1.本實用新型涉及仿真作戰平臺技術領域，具體為一種多功能地面無人通用仿真作戰平臺。
背景技術：2.作戰平臺是可以安裝武器，執行作戰任務的任何結構或系統的統稱，包括處所、載體或者器具等，根據擔負使命的不同，作戰平臺又可以區分為偵察平臺、發射平臺等。隨著武器裝備的升級和人工智能技術的廣泛應用，未來作戰形態將發生極大的變化，智能化作戰將成為主要的作戰形態。在智能化作戰中，先進的作戰理論是基礎，智能化裝備是關鍵。在智能化裝備中，無人裝備將成為戰場上的主戰裝備，代替人在惡劣的環境中作戰，并完成一些危險性大或者超越人類生理極限的任務。
3.中國專利公開號為cn215944714u，授權公告日為2022年03月04日，一種履帶式多功能地面無人作戰平臺。所述履帶式多功能地面無人作戰平臺包括車體、三角式履帶傳動裝置、自動武器掛載裝置、環境感知裝置、信號處理裝置、聲音控制裝置，所述三角式履帶傳動裝置、自動武器掛載裝置、環境感知裝置、信號處理裝置、聲音控制裝置均安裝在車體上。本實用新型的優點在于，該無人作戰平臺采用模塊化設計，可以隨時更換戰技術狀況不良的模塊，此外，該平臺還具有較強的越野機動能力、環境感知能力、信號處理能力、火力打擊能力以及一定的心理威懾能力，具有較強的適應性和通用性，能夠代替人完成一些超越生理極限、環境惡劣和危險性極大的任務。
4.上述中的現有技術方案存在以下缺陷：仿真作戰平臺上安裝的武器機構是裸露在外部，在雨雪天氣下作業時，雨水與裸露的武器機構接觸會加快腐蝕，降低了武器機構的使用壽命，仿真作戰平臺使用效果不佳，不能滿足使用需求。
技術實現要素：5.本實用新型的目的在于提供一種多功能地面無人通用仿真作戰平臺，以解決上述背景技術中提出仿真作戰平臺上安裝的武器機構是裸露在外部，在雨雪天氣下作業時，雨水與裸露的武器機構接觸會加快腐蝕，降低了武器機構的使用壽命，仿真作戰平臺使用效果不佳，不能滿足使用需求的問題。
6.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能地面無人通用仿真作戰平臺，包括平臺主體；
7.驅動輪組件，其設置在所述平臺主體的下方，且驅動輪組件與平臺主體固定連接；
8.收納腔，其設置在所述平臺主體的內部，所述收納腔的內壁上設置有t型滑槽，t型滑槽設置有兩個，所述收納腔的內部設置有升降座，且升降座與平臺主體滑動連接，所述升降座的上方設置有第二安裝架，所述第二安裝架，所述第二安裝架的上方設置有武器設備，所述升降座的下方設置有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿的兩端分別與平臺主體和升降座通過螺釘連接；
9.擋板，其設置在所述收納腔的內部，擋板設置有兩個，且擋板設置在武器設備的上方，所述擋板的兩端均延伸至t型滑槽的內部，且擋板與平臺主體滑動連接；
10.第一安裝架，其設置在所述平臺主體的上方，第一安裝架設置有兩個，且兩個第一安裝架設置在收納腔的兩側，所述第一安裝架的上方設置有攝像頭，且攝像頭與第一安裝架轉動連接。
11.優選的，所述攝像頭與第一安裝架之間設置有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿的兩端分別與攝像頭和第一安裝架轉動連接，所述平臺主體的內部設置有第三電機，且第三電機與平臺主體通過螺釘連接，所述第三電機的輸出端與第一安裝架連接為一體結構。
12.優選的，所述武器設備的兩側均設置有轉動桿，且轉動桿與武器設備固定連接，所述轉動桿與第二安裝架轉動連接，所述第二安裝架的一側設置有第二電機，且第二電機與第二安裝架通過螺釘連接，所述第二電機的輸出端與轉動桿連接為一體結構，所述升降座上設置有第一電機，且第一電機與升降座通過螺釘連接，所述第一電機的輸出端與第二安裝架連接為一體結構，所述第二安裝架與升降座之間設置有滾珠。
13.優選的，兩個所述擋板的兩側均設置有連接塊，且連接塊與擋板固定連接，所述平臺主體上設置有第四電機，且第四電機與平臺主體固定連接，兩個所述t型滑槽的內部分別設置有導向桿和螺紋桿，且螺紋桿的一端與第四電機的輸出端連接為一體結構，所述螺紋桿與連接塊螺紋連接，且導向桿與連接塊滑動連接。
14.優選的，所述平臺主體的四角均設置有配重塊，且配重塊與平臺主體設置為一體結構。
15.優選的，所述平臺主體的外部設置有防撞條，且防撞條與平臺主體固定連接。
16.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
17.1.該實用新型裝置通過收納腔、第一電動伸縮桿、擋板和第四電機的設置，在第一電動伸縮桿的作用下帶動武器機構升降，借助收納腔可以將武器機構收納，避免武器機構直接裸露在外部，在第四電機的作用下帶動兩個擋板同步移動，借助擋板將收納腔封堵，從而避免外物進入收納腔，對武器機構起到保護作用；
18.2.該實用新型裝置通過配重塊和防撞條的設置，配重塊增加了平臺的重量，可以平衡平臺的重心，避免平臺翻倒，防撞條使得平臺碰撞時起到緩沖保護的作用；
19.3.該實用新型裝置通過第二電動伸縮桿和第三電機的設置，第二電動伸縮桿帶動攝像頭轉動，隨著攝像頭的轉動調節拍攝角度，在第三電機的作用下帶動攝像頭旋轉，增加拍攝范圍，可以更好地觀察周圍環境。
附圖說明
20.圖1為本實用新型的主視結構圖；
21.圖2為本實用新型的剖視圖；
22.圖3為本實用新型的攝像頭與平臺主體連接關系圖；
23.圖4為本實用新型的圖2的a區局部放大圖；
24.圖5為本實用新型的平臺主體仰視圖；
25.圖6為本實用新型的擋板與平臺主體連接關系圖。
26.圖中：1、平臺主體；2、配重塊；3、防撞條；4、驅動輪組件；5、攝像頭；6、第一安裝架；7、收納腔；8、擋板；9、t型滑槽；10、升降座；11、第一電動伸縮桿；12、第一電機；13、第二安裝架；14、武器設備；15、第二電機；16、第二電動伸縮桿；17、第三電機；18、轉動桿；19、滾珠；20、連接塊；21、導向桿；22、螺紋桿；23、第四電機。
具體實施方式
27.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
28.請參閱圖1-6，本實用新型提供的一種實施例：一種多功能地面無人通用仿真作戰平臺，包括平臺主體1；
29.驅動輪組件4，其設置在平臺主體1的下方，且驅動輪組件4與平臺主體1固定連接，驅動輪組件4帶動仿真作戰平臺移動；
30.收納腔7，其設置在平臺主體1的內部，收納腔7的內壁上設置有t型滑槽9，t型滑槽9設置有兩個，收納腔7的內部設置有升降座10，且升降座10與平臺主體1滑動連接，升降座10的上方設置有第二安裝架13，第二安裝架13，第二安裝架13的上方設置有武器設備14，升降座10的下方設置有第一電動伸縮桿11，且第一電動伸縮桿11的兩端分別與平臺主體1和升降座10通過螺釘連接，第一電動伸縮桿11帶動升降座10升降，實現武器機構的升降，借助收納腔7可以將不使用的武器機構收納，避免武器機構長時間裸露在外部；
31.擋板8，其設置在收納腔7的內部，擋板8設置有兩個，且擋板8設置在武器設備14的上方，擋板8的兩端均延伸至t型滑槽9的內部，且擋板8與平臺主體1滑動連接，擋板8可以將收納腔7上端口封堵，避免外物進入收納腔7中，對武器機構起到防護效果；
32.第一安裝架6，其設置在平臺主體1的上方，第一安裝架6設置有兩個，且兩個第一安裝架6設置在收納腔7的兩側，第一安裝架6的上方設置有攝像頭5，且攝像頭5與第一安裝架6轉動連接，攝像頭5可以對周圍的環境進行監控。
33.請參閱圖1和圖3，攝像頭5與第一安裝架6之間設置有第二電動伸縮桿16，且第二電動伸縮桿16的兩端分別與攝像頭5和第一安裝架6轉動連接，平臺主體1的內部設置有第三電機17，且第三電機17與平臺主體1通過螺釘連接，第三電機17的輸出端與第一安裝架6連接為一體結構，通過第二電動伸縮桿16帶動攝像頭5轉動，調節拍攝角度，第三電機17帶動第一安裝架6轉動，增加拍攝范圍，可以更好地對周圍環境進行監控。
34.請參閱圖2和圖4，武器設備14的兩側均設置有轉動桿18，且轉動桿18與武器設備14固定連接，轉動桿18與第二安裝架13轉動連接，第二安裝架13的一側設置有第二電機15，且第二電機15與第二安裝架13通過螺釘連接，第二電機15的輸出端與轉動桿18連接為一體結構，升降座10上設置有第一電機12，且第一電機12與升降座10通過螺釘連接，第一電機12的輸出端與第二安裝架13連接為一體結構，第二安裝架13與升降座10之間設置有滾珠19，通過第二電機15帶動武器設備14轉動，調節武器設備14發射角度，第一電機12帶動第二安裝架13旋轉，從而使得武器設備14可以從不同方位進行發射，滾珠19可以對旋轉的第二安裝架13起到導向限位的作用，確保武器設備14旋轉平穩性。
35.請參閱圖1和圖6，兩個擋板8的兩側均設置有連接塊20，且連接塊20與擋板8固定
連接，平臺主體1上設置有第四電機23，且第四電機23與平臺主體1固定連接，兩個t型滑槽9的內部分別設置有導向桿21和螺紋桿22，且螺紋桿22的一端與第四電機23的輸出端連接為一體結構，螺紋桿22與連接塊20螺紋連接，且導向桿21與連接塊20滑動連接，通過第四電機23帶動螺紋桿22旋轉，隨著螺紋桿22的旋轉帶動兩個擋板8同步移動，實現擋板8的開合。
36.請參閱圖1，平臺主體1的四角均設置有配重塊2，且配重塊2與平臺主體1設置為一體結構，通過配重塊2增加了仿真作戰平臺的重量，平衡仿真作戰平臺的重心，可以有效地避免仿真作戰平臺翻倒。
37.請參閱圖1，平臺主體1的外部設置有防撞條3，且防撞條3與平臺主體1固定連接，通過防撞條3可以在仿真作戰平臺碰撞時起到緩沖防護的作用，對仿真作戰平臺起到防護的作用。
38.工作原理：借助驅動輪組件4帶動仿真作戰平臺移動，攝像頭5對周圍的環境進行拍攝，依據周圍的路況調節驅動輪組件4控制仿真作戰平臺行進路線，第二電動伸縮桿16帶動攝像頭5豎向轉動，第三電機17帶動攝像頭5水平旋轉，更好地對周圍環境進行監控；在需要使用武器時，開啟第四電機23帶動螺紋桿22順時針旋轉，隨著螺紋桿22的旋轉將擋板8打開，驅動第一電動伸縮桿11將武器機構頂出收納腔7，在相應的開啟第一電機12和第二電機15，將武器設備14的方位和角度調節適宜；在不需要武器時，開啟第一電機12和第二電機15將武器設備14復原，驅動第一電動伸縮桿11將武器機構收入收納腔7，再開啟第四電機23帶動螺紋桿22逆時針旋轉，帶動兩個擋板8運動重合，將收納腔7封堵即可。
39.本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
40.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。