本申請(qǐng)涉及智能制造，具體涉及一種基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)以及相關(guān)方法。
背景技術(shù)：
1、在?汽車(chē)零部件的加工過(guò)程中，毛刺的產(chǎn)生主要出現(xiàn)在金屬切削、沖壓、鑄造、鍛造、焊接以及pcb制造等加工過(guò)程中?，其中，在?沖壓加工和機(jī)械切削加工中毛刺尤為?常見(jiàn)。由于毛刺是在加工過(guò)程中產(chǎn)生，其也可以稱(chēng)之為加工毛刺，?加工毛刺?雖小，但其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品安全性、汽車(chē)零部件裝配效率以及汽車(chē)零部件的使用壽命均會(huì)產(chǎn)生顯著影響。
2、目前來(lái)看，?汽車(chē)零部件的加工毛刺的檢測(cè)通常是基于?汽車(chē)零部件的加工的圖像進(jìn)行毛刺檢測(cè)，但是該加工毛刺檢測(cè)方式并未考慮?汽車(chē)零部件的加工過(guò)程，進(jìn)而毛刺檢測(cè)較為機(jī)械化，不夠靈活且毛刺檢測(cè)精準(zhǔn)性較低。
3、因此，如何提供一種深度考量?汽車(chē)零部件的加工過(guò)程的毛刺檢測(cè)方式，以提升毛刺檢測(cè)精準(zhǔn)性的問(wèn)題亟待解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)以及相關(guān)方法，可以深度考量?汽車(chē)零部件的加工過(guò)程的毛刺檢測(cè)方式，以提升毛刺檢測(cè)精準(zhǔn)性。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，所述基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)包括：控制模塊、加工模塊、視覺(jué)模塊和傳感器模塊，其中，
3、所述視覺(jué)模塊，用于獲取汽車(chē)零部件的第一圖像；所述汽車(chē)零部件為完成預(yù)設(shè)加工過(guò)程的汽車(chē)零部件；
4、所述控制模塊，用于獲取所述汽車(chē)零部件的第一參數(shù)信息；獲取所述預(yù)設(shè)加工過(guò)程對(duì)應(yīng)的第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一參數(shù)信息、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述第一圖像確定第一加工毛刺檢測(cè)策略；所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)包括第一視頻數(shù)據(jù)、第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第一傳感器數(shù)據(jù)；所述第一視頻數(shù)據(jù)由所述視覺(jué)模塊采集，所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)由所述加工模塊采集，所述第一傳感器數(shù)據(jù)由所述傳感器模塊采集；
5、所述控制模塊，還用于根據(jù)所述第一加工毛刺檢測(cè)策略和所述第一圖像對(duì)所述汽車(chē)零部件進(jìn)行加工毛刺檢測(cè)，得到目標(biāo)加工毛刺檢測(cè)結(jié)果。
6、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)方法，應(yīng)用于基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，該基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)包括：控制模塊、加工模塊、視覺(jué)模塊和傳感器模塊，所述基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)方法包括：
7、通過(guò)所述視覺(jué)模塊獲取汽車(chē)零部件的第一圖像；所述汽車(chē)零部件為完成預(yù)設(shè)加工過(guò)程的汽車(chē)零部件；
8、通過(guò)所述控制模塊獲取所述汽車(chē)零部件的第一參數(shù)信息；獲取所述預(yù)設(shè)加工過(guò)程對(duì)應(yīng)的第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一參數(shù)信息、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述第一圖像確定第一加工毛刺檢測(cè)策略；所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)包括第一視頻數(shù)據(jù)、第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第一傳感器數(shù)據(jù)；所述第一視頻數(shù)據(jù)由所述視覺(jué)模塊采集，所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)由所述加工模塊采集，所述第一傳感器數(shù)據(jù)由所述傳感器模塊采集；
9、通過(guò)所述控制模塊根據(jù)所述第一加工毛刺檢測(cè)策略和所述第一圖像對(duì)所述汽車(chē)零部件進(jìn)行加工毛刺檢測(cè)，得到目標(biāo)加工毛刺檢測(cè)結(jié)果。
10、實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，具備如下有益效果：
11、可以看出，本申請(qǐng)實(shí)施例中所描述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，該基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)包括：控制模塊、加工模塊、視覺(jué)模塊和傳感器模塊，可以在針對(duì)汽車(chē)零部件的預(yù)設(shè)加工過(guò)程中，同步監(jiān)控加工過(guò)程，以采集相應(yīng)的第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)，第一視頻數(shù)據(jù)反映加工位置的視頻監(jiān)控過(guò)程，第一狀態(tài)數(shù)據(jù)反映加工過(guò)程的設(shè)備的工作狀況，第一傳感器數(shù)據(jù)反映加工過(guò)程的環(huán)境影響，第一參數(shù)信息則反映汽車(chē)零部件的本身特性和/或相關(guān)用途，在汽車(chē)零部件完成預(yù)設(shè)加工過(guò)程之后，深度考量?汽車(chē)零部件的加工過(guò)程的真實(shí)視頻監(jiān)控、設(shè)備情況以及環(huán)境情況，進(jìn)而，可以深度考量?汽車(chē)零部件的加工過(guò)程以及汽車(chē)零部件的本身特性和/或相關(guān)用途適配相應(yīng)的毛刺檢測(cè)方式，有助于提升加工毛刺檢測(cè)的精準(zhǔn)性、完備性、科學(xué)性和智能性。
1.一種基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)包括：控制模塊、加工模塊、視覺(jué)模塊和傳感器模塊，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一參數(shù)信息、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述第一圖像確定第一加工毛刺檢測(cè)策略方面，所述控制模塊具體用于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一參數(shù)信息、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述第一圖像確定第一感興趣區(qū)域圖像方面，所述控制模塊具體用于：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)將所述第一感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，得到n個(gè)子區(qū)域圖像和n個(gè)區(qū)域位置標(biāo)識(shí)方面，所述控制模塊具體用于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述根據(jù)所述m個(gè)數(shù)據(jù)集確定m個(gè)影響半徑值方面，所述控制模塊具體用于：
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述n個(gè)區(qū)域位置標(biāo)識(shí)確定所述n個(gè)子區(qū)域圖像中每一子區(qū)域圖像的加工毛刺檢測(cè)算法，得到n個(gè)加工毛刺檢測(cè)算法方面，所述控制模塊具體用于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述根據(jù)所述n個(gè)區(qū)域位置標(biāo)識(shí)、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述n個(gè)毛刺類(lèi)型標(biāo)簽集確定所述n個(gè)加工毛刺檢測(cè)算法方面，所述控制模塊具體用于：
8.一種基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)，該基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)系統(tǒng)包括：控制模塊、加工模塊、視覺(jué)模塊和傳感器模塊，所述基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)方法包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參數(shù)信息、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述第一圖像確定第一加工毛刺檢測(cè)策略，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于汽車(chē)零部件的加工毛刺檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參數(shù)信息、所述第一加工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述第一圖像確定第一感興趣區(qū)域圖像，包括：