本實用新型涉及融合uwb、ble、rfid的室內(nèi)定位智能腕帶終端。
背景技術(shù)：
可穿戴技術(shù)已對現(xiàn)代生活的許多領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大影響，廣泛應(yīng)用于老人、兒童、監(jiān)所，運動等市場領(lǐng)域，可穿戴設(shè)備的產(chǎn)品形式多種多樣，其中手環(huán)、腕表的形態(tài)最為普及。可穿戴設(shè)備作為室內(nèi)定位系統(tǒng)的終端已在監(jiān)所、養(yǎng)老等行業(yè)有所應(yīng)用，實現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)常用的有uwb、ble、rfid等技術(shù)，但各種技術(shù)有優(yōu)勢及局限：uwb定位技術(shù)定位精度高，但功耗相對ble較高，穿透性不強(qiáng)，易遮擋；ble定位功耗低，但定位精度差；rfid與閱讀器距離近，易受遮擋等。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中的不足，提供一種融合uwb、ble、rfid的室內(nèi)定位智能腕帶終端。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種融合uwb、ble、rfid的室內(nèi)定位智能腕帶終端，包括uwb模塊、ble模塊、rfid模塊、加速度傳感器模塊、心率傳感器模塊、mcu、電池、電源管理單元，所述uwb模塊、ble模塊、rfid模塊、加速度傳感器模塊、心率傳感器模塊、電源管理單元都與mcu連接，所述電池連接電源管理單元。
作為優(yōu)選，所述電池為5v。
作為優(yōu)選，加速度傳感器模塊包括lis3dh芯片u1、電阻r11，所述lis3dh芯片u1的8管腳通過電阻r11連接地信號gnd，所述lis3dh芯片u1的4管腳、6管腳、7管腳、11管腳、9管腳都連接mcu，所述lis3dh芯片u1的5管腳、12管腳、10管腳都連接地信號gnd。
作為優(yōu)選，所述心率傳感器模塊包括pps964芯片u2、電阻r1、電阻r2、電阻r3、電容c1、電容c2，所述pps964芯片u2的9管腳連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的7管腳連接電池，所述pps964芯片u2的7管腳通過電容c2連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的10管腳通過電容c1連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的10管腳連接pps964芯片u2的1管腳，所述pps964芯片u2的3管腳通過電阻r1連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的2管腳、4管腳、5管腳、1管腳都連接mcu，所述pps964芯片u2的5管腳通過電阻r2連接mcu，所述pps964芯片u2的6管腳通過電阻r3連接mcu。
作為優(yōu)選，uwb模塊包括dw1000芯片u3、晶體y1、天線座j1、電阻r12、電阻r13、電容c6、電容c3、電容c4、電容c5、電容c7、電容c8、電容c9、電阻r4、電容c11、電容c13、電容c14、電容c10、電容c12、電阻r5、電容c16、hhm1595a1芯片u12、電容c15、電容c17，所述dw1000芯片u3的44管腳通過電容c11連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的42管腳通過電容c12連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的45管腳通過電阻r12連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的31管腳通過電容c6連接地信號gnd，所述晶體y1的1管腳通過電容c4連接地信號gnd，所述晶體y1的3管腳通過電容c3連接地信號gnd，所述晶體y1的2管腳、4管腳都連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的3管腳連接晶體y1的1管腳，所述dw1000芯片u3的4管腳連接晶體y1的3管腳，所述dw1000芯片u3的5管腳通過電阻r13連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的6管腳通過電容c5連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的7管腳通過電容c7連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的8管腳通過電阻r4連接電容c13的一端，所述電容c13的另一端通過電容c14連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的9管腳連接電容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的8管腳通過電容c11連接電容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的10管腳通過電容c8連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的11管腳通過電容c9連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的11管腳通過電容c12連接電阻r5，所述電阻r5與電容c10相串聯(lián)，所述dw1000芯片u3的20管腳通過電容c16連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的16管腳通過電容c15連接hhm1595a1芯片u12的4管腳，dw1000芯片u3的18管腳通過電容c17連接hhm1595a1芯片u12的3管腳，所述hhm1595a1芯片u12的4管腳、3管腳都連接地信號gnd，所述天線座j1的1管腳連接hhm1595a1芯片u12的1管腳，所述天線座j1的2管腳、3管腳、4管腳都連接地信號gnd，所述hhm1595a1芯片u12連接mcu。
本實用新型的有益效果如下：本實用新型融合uwb、ble、高頻rfid三種技術(shù)方式，根據(jù)工作場景智能選擇定位方式，完美解決單種模式技術(shù)本身問題的限制。本實用新型集成加速度傳感器結(jié)合智能場景識別，可實現(xiàn)終端高度智能，極大的降低終端平均功耗，延長單次充電使用時間，改善用戶體驗。
附圖說明
圖1為本實用新型的模塊連接圖；
圖2為加速度傳感器模塊的電路原理圖；
圖3為心率傳感器模塊的電路原理圖；
圖4為uwb模塊的電路原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：
如圖1所示，一種融合uwb、ble、rfid的室內(nèi)定位智能腕帶終端，包括uwb模塊1、ble模塊2、rfid模塊5、加速度傳感器模塊3、心率傳感器模塊4、mcu7、電池6、電源管理單元8，所述uwb模塊1、ble模塊2、rfid模塊5、加速度傳感器模塊3、心率傳感器模塊4、電源管理單元8都與mcu7連接，所述電池6連接電源管理單元8，電池6為5v。
如圖2所示，加速度傳感器模塊3包括lis3dh芯片u1、電阻r11，所述lis3dh芯片u1的8管腳通過電阻r11連接地信號gnd，所述lis3dh芯片u1的4管腳、6管腳、7管腳、11管腳、9管腳都連接mcu7，所述lis3dh芯片u1的5管腳、12管腳、10管腳都連接地信號gnd。
如圖3所示，心率傳感器模塊4包括pps964芯片u2、電阻r1、電阻r2、電阻r3、電容c1、電容c2，所述pps964芯片u2的9管腳連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的7管腳連接電池6，所述pps964芯片u2的7管腳通過電容c2連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的10管腳通過電容c1連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的10管腳連接pps964芯片u2的1管腳，所述pps964芯片u2的3管腳通過電阻r1連接地信號gnd，所述pps964芯片u2的2管腳、4管腳、5管腳、1管腳都連接mcu7，所述pps964芯片u2的5管腳通過電阻r2連接mcu7，所述pps964芯片u2的6管腳通過電阻r3連接mcu7。
如圖4所示，所述uwb模塊1包括dw1000芯片u3、晶體y1、天線座j1、電阻r12、電阻r13、電容c6、電容c3、電容c4、電容c5、電容c7、電容c8、電容c9、電阻r4、電容c11、電容c13、電容c14、電容c10、電容c12、電阻r5、電容c16、hhm1595a1芯片u12、電容c15、電容c17，所述dw1000芯片u3的44管腳通過電容c11連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的42管腳通過電容c12連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的45管腳通過電阻r12連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的31管腳通過電容c6連接地信號gnd，所述晶體y1的1管腳通過電容c4連接地信號gnd，所述晶體y1的3管腳通過電容c3連接地信號gnd，所述晶體y1的2管腳、4管腳都連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的3管腳連接晶體y1的1管腳，所述dw1000芯片u3的4管腳連接晶體y1的3管腳，所述dw1000芯片u3的5管腳通過電阻r13連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的6管腳通過電容c5連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的7管腳通過電容c7連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的8管腳通過電阻r4連接電容c13的一端，所述電容c13的另一端通過電容c14連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的9管腳連接電容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的8管腳通過電容c11連接電容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的10管腳通過電容c8連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的11管腳通過電容c9連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的11管腳通過電容c12連接電阻r5，所述電阻r5與電容c10相串聯(lián)，所述dw1000芯片u3的20管腳通過電容c16連接地信號gnd，所述dw1000芯片u3的16管腳通過電容c15連接hhm1595a1芯片u12的4管腳，dw1000芯片u3的18管腳通過電容c17連接hhm1595a1芯片u12的3管腳，所述hhm1595a1芯片u12的4管腳、3管腳都連接地信號gnd，所述天線座j1的1管腳連接hhm1595a1芯片u12的1管腳，所述天線座j1的2管腳、3管腳、4管腳都連接地信號gnd，所述hhm1595a1芯片u12連接mcu7。
本實用新型提出一種多模融合方式的的室內(nèi)定位智能腕帶終端，融合uwb、ble、高頻rfid等多種技術(shù)，根據(jù)場景選擇定位方式。定位系統(tǒng)根據(jù)場景識別及行為識別，智能調(diào)節(jié)定位頻率，既可在需要實時定位的場景提高終端定位頻率，滿足客戶應(yīng)用需求，又可在不需要實時定位的場景下降低定位頻率，降低整體使用中平均功耗。
本實用新型融合uwb、ble、高頻rfid三種技術(shù)方式，根據(jù)工作場景智能選擇定位方式，完美解決單種模式技術(shù)本身問題的限制。本實用新型集成加速度傳感器結(jié)合智能場景識別，可實現(xiàn)終端高度智能，極大的降低終端平均功耗，延長單次充電使用時間，改善用戶體驗。
需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的一種具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有許多變形，總之，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護(hù)范圍。