本發明涉及pvc生產加工，尤其涉及一種pvc干燥車間用智能巡檢系統及巡檢方法。
背景技術：
1、pvc（聚氯乙烯）干燥車間在干燥過程中會產生大量pvc粉塵，當粉塵達到一定濃度遇到熱源（如設備過熱、靜電）時，極易引發爆炸；同時，聚氯乙烯在生產或受熱分解時，可能釋放氯乙烯等有毒氣體，長期吸入會對人體造成嚴重損害。因此，需要對pvc干燥車間進行巡檢。最傳統的方式是通過人工方式進行巡檢，然而，人工巡檢需要長期面臨高溫、高粉塵、高噪音等惡劣環境，對人員健康與安全構成嚴重威脅，且巡檢頻次受限，難以及時發現早期故障隱患。由此，固定式監控系統應用而生，但是，傳統固定式監控系統存在視野盲區，難以覆蓋管道法蘭、罐底、設備背面等關鍵部位，且缺乏主動移動檢測能力，同時，設備狀態數據分散存儲，缺乏統一的智能分析與預警機制，故障響應滯后。因此，亟需一種能夠適應pvc干燥車間復雜環境、具備多維度感知、跨樓層移動、智能分析與預警能力的智能巡檢系統和方法。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種pvc干燥車間用智能巡檢系統及巡檢方法，以解決傳統固定式監控系統存在視野盲區，難以覆蓋管道法蘭、罐底、設備背面等關鍵部位，且缺乏主動移動檢測能力，同時，設備狀態數據分散存儲，缺乏統一的智能分析與預警機制，故障響應滯后的問題。
2、為解決上述技術問題，本技術提供了一種pvc干燥車間用智能巡檢系統，包括：
3、管理平臺、充電室、部署于現場的至少一臺軌道式巡檢機器人、多個固定式360°旋轉攝像頭以及多個溫振傳感器，所述軌道式巡檢機器人本體上集成有可見光相機、紅外熱像儀、拾音器、氣體傳感器、溫濕度傳感器以及煙霧傳感器；
4、所述充電室設置于所述軌道式巡檢機器人的行走路徑處、其內安裝有無線充電樁、氣源接口及自動吹掃裝置以便在利用所述無線充電樁對所述軌道式巡檢機器人進行充電時，通過所述自動吹掃裝置對所述軌道式巡檢機器人的鏡頭、傳動部位進行清潔；
5、所述固定式360°旋轉攝像頭部署于軌道式巡檢機器人巡檢盲區、關鍵設備區域及人員活動區域；所述固定式360°旋轉攝像頭用于識別現場儀表讀數、閥門狀態、管道泄漏及人員安全帽佩戴情況；
6、各所述溫振傳感器安裝于現場傳動設備的外殼處，用于實時采集所述傳動設備的運行溫度與軸振動數據；
7、所述管理平臺部署于控制室內且采用b/s網絡應用架構模式，所述管理平臺包括安裝于機柜內的服務器、與所述服務器通信連接的工作站以及與所述服務器通信連接的顯示設備；所述服務器內集成有數據采集模塊、數據存儲模塊、ai分析模塊、報警管理模塊、任務調度模塊、報表管理模塊以及接口模塊，所述軌道式巡檢機器人、所述固定式360°旋轉攝像頭、各溫振傳感器、可見光相機、紅外熱像儀、拾音器、氣體傳感器、溫濕度傳感器以及煙霧傳感器均與所述服務器通信連接；所述ai分析模塊用于將所述數據采集模塊接收的現場數據進行處理分析后，發送至所述數據存儲模塊進行存儲，并利用所述報表管理模塊生成巡檢報表和現場設備缺陷報表，通過所述報警管理模塊進行報警提示以及控制所述顯示設備進行顯示；所述任務調度模塊用于實現對所述軌道式巡檢機器人的全自主巡檢與手動遙控模式切換，所述接口模塊提供mqtt、http標準接口，用于與dcs系統、gds系統及第三方安全管理平臺對接。
8、作為優選地實施方式，一種pvc干燥車間用智能巡檢系統，所述軌道式巡檢機器人分別部署于干燥車間一樓、二樓、三樓及樓頂引風機區域；所述軌道式巡檢機器人所在的軌道通過三角支撐架固定于墻體或立柱處；所述干燥車間內設置有所述軌道式巡檢機器人升降豎井，所述升降豎井內設有垂直升降機構以便所述軌道式巡檢機器人在不同樓層之間轉移。
9、方案中需要詳細說明的是，一種pvc干燥車間用智能巡檢系統，還包括硬盤錄像機，所述硬盤錄像機用于實時視頻流存儲、與所述服務器分離部署。
10、作為優選地實施方式，一種pvc干燥車間用智能巡檢系統，所述b/s網絡應用架構中設置有多類通信設備。
11、為解決上述技術問題，本技術還提供了一種pvc干燥車間用智能巡檢方法，基于上述任意一項所述的pvc干燥車間用智能巡檢系統，包括：
12、s1：系統初始化與自檢，系統上電后，管理平臺對所有軌道式巡檢機器人、固定式360°旋轉攝像頭、溫振傳感器以及b/s網絡應用架構中的通信設備進行自檢；所述軌道式巡檢機器人對其自身模塊進行自檢，自檢通過后，所述軌道式巡檢機器人處于待命狀態，停靠于充電室內；
13、s2：巡檢任務生成與下發，管理平臺內的服務器根據預設的巡檢計劃自動生成巡檢任務，或由操作人員手動創建臨時巡檢任務；其中，巡檢任務包括全面巡檢任務、例行巡檢任務、專項巡檢任務或定點復核任務；任務信息包括巡檢路線、巡檢點位、檢測參數類型、檢測閾值以及執行時間；
14、s3：機器人出庫與跨樓層調度，管理平臺將任務下發至指定樓層的軌道式巡檢機器人，若目標樓層與軌道式巡檢機器人當前所在樓層不一致，軌道式巡檢機器人首先移動至升降豎井入口，由管理平臺控制垂直升降機構將軌道式巡檢機器人至目標樓層；
15、s4：沿軌巡檢與多源數據采集，利用溫振傳感器實時采集傳動設備的運行溫度與軸振動數據，并將所述運行溫度和所述軸振動數據無線回傳至所述管理平臺；通過固定式360°旋轉攝像頭對視野內的現場設備及人員行為進行持續監測；軌道式巡檢機器人沿軌道運行至各巡檢點位，在預設停靠點位進行檢測動作；
16、s5：數據智能分析，所述管理平臺將接收的所述軌道式巡檢機器人采集的數據、所述溫振傳感器采集的數據以及所述固定式360°旋轉攝像頭采集的數據進行圖像識別分析、紅外測溫分析、聲音分析、振動分析、氣體濃度分析以及趨勢分析分析；
17、s6：異常報警與處置，當任一分析結果超出預設閾值或識別出異常特征時，通過報警管理模塊進行報警提示；
18、s7：巡檢完成與返航充電，巡檢任務執行完畢后，軌道式巡檢機器人自動返回充電室，通過無線充電樁進行充電；同時，接通氣源，通過自動吹掃裝置對所述軌道式巡檢機器人的鏡頭、傳動部位進行清潔；
19、s8：數據存儲與報表生成，將所有巡檢數據分類存儲于數據存儲模塊，自動生成巡檢報表和現場設備缺陷報表，并支持按設備、按時間、按報警等級進行查詢與導出。
20、作為優選地實施方式，一種pvc干燥車間用智能巡檢方法，還包括：
21、在巡檢過程中，所述軌道式巡檢機器人實時監測自身電池電量，若電量低于預設閾值，自動中斷當前任務優先返航至所述充電室充電，充電完成后自動繼續執行未完成的巡檢任務。
22、方案中需要進一步詳細說明的是，一種pvc干燥車間用智能巡檢方法，所述圖像識別分析、紅外測溫分析、聲音分析、振動分析、氣體濃度分析以及趨勢分析分析具體為：
23、圖像識別分析：采用深度學習算法識別儀表讀數、開關狀態、泄漏特征、安全帽佩戴情況；
24、紅外測溫分析：計算設備表面溫度，與預設閾值進行對比，判斷是否超溫；同時采用相對溫差法消除環境溫度影響；
25、聲音分析：提取聲音信號主頻及分貝值，與正常樣本對比，判斷是否存在異常噪音；
26、振動分析：對溫振傳感器回傳的軸振動數據進行頻譜分析，判斷設備是否存在不平衡、不對中以及軸承故障的異常情況；
27、氣體濃度分析：將氣體濃度與預設報警限值比較，判斷是否超標；
28、趨勢分析：將當前數據與歷史數據對比，判斷是否存在劣化趨勢。
29、作為優選地實施方式，一種pvc干燥車間用智能巡檢方法，所述在預設停靠點位進行檢測動作包括：
30、通過可見光相機采集現場設備外觀、儀表讀數、閥門位置、管道法蘭狀態圖像；
31、通過紅外熱像儀采集現場設備及管道表面溫度分布熱像圖；
32、通過拾音器采集現場設備運行聲音信號；
33、通過氣體傳感器采集一氧化碳、氧氣、硫化氫以及可燃氣體濃度；
34、通過溫濕度傳感器采集環境溫濕度；通過煙霧傳感器或紅外熱像儀檢測煙霧異常。
35、方案中需要詳細說明的是，一種pvc干燥車間用智能巡檢方法，所述通過報警管理模塊進行報警提示包括：
36、記錄報警信息：包括報警對象、報警值、報警時間、報警位置、報警等級、報警類型、關聯圖片及視頻；
37、根據報警等級，選擇推送方式：危急報警通過電話+短信+彈窗推送，嚴重報警通過短信+釘釘+彈窗，一般報警通過釘釘+彈窗，提示報警僅記錄；
38、若為危急報警，管理平臺自動控制軌道式巡檢機器人停止當前任務，快速移動至報警點進行復核確認；
39、將報警信息同步推送至dcs系統及安全管理平臺。
40、與現有技術相比，本發明所提供的一種pvc干燥車間用智能巡檢系統，包括管理平臺、充電室、部署于現場的至少一臺軌道式巡檢機器人、多個固定式360°旋轉攝像頭以及多個溫振傳感器，軌道式巡檢機器人本體上集成有可見光相機、紅外熱像儀、拾音器、氣體傳感器、溫濕度傳感器以及煙霧傳感器。至少包括如下有益效果：通過軌道式巡檢機器人可實現對pvc干燥車間的自動巡檢，同時，配合自動吹掃裝置對軌道式巡檢機器人進行清潔，可適應pvc干燥車間高粉塵、高濕度、溫差大的惡劣環境。集可見光、紅外熱成像、聲音、振動、多種氣體、溫濕度、煙霧等感知手段于一體，實現設備狀態與環境參數的全面監測。通過升降豎井實現軌道式巡檢機器人在多樓層間的自主轉移，克服了傳統巡檢機器人僅適用于單一平面的局限。基于ai的圖像識別、聲音分析、溫度趨勢判斷、振動頻譜分析等算法，實現早期故障預警，報警準確率可達99%以上。提供標準化接口，可與現有dcs、gds及安全管理平臺無縫對接，避免信息孤島，系統集成度高。替代人工在高危區域巡檢，從根本上保障人員安全，降低人工風險。另外，本技術所提供的一種pvc干燥車間用智能巡檢方法，效果如上。