本公開涉及信息處理方法、信息處理裝置及程序。
背景技術：
1、在專利文獻1中，公開有背景技術所涉及的伺服增益調整裝置。
2、對于由伺服馬達驅動的拾取放置裝置等而言，與目標函數相關的條件值（整定寬度等）根據處理對象物的屬性（尺寸等）而不同，最佳控制參數根據該條件值而不同。
3、然而，若分別針對多個條件值，單獨地執行控制參數的優化處理，則處理時間會變得極長。
4、現有技術文獻
5、專利文獻
6、專利文獻1：日本專利公開公報第4964096號
技術實現思路
1、本公開的目的在于獲得一種能夠高效地導出與目標函數相關的多個條件值相對應的多個最佳控制參數的信息處理方法、信息處理裝置及程序。
2、本公開的一個方式所涉及的信息處理方法用于優化基于控制參數執行動作的裝置中的所述控制參數，信息處理裝置使用與目標函數相關的第1條件值，令所述裝置執行多個動作，取得在所述多個動作的執行中測量出的多個測量數據，基于所述多個測量數據，計算對應于所述第1條件值的多個第1評估值，基于所述多個第1評估值中的最優的第1最優評估值，導出對應于所述第1條件值的第1最佳控制參數，基于所述多個測量數據，計算對應于第2條件值的多個第2評估值，基于所述多個第2評估值中的最優的第2最優評估值，導出對應于所述第2條件值的第2最佳控制參數。
1.一種信息處理方法，用于優化基于控制參數執行動作的裝置中的所述控制參數，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的信息處理方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的信息處理方法，其特征在于，
6.根據權利要求4所述的信息處理方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的信息處理方法，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的信息處理方法，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
12.根據權利要求11所述的信息處理方法，其特征在于，
13.根據權利要求11所述的信息處理方法，其特征在于，
14.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
15.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，
16.根據權利要求15所述的信息處理方法，其特征在于，
17.一種信息處理裝置，用于優化基于控制參數執行動作的裝置中的所述控制參數，其特征在于包括：
18.一種程序，令信息處理裝置執行處理，所述信息處理裝置用于優化基于控制參數執行動作的裝置中的所述控制參數，所述程序的特征在于，