1.本實用新型涉及鐵芯穿線技術領域，具體為一種鐵芯穿線用定位裝置。
背景技術：2.目前鐵芯可以作為電機定子的組成部件，鐵芯需要在定子的線槽內進行繞線，并且繞線的圈數較多，需要機器進行繞線，鐵芯進行繞線時位置會橫向反復移動，需要一種定位裝置保證鐵芯繞線的穩定性，所以我們提出一種鐵芯穿線用定位裝置。
3.現有專利(公告號：cn212086033u)，一種鐵芯穿線用定位裝置，包括回轉支架，所述回轉支架水平設置，且所述回轉支架包括第一端和第二端，所述回轉支架的圍繞其第一端在水平面內可轉動；升降桿，所述升降桿在其長度方向上自由升降以確定合適的位置，所述升降桿與所述回轉支架的第二端通過關節軸承樞接；換向轉輪，所述換向轉輪可轉動地連接在所述升降桿的上端。
4.在實現本實用新型過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決；上述裝置的轉動結構較多，通過鐵芯的位置變化使得裝置的轉動結構被動轉動，結構不夠穩定，并且鐵芯與換向轉輪的摩擦較大，換向轉輪受到的磨損較大。
技術實現要素：5.本實用新型的目的在于提供一種鐵芯穿線用定位裝置，解決了背景技術中所提出的問題。
6.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鐵芯穿線用定位裝置，包括支撐筒體，支撐筒體頂部右側螺紋安裝有限位螺栓，支撐筒體的內部鑲嵌安裝有支撐架，支撐架頂部可拆卸安裝有固定板，固定板底部可拆卸安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸可拆卸安裝有齒輪，固定板底部開設有通槽，固定板頂部平面開設有滑槽，滑槽頂部鑲嵌安裝有安裝框體，安裝框體底部開設有齒排槽，安裝框體內壁兩側均可拆卸安裝有安裝架，安裝架內壁左側固定安裝有彈簧，彈簧內部可拆卸安裝有行程開關，安裝架內部鑲嵌安裝有固定架，固定架的外壁上下側均固定安裝有滑塊，固定架內部轉動安裝有導輪體，導輪體外壁鑲嵌安裝有鐵芯。
7.作為本實用新型的一種優選實施方式，齒輪與安裝框體底部的齒排槽相嚙合。
8.作為本實用新型的一種優選實施方式，行程開關到彈簧端面的距離為3cm。
9.作為本實用新型的一種優選實施方式，固定板6頂部可拆卸安裝有限位架，安裝框體頂部可拆卸安裝有導輪，導輪與限位架底部平面相接觸。
10.作為本實用新型的一種優選實施方式，行程開關與伺服電機電性連接。
11.與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：
12.1.本實用新型通過鐵芯繞線時可與導輪體接觸，由于導輪體的可轉動性可減少鐵芯對導輪體的磨損，鐵芯位置改變時可通過固定架的位置移動來抵消，當固定架壓縮彈簧時觸發行程開關時，行程開關控制伺服電機帶動安裝框體整體移動，方便導輪體適應鐵芯
的位置變化，防止鐵芯繃緊度過大。
13.2.本實用新型通過限位架可限制安裝框體的上下移動，并且通過安裝框體頂部設置導輪保證安裝框體移動時的順暢性以及穩定性，安裝框體的位置調整均通過行程開關自動控制伺服電機的正反轉來實現，自動化程度高，使用方便。
附圖說明
14.通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：
15.圖1為本實用新型一種鐵芯穿線用定位裝置的主視圖；
16.圖2為本實用新型一種鐵芯穿線用定位裝置的安裝架內部的結構示意圖；
17.圖3為本實用新型一種鐵芯穿線用定位裝置的通槽的結構示意圖；
18.圖4為本實用新型一種鐵芯穿線用定位裝置的滑槽的結構示意圖。
19.圖中：1、限位架；2、安裝架；3、滑塊；4、固定架；5、鐵芯；6、固定板；7、齒輪；8、支撐架；9、支撐筒體；10、安裝框體；11、伺服電機；12、限位螺栓；13、行程開關；14、彈簧；15、導輪體；16、齒排槽；17、通槽；18、滑槽。
具體實施方式
20.為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。
21.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
22.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“設置”應做廣義理解，例如，可以是固定相連、設置，也可以是可拆卸連接、設置，或一體地連接、設置。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
23.如圖1
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4所示，本實用新型提供一種技術方案：一種鐵芯穿線用定位裝置，包括支撐筒體9，支撐筒體9頂部右側螺紋安裝有限位螺栓12，支撐筒體9的內部鑲嵌安裝有支撐架8，支撐架8頂部可拆卸安裝有固定板6，固定板6底部可拆卸安裝有伺服電機11，伺服電機11的電機軸可拆卸安裝有齒輪7，固定板6底部開設有通槽17，固定板6頂部平面開設有滑槽18，滑槽18頂部鑲嵌安裝有安裝框體10，安裝框體10底部開設有齒排槽16，安裝框體10內壁兩側均可拆卸安裝有安裝架2，安裝架2內壁左側固定安裝有彈簧14，彈簧14內部可拆卸安裝有行程開關13，安裝架2內部鑲嵌安裝有固定架4，固定架4的外壁上下側均固定安裝有滑塊3，固定架4內部轉動安裝有導輪體15，導輪體15外壁鑲嵌安裝有鐵芯5。
24.本實施例中如圖1和圖2所示，通過鐵芯5繞線時可與導輪體15接觸，由于導輪體15的可轉動性可減少鐵芯5對導輪體15的磨損，鐵芯5位置改變時可通過固定架4的位置移動來抵消，當固定架4壓縮彈簧14時觸發行程開關13時，行程開關13控制伺服電機11帶動安裝框體10整體移動，方便導輪體15適應鐵芯5的位置變化，防止鐵芯5繃緊度過大，限位架1可
限制安裝框體10的上下移動，并且通過安裝框體10頂部設置導輪保證安裝框體10移動時的順暢性以及穩定性，安裝框體10的位置調整均通過行程開關13自動控制伺服電機11的正反轉來實現，自動化程度高。
25.本實施例中請參閱圖1，齒輪7與安裝框體10底部的齒排槽16相嚙合，伺服電機11的啟動可帶動安裝框體10的移動。
26.本實施例中請參閱圖1，固定板6頂部可拆卸安裝有限位架1，安裝框體10頂部可拆卸安裝有導輪，導輪與限位架1底部平面相接觸，可保證安裝框體10移動時的順暢性以及穩定性。
27.本實施例中請參閱圖1，行程開關13與伺服電機11電性連接，行程開關13可控制伺服電機11的正轉或反轉。
28.工作原理：在一種鐵芯穿線用定位裝置使用的時候，通過鐵芯5位于兩個導輪體15之間，鐵芯5繞線時可與任意一個導輪體15接觸，由于導輪體15的可轉動性可減少鐵芯5對導輪體15的磨損，鐵芯5繞線位移向左變化時，安裝框體10左側固定架4向左移動，滑塊3始終在安裝架2內壁內滑動，固定架4移動會壓縮彈簧14，觸發左側的行程開關13.可控制伺服電機11的齒輪7逆時針轉動，齒輪7與齒排槽16嚙合可帶動安裝框體10向左側移動，方便導輪體15適應鐵芯5的位置變化，防止鐵芯5繃緊度過大，同理鐵芯5繞線位移向右變化時，觸發右側的行程開關13，可控制伺服電機11的齒輪7順時針轉動，齒輪7與齒排槽16嚙合可帶動安裝框體10向右側移動，可調整支撐架8在支撐筒體9內的位置調整支撐架8的高度，限位螺栓12可限制支撐架8的移動。
29.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
30.此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。