本技術涉及視覺檢測設備,尤其涉及一種成像裝置安裝組件以及缺陷檢測設備。
背景技術:
1、視覺檢測設備是基于機器視覺技術的自動化檢測裝置,其通過光學成像系統獲取被測物體的圖像信息,并利用圖像處理算法對缺陷、尺寸、位置等特征進行識別與判斷。視覺檢測設備在各個領域廣泛應用,例如,在pcb(印制電路板)制造領域,視覺檢測設備作為缺陷檢測設備應用,通過缺陷檢測設備可以對pcb進行焊點虛焊、線路斷裂、表面劃痕等缺陷檢測,高精度的缺陷檢測是確保pcb產品可靠性的關鍵環節。
2、在視覺檢測設備中,檢測成像裝置需要安裝在對應的成像裝置安裝組件上,但是由于零件加工誤差、組裝誤差等原因,檢測成像裝置安裝完成后,可能會導致檢測成像裝置空間位置不滿足要求,如此檢測成像裝置對待檢測產品進行拍攝時,無法獲得良好的成像效果,進而會影響檢測結果可靠性。相關技術中,一些成像裝置安裝組件提供了調節功能,但是仍然存在結構復雜的問題。
技術實現思路
1、本實用新型實施例的目的在于:提供一種成像裝置安裝組件以及缺陷檢測設備,可以對檢測成像裝置的橫向位置以及豎向位置進行調節,結構簡單,提高檢測準確性以及檢測效率。
2、為達上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
3、一種成像裝置安裝組件,包括第一板部以及至少一個可調組件,所述可調組件包括:
4、第二板部,通過第一導向結構與所述第一板部滑動連接;所述第二板部與所述第一板部之間設置有第一調節機構,所述第一調節機構用于使所述第二板部相對所述第一板部移動;
5、第三板部,通過第二導向結構與所述第二板部滑動連接;所述第三板部與所述第二板部之間設置有第二調節機構,所述第二調節機構用于使所述第三板部相對所述第二板部移動;
6、支撐板部,凸設于所述第三板部;所述支撐板部用于提供成像裝置安裝位置;
7、其中,所述第一板部、所述第二板部、所述第三板部層疊設置,所述第一導向結構與所述第二導向結構中一者為橫移導向結構、另一者為豎移導向結構。
8、可選地,所述第一導向結構為橫移導向結構,所述第一調節機構用于驅使所述第二板部沿y方向相對所述第一板部移動;所述第二導向結構為豎移導向結構,所述第二調節機構用于驅使所述第三板部沿z方向相對所述第二板部移動;所述第一板部、所述第二板部、所述第三板部沿x方向設置。
9、可選地,所述第二板部被配置為可繞x方向相對所述第一板部旋轉。
10、可選地,所述第一板部設置有第一導向槽,所述第一導向結構滑動安裝于所述第一導向槽內;
11、所述第二板部接近所述第一板部的一側設置有安裝軸,所述第一導向結構接近所述第二板部的一側設置有軸孔,所述安裝軸插設于所述軸孔,所述安裝軸沿所述x方向延伸。
12、可選地,所述第一調節機構包括第一凸部、第二凸部以及第一調節螺栓;所述第一凸部設置于所述第一板部,所述第二凸部設置于所述第二板部;所述第一調節螺栓沿著所述y方向設置;
13、所述第一凸部以及所述第二凸部中一者與所述第一調節螺栓螺紋連接,另一者與所述第一調節螺栓的端部相抵,以使所述第一調節螺栓在外力作用下旋轉時,驅使所述第二凸部以及所述第二板部沿y方向移動。
14、可選地,所述第一板部上沿y方向間隔地設置有至少兩組所述可調組件;
15、所述第一板部上設置有多個沿y方向間隔設置的第一固定部,以使至少一所述可調組件中的所述第一凸部能夠安裝于任意所述第一固定部。
16、可選地,所述支撐板部設置有裝配孔,所述裝配孔沿豎向貫通所述支撐板部,所述裝配孔用于裝入檢測成像裝置。
17、可選地,所述可調組件包括平轉調節機構,所述平轉調節機構安裝于所述支撐板部,所述平轉調節機構包括推動部,所述推動部用于在成像裝置穿設于所述裝配孔的情況下驅使在所述裝配孔內轉動。
18、可選地,所述支撐板部設置有一個或多個間隔的所述平轉調節機構;
19、每個所述平轉調節機構包括與所述支撐板部連接的調節座以及平轉調節螺栓,所述調節座的至少部分相對所述支撐板部凸出且凸出的部分設置有平轉調節螺孔,所述平轉調節螺栓的穿設于所述平轉調節螺孔內,所述平轉調節螺栓的端部用于在成像裝置穿設于所述裝配孔的情況下驅使在所述裝配孔內轉動。
20、可選地,所述支撐板部背離所述第三板部的一側設置有張緊缺口,所述張緊缺口與所述裝配孔連通;所述支撐板部包括位于所述張緊缺口兩側的第一張緊部以及第二張緊部,所述第一張緊部與所述第二張緊部被配置為可在鎖緊件的作用下相互靠近以縮小所述張緊缺口。
21、一種缺陷檢測設備,包括檢測平臺、檢測成像裝置以及如上方案所述的成像裝置安裝組件,所述檢測成像裝置安裝于所述支撐板部;
22、所述檢測平臺用于支撐待檢測的電路板,所述檢測成像裝置的鏡頭朝向所述檢測平臺。
23、本實用新型的有益效果為:該成像裝置安裝組件通過第一板部、第二板部與第三板部的層疊式結構設計,結合橫移導向結構、豎移導向結構、第一調節機構以及第二調節機構的復合調節機制,實現檢測成像裝置橫向位置、豎向位置的位置校準,在存在加工誤差與裝配誤差的情況下,能夠在檢測成像裝置安裝之后,校準檢測成像裝置與待檢測產品之間的位置關系,提高成像質量,提升檢測效果。第一板部、第二板部、第三板部之間的層疊布局有利于縮減整體體積提高緊湊性。
1.一種成像裝置安裝組件,其特征在于,包括第一板部(10)以及至少一個可調組件(100),所述可調組件(100)包括:
2.根據權利要求1所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述第一導向結構(51)為橫移導向結構,所述第一調節機構(61)用于驅使所述第二板部(20)沿y方向相對所述第一板部(10)移動;所述第二導向結構(52)為豎移導向結構,所述第二調節機構(62)用于驅使所述第三板部(30)沿z方向相對所述第二板部(20)移動;所述第一板部(10)、所述第二板部(20)、所述第三板部(30)沿x方向設置。
3.根據權利要求2所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述第二板部(20)被配置為可繞x方向相對所述第一板部(10)旋轉。
4.根據權利要求3所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述第一板部(10)設置有第一導向槽(11),所述第一導向結構(51)滑動安裝于所述第一導向槽(11)內;
5.根據權利要求2所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述第一調節機構(61)包括第一凸部(611)、第二凸部(612)以及第一調節螺栓(613);所述第一凸部(611)設置于所述第一板部(10),所述第二凸部(612)設置于所述第二板部(20);所述第一調節螺栓(613)沿著所述y方向設置;
6.根據權利要求5所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述第一板部(10)上沿y方向間隔地設置有至少兩組所述可調組件(100);
7.根據權利要求1至6任一項所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述支撐板部(40)設置有裝配孔(41),所述裝配孔(41)沿豎向貫通所述支撐板部(40),所述裝配孔(41)用于裝入檢測成像裝置(90)。
8.根據權利要求7所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述可調組件(100)包括平轉調節機構(63),所述平轉調節機構(63)安裝于所述支撐板部(40),所述平轉調節機構(63)包括推動部,所述推動部用于在成像裝置穿設于所述裝配孔(41)的情況下驅使在所述裝配孔(41)內轉動。
9.根據權利要求8所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述支撐板部(40)設置有一個或多個間隔的所述平轉調節機構(63);
10.根據權利要求7所述的成像裝置安裝組件,其特征在于,所述支撐板部(40)背離所述第三板部(30)的一側設置有張緊缺口(42),所述張緊缺口(42)與所述裝配孔(41)連通;所述支撐板部(40)包括位于所述張緊缺口(42)兩側的第一張緊部(43)以及第二張緊部(44),所述第一張緊部(43)與所述第二張緊部(44)被配置為可在鎖緊件的作用下相互靠近以縮小所述張緊缺口(42)。
11.一種缺陷檢測設備,其特征在于,包括檢測平臺、檢測成像裝置(90)以及如權利要求1至10任一項所述的成像裝置安裝組件,所述檢測成像裝置(90)安裝于所述支撐板部(40);