本實用新型涉及攝像頭檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
vcm(voilcoilmotor)馬達，俗稱音圈馬達或音圈電機，廣泛應(yīng)用于攝像頭模組，vcm馬達包括鐵殼、線圈和磁石，磁石通過膠水粘接在鐵殼的內(nèi)側(cè)面，且磁石位于線圈的外圍，磁鐵和鐵殼構(gòu)成的磁場穿過線圈，線圈和鏡筒固定在一起，當線圈有電流通過時產(chǎn)生推動力，使得鏡筒帶動鏡頭前進以進行對焦。
磁石和鐵殼在實際組裝過程中存在漏點膠問題，漏點膠會導(dǎo)致產(chǎn)品的可靠性異常。但由于磁石存在磁性，使得磁石與鐵殼吸附在一起，常規(guī)性能測試無法漏點膠問題檢測出來。
前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供了一種vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)，排除磁石和鐵殼之間吸附力對漏點膠測試的干擾，測試準確度高。
本實用新型提供了一種vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)，所述vcm馬達包括線圈、磁石和鐵殼，所述磁石通過膠水粘接在所述鐵殼的內(nèi)側(cè)面，且所述磁石位于所述線圈的外圍；所述vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)用于測試所述磁石和所述鐵殼之間是否漏點膠，所述vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)包括：固定平臺、測試用磁體、磁體固定座、連接桿和伺服電機；所述固定平臺用于固定所述鐵殼；所述測試用磁體位于所述vcm馬達的下方；所述磁體固定座將所述測試用磁體固連在所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接所述伺服電機；所述伺服電機用于帶動所述測試用磁體在所述vcm馬達的下方沿第一方向來回運動，所述第一方向平行于所述固定平臺的表面。
進一步地，所述固定平臺設(shè)有用于容置并固定所述vcm馬達的容置凹槽和連通所述容置凹槽的兩個取置凹槽，所述容置凹槽呈階梯狀，兩個所述取置凹槽設(shè)置在所述容置凹槽相對的兩側(cè)。
進一步地，所述固定平臺還包括壓蓋和至少兩個壓蓋滑桿，所述壓蓋位于所述容置凹槽的上方，所述壓蓋設(shè)有滑桿孔，所述壓蓋滑桿貫穿于所述滑桿孔內(nèi)，且所述壓蓋滑桿的底部固定在所述容置凹槽的周邊；所述壓蓋沿所述壓蓋滑桿上下滑動，用于在進行漏點膠測試時滑動至所述vcm馬達的頂部以固定所述vcm馬達。
進一步地，所述容置凹槽的深度大于所述vcm馬達的高度。
進一步地，所述壓蓋在靠近所述容置凹槽的一側(cè)設(shè)有凸片，所述凸片的面積小于等于所述容置凹槽的面積。
進一步地，所述磁體固定座包括連接座和平面固定座；所述連接座固連在所述連接桿的一端，所述平面固定座固連在所述連接座的上方，所述平面固定座的上表面平行于所述固定平臺的上表面，所述測試用磁體固定在所述平面固定座的上表面上。
進一步地，所述伺服電機帶動所述測試用磁體來回運動的頻率為20hz～50hz。
進一步地，還包括底部平臺和兩組支柱，所述伺服電機和所述支柱固定在所述底部平臺上，兩組所述支柱分別位于所述連接桿的兩側(cè)，所述固定平臺固定在所述支柱的頂部，且所述固定平臺與所述底部平臺平行設(shè)置。
進一步地，所述支柱上設(shè)有高度調(diào)節(jié)鈕，所述高度調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)所述固定平臺和所述測試用磁體之間的距離。
進一步地，還包括聲音傳感器和測試專用計算機；在所述伺服電機帶動所述測試用磁體在所述vcm馬達的下方沿第一方向來回運動時，所述聲音傳感器用于接收所述vcm馬達發(fā)出的聲音，并將音頻信息傳輸給所述測試專用計算機；所述測試專用計算機在所述音頻信息的分貝值超出閾值時將測試的所述vcm馬達判定為漏點膠件，在所述音頻信息的分貝值低于閾值時將測試的所述vcm馬達判定為點膠正常件。
本實用新型提供的vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)固定住鐵殼，并控制測試用磁體在vcm馬達下方來回移動，通過vcm馬達內(nèi)部是否有磁石來回撞擊鐵殼的聲音發(fā)出，來判斷磁石和鐵殼之間是否漏點膠，排除了磁石和鐵殼之間吸附力對漏點膠測試的干擾，測試準確度高，且簡便易行。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有的一種vcm馬達的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型一實施例的vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2所示vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)的正視圖。
圖4為圖2所示vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)的右視圖。
圖5為圖2所示vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)的俯視圖。
圖6為圖2所示vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)中固定平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖2所示vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)中壓蓋和壓蓋滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本實用新型另一實施例的vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
請參圖1，現(xiàn)有的一種vcm馬達包括底座11、下簧片12、載體13、線圈14、磁石15、上簧片16和鐵殼17，線圈14設(shè)在載體13上，下簧片12和載體13設(shè)在底座11上，底座11還設(shè)有向遠離下簧片12的一側(cè)凸出的端子111，鐵殼17與底座11相扣合，下簧片12和上簧片16分別位于載體13的底部和頂部，磁石15通過膠水粘接在鐵殼17的內(nèi)側(cè)面，且磁石15位于線圈14的外圍。
本實用新型提供一種vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)，用于測試vcm馬達的磁石15和鐵殼17之間是否漏點膠。需要說明的是，圖1僅用于示意一種現(xiàn)有的vcm馬達結(jié)構(gòu)，而用于不限制本實用新型，本實用新型提供的vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)廣泛適用于測試任一種磁石15粘接在鐵殼17的內(nèi)側(cè)面的vcm馬達。
請參圖2至圖5，圖2示出了本實用新型一實施例的vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3至圖5分別示出了其正視圖、右視圖和俯視圖。vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)包括：固定平臺2、測試用磁體3、磁體固定座4、連接桿5和伺服電機6。固定平臺2用于固定vcm馬達，測試用磁體3位于vcm馬達的下方，磁體固定座4將測試用磁體3固連在連接桿5的一端，連接桿5的另一端連接伺服電機6，伺服電機6用于帶動測試用磁體3在vcm馬達的下方沿第一方向x來回運動，第一方向x平行于固定平臺2的上表面。
具體地，請參圖6，固定平臺2設(shè)有用于容置并固定vcm馬達的容置凹槽21和連通容置凹槽21的兩個取置凹槽22。優(yōu)選地，容置凹槽21呈階梯狀，包括與vcm馬達的外表面配合的第一側(cè)壁21a、用于承載vcm馬達的底座11的階梯面21b和與底座11的端子111配合的第二側(cè)壁21c，第二側(cè)壁21c例如圍設(shè)形成正方形鏤空孔，端子111位于正方形鏤空孔的四個角落處。容置凹槽21的形狀與vcm馬達的外表面相適應(yīng)，使得vcm馬達恰好嵌設(shè)于容置凹槽21內(nèi)，即使鐵殼17受到磁場吸引也不會產(chǎn)生位移，且不會與容置凹槽21的側(cè)壁撞擊發(fā)出聲響。兩個取置凹槽22設(shè)置在容置凹槽21相對的兩側(cè)，以便于vcm馬達的放置和取出，取置凹槽22例如為矩形凹槽或半圓形凹槽，取置凹槽22的底面與容置凹槽21的階梯面21b齊平。固定平臺2由非鐵磁性材料形成，避免影響測試用磁體3所產(chǎn)生的磁場。
再請參圖2，測試用磁體3為強力磁體，例如為釹鐵硼磁體或者電磁鐵。vcm馬達若為漏點膠件，磁石15和鐵殼17之間未通過膠水粘接，磁石15受到測試用磁體3的吸引力大于磁石15與鐵殼17之間的吸附力，測試用磁體3在vcm馬達的下方沿第一方向x來回運動時，磁場的變化會帶動未點膠的磁石15來回移動撞擊鐵殼17發(fā)出噠噠的聲響。vcm馬達若為點膠正常件，磁石15和鐵殼17之間通過膠水粘接，磁石15受到測試用磁體3的吸引力小于膠水的粘接力，測試用磁體3在vcm馬達的下方沿第一方向x來回運動時，vcm馬達內(nèi)部不會發(fā)出聲響。根據(jù)是否有磁石15來回撞擊鐵殼17的聲音發(fā)出，可以判斷vcm馬達的磁石15和鐵殼17之間是否漏點膠。
連接桿5的長度方向平行于第一方向x，連接桿5垂直于其長度方向的截面例如為圓形、矩形、六邊形等。磁體固定座4包括連接座41和平面固定座42，連接座41和平面固定座42之間焊接相連或者一體成型。連接座41固連在連接桿5的一端，平面固定座42固連在連接座41的上方，平面固定座42的上表面平行于固定平臺2的上表面，測試用磁體3固定在平面固定座42的上表面上。測試用磁體3例如呈圓形薄片或矩形薄片，薄片的上下表面均平行于固定平臺2的上表面，測試用磁體3焊接或者粘接在平面固定座42的上表面上。平面固定座42和薄片形態(tài)的測試用磁體3有利于減小測試用磁體3和vcm馬達之間的距離，并能以相同體積的測試用磁體3，在磁石15位置附近產(chǎn)生強度盡可能大的磁場，有利于減少測試用磁體3的體積，節(jié)約成本。
伺服電機6用于帶動連接桿5沿第一方向x來回運動，并進一步帶動測試用磁體3在vcm馬達的下方沿第一方向x來回運動，伺服電機6帶動所述測試用磁體3來回運動的頻率優(yōu)選地為20hz～50hz。
進一步地，結(jié)合圖7，固定平臺2還包括壓蓋23和至少兩個壓蓋滑桿24，壓蓋23位于容置凹槽21的上方，壓蓋23設(shè)有滑桿孔231，壓蓋滑桿24貫穿于滑桿孔231內(nèi)，且壓蓋滑桿24的底部固定在容置凹槽21的周邊；壓蓋23沿壓蓋滑桿24上下滑動，用于在進行漏點膠測試時滑動至vcm馬達的頂部以固定vcm馬達。進一步地，在垂直于固定平臺2上表面的方向上，容置凹槽21的深度大于vcm馬達的高度，壓蓋23在靠近容置凹槽21的一側(cè)設(shè)有凸片232，凸片232的面積小于等于容置凹槽21的面積，優(yōu)選地，凸片232的形狀與容置凹槽21的頂部形狀相適應(yīng)。在進行漏點膠測試時，凸片232嵌設(shè)在容置凹槽21內(nèi)，并與vcm馬達的頂部抵接。壓蓋23和凸片232例如由注塑一體成型，或者凸片232由橡膠材料形成，并粘接在壓蓋23靠近容置凹槽21的一側(cè)表面上。凸片232進一步固定住vcm馬達并起到緩沖效果，避免vcm馬達因來回移動的測試用磁體3或者磁石15的撞擊而產(chǎn)生上下位移。
進一步地，vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)還包括底部平臺7和兩組支柱8，伺服電機6和支柱8固定在底部平臺7上，兩組支柱8分別位于連接桿5的兩側(cè)，固定平臺2固定在支柱8的頂部，且固定平臺2與底部平臺7平行設(shè)置。支柱8上設(shè)有高度調(diào)節(jié)鈕81，高度調(diào)節(jié)鈕81用于調(diào)節(jié)固定平臺2和測試用磁體3之間的距離。該距離過大時，測試用磁體3在vcm馬達的下方沿第一方向x來回運動時，磁場的變化不足以帶動未點膠的磁石15脫離鐵殼17的吸附；該距離過小時，未點膠的磁石15撞擊鐵殼17的力度可能過大，會破壞vcm馬達的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。因此，在測試前通過高度調(diào)節(jié)鈕81調(diào)節(jié)固定平臺2和測試用磁體3之間的距離。
本實施例中，測試時，通過人工聽音判斷vcm馬達內(nèi)部是否有磁石15來回撞擊鐵殼17的聲音發(fā)出。若有，將測試的vcm馬達判定為漏點膠件；若沒有，將測試的vcm馬達判定為點膠正常件。
在其他實施例中，請參圖8，vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)還包括聲音傳感器91和測試專用計算機92，在伺服電機6帶動測試用磁體3在vcm馬達的下方沿第一方向x來回運動時，聲音傳感器91用于接收vcm馬達發(fā)出的聲音，并將音頻信息傳輸給測試專用計算機92；測試專用計算機92在音頻信息的分貝值超出閾值時將測試的vcm馬達判定為漏點膠件，在音頻信息的分貝值低于閾值時將測試的vcm馬達判定為點膠正常件。
進一步地，測試專用計算機92還用于控制機械手臂將vcm馬達放置在容置凹槽21內(nèi)、控制伺服電機6啟動、控制伺服電機6關(guān)閉以及控制機械手臂從容置凹槽21內(nèi)取出vcm馬達，提升了漏點膠測試的自動化程度，提高測試效率和準確性。
本實用新型提供的vcm馬達的漏點膠測試系統(tǒng)固定住鐵殼17，并控制測試用磁體3在vcm馬達下方來回移動，通過vcm馬達內(nèi)部是否有磁石15來回撞擊鐵殼17的聲音發(fā)出，來判斷磁石15和鐵殼17之間是否漏點膠，排除了磁石15和鐵殼17之間吸附力對漏點膠測試的干擾，測試準確度高，且簡便易行。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。