本發明的限定，所述勾心上設置有多個貫穿孔；所述步驟s4中，注入的所述中底材料穿過所述貫穿孔，使所述中底在所述勾心的上下兩側形成一體結構。
20、由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，所取得的有益效果是：
21、第一，兼顧舒適性與支撐功能，徹底解決了勾心硌腳問題。勾心被完全包裹于中底材料內部，與腳底之間形成一定厚度的緩沖層，腳底直接接觸的是柔軟富有彈性的中底材料（如pu），而非硬質勾心。與現有技術中將勾心設置于中底上方的方案相比，本發明既避免了勾心作為硬質材料對腳底形成局部硬點和硌痛感，又保證了勾心作為鞋的“脊梁”能夠正常發揮其連接前掌與后跟、承受人體重量、維持鞋底穩定的核心功能，防止鞋底在腰部發生縱向彎曲或垮塌，實現了舒適性與支撐功能的兼顧；
22、第二，顯著增強了鞋底的抗扭控制能力，確保穿著穩定。本發明中的勾心通過支撐件懸空定位于容納腔中，使其位于鞋底的合適受力位置。當鞋底受力時，勾心能夠充分發揮其抗扭作用，有效抑制鞋底在行走過程中的過度扭轉，保持鞋底形態穩定，避免穿著不穩甚至崴腳的風險。同時，勾心被中底材料完全包覆，中底材料與勾心形成復合結構，進一步增強了鞋底的整體抗扭性能；
23、第三，勾心與鞋底結合牢固，徹底避免了膠粘老化問題。本發明通過多重結構確保勾心與鞋底的牢固結合：其一，勾心上設置有多個貫穿孔，注射成型時中底材料穿過這些貫穿孔，在勾心上下兩側形成連續的一體結構，如同多個“錨栓”將勾心牢牢鎖定在中底內部；其二，中底材料完全包覆勾心，形成全方位的包裹式結合。上述結構使得勾心與鞋底之間不再依賴膠粘劑貼合，徹底避免了膠層老化失效導致的相對位移或脫落問題，顯著延長了鞋的使用壽命；
24、第四，卡接結構確保（中底）注射過程中勾心位置精準，保證產品一致性。本發明中，支撐件與勾心之間通過卡接結構（如蘑菇頭狀卡合部與裝配孔配合）形成機械鎖定。這一結構在注射工藝中發揮著關鍵作用：在注入中底材料之前及注射過程中，卡接結構將勾心牢牢固定在支撐件上，即使受到高壓料流的沖擊，勾心也不會發生漂移、歪斜或脫落，確保其始終保持在預設的懸空位置。待中底材料固化后，勾心被完全包覆于中底內部，形成永久性固定。因此，卡接結構保證了勾心在成型過程中的位置精度，從而確保每一雙鞋的勾心位置一致、品質穩定。
25、綜上所述，本發明通過獨特的“支撐件預定位+中底材料包覆”結構，結合連幫注射成型工藝，成功解決了現有技術中勾心安裝方式難以兼顧舒適性與支撐功能、且結合牢固度不足的技術問題，具有顯著的技術進步和實用價值。
1.一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，所述支撐結構包括多個支撐件，多個所述支撐件間隔設置在所述容納腔腰窩兩側的側壁上，且各所述支撐件自所述容納腔的側壁根部向所述容納腔的中心上空部位延伸。
3.根據權利要求2所述的一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，所述支撐件為橡膠材質，且所述支撐件相對于所述容納腔底壁的傾斜角度為45°～75°。
4.根據權利要求3所述的一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，所述支撐件與所述勾心之間通過卡接結構相連接；所述卡接結構包括設置在所述支撐件頂部的卡合部，以及設置在所述勾心上并與所述卡合部配合的被卡合部。
5.根據權利要求4所述的一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，所述卡合部為蘑菇頭狀或者球狀；所述被卡合部為開設在所述勾心上的與所述卡合部適配的裝配孔。
6.根據權利要求4所述的一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，所述卡合部為設置在所述支撐件頂部的卡槽，所述被卡合部為所述勾心的邊緣。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種內嵌勾心的鞋底，其特征在于，所述外底為橡膠外底；所述中底為pu中底；
8.一種連幫注射一體成型鞋，包括鞋底和鞋幫；其特征在于，所述鞋底為如權利要求1-7中任一項所述的內嵌勾心的鞋底，所述鞋幫的底部固定連接有內底，所述鞋幫及其底部連接的所述內底通過連幫注射工藝與所述鞋底一體成型。
9.一種用于制造如權利要求8所述的連幫注射一體成型鞋的方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述勾心上設置有多個貫穿孔；所述步驟s4中，注入的所述中底材料穿過所述貫穿孔，使所述中底在所述勾心的上下兩側形成一體結構。