1.本發明涉及換檔操縱機構技術領域，特別涉及一種雙離合預置檔位操縱機構。
背景技術：2.現有某拖拉機雙離合動力換擋操縱，動力換擋拖拉機采用電液控制系統，實現了拖拉機不間斷換擋換向，將駕駛員復雜的手動操作過程簡化為簡單的按鈕操作，當拖拉機需要換擋操作時，駕駛員只需要在駕駛室按下換擋按鈕，換擋液壓系統接收到換擋信號后，電磁閥控制對應擋位換擋油缸的相應油口進油回油，換擋油缸由于壓力差推動活塞運動從而帶動換擋軸推動撥叉，實現換擋操作，相對機械換擋來說具有產品檔次。該換擋操縱液壓系統也存在以下不足：
3.由于現階段國內動力換擋技術還不夠成熟，且動力換擋純按鈕操控的機型在市場上的價格相對較高，用戶使用相對較少，實用性不高。
4.換擋油缸本身精度要求高，加工困難，且與撥叉軸連接的同心度難以保證，導致換擋時容易出現卡滯現象。當運用到雙離合動力換擋變速箱時，要實現主變速8個檔位的動力換擋，換擋油缸需要4個，且油管及控制閥塊使用較多，成本高，布置困難。
5.較多檔位的動力換擋機型需要配套復雜且開發周期較長的電控系統，哪個環節一但出現問題，換擋可靠性就難以保證。
技術實現要素：6.本發明為了解決較多檔位的動力換擋機型需要配套復雜且開發周期較長的電控系統，哪個環節一但出現問題，換擋可靠性就難以保證的問題，本發明提供了一種雙離合預置檔位操縱機構，包括
7.凸輪組件，所述凸輪組件包括凸輪，所述凸輪上開設有兩條導程槽和若干檔位槽，所述導程槽所指檔位與凸輪轉動角度對應，所述檔位槽開設于安裝操縱桿的一側，且兩條所述導程槽之間具有相位差；
8.角度傳感器，所述角度傳感器安裝于凸輪組件的一端；
9.限位塊，所述限位塊安裝于凸輪組件的下方孔內，所述限位塊上開設有用于安裝導程桿的限位槽；
10.搖擺塊，所述搖擺塊一端與操縱桿相連，另一端與導程桿相連，所述搖擺塊的沿長度方向的兩端安裝有定位銷，所述定位銷與所述檔位槽配合進行換檔；所述搖擺塊用以切換加檔和減檔；所述搖擺塊兩側安裝有啟動開關；
11.搖臂組件，所述搖臂組件包括四個撥頭，四個所述撥頭分別均勻設置在兩個所述導程槽的兩側，所述撥頭通過連接機構與撥叉組件傳動連接；
12.操縱蓋，所述操縱蓋安裝于變速箱體上且所述操縱蓋上安裝有用于支撐搖臂組件的管套。
13.作為優選，所述凸輪組件還包括凸輪殼體、軸承、軸承支撐板和凸輪軸，所述凸輪
殼體的一端安裝有端蓋，所述凸輪殼體上還通過螺栓安裝有觀察蓋板，所述限位塊安裝于凸輪殼體的孔內，所述軸承支撐板固定在所述凸輪上，所述凸輪軸固定在所述軸承支撐板上，并延伸出所述軸承支撐板依次與軸承的內圈和所述所述角度傳感器固定連接，所述軸承的外圈固定在所述凸輪殼體上，所述凸輪殼體與凸輪軸之間還安裝有o形橡膠密封圈。
14.進一步地，所述凸輪遠離所述檔位槽的一側開設有定位槽，所述凸輪殼體上還設有鎖止機構，所述鎖止機構包括固定在所述凸輪殼體上的套筒、設置在所述套筒內的彈簧和鋼珠，所述彈簧一端抵住所述套筒，另一端抵住所述鋼珠，所述鋼珠的位置與所述定位槽的位置相對應。彈簧抵住鋼珠，鋼珠卡到定位槽內，防止凸輪轉動，發生跳檔。如果需要換擋，繼續轉動凸輪，鋼珠會擠壓彈簧，彈簧會壓縮回去，鋼珠脫離定位槽。
15.作為優選，所述端蓋的端蓋軸上套設有隔套并與搖擺塊進行裝配，所述端蓋的端蓋軸插入軸承內圈且所述端蓋通過螺栓固定。
16.進一步地，所述搖擺塊內安裝有中心塊，所述中心塊的兩側通過銷軸與搖擺塊配合安裝，所述中心塊與端蓋相對的面開設有用于安裝撥叉軸鎖定彈簧和鋼球的孔。搖擺塊可繞銷軸左右轉動設定的角度，用來切換加檔和減檔。所述鋼球一端抵住中心塊處開的孔，一端抵住搖擺塊，當轉動搖擺塊使定位銷處于限位塊的加檔槽或者減檔槽時，鋼球和撥叉軸鎖定彈簧可以限位，防止搖擺塊跳檔。
17.作為優選，所述定位銷一端設有楔形面，另一端內設有彈簧安裝孔，所述彈簧安裝孔內安裝有限位彈簧并用開口銷定位；所述操縱桿依次與搖擺塊和導程桿固定連接。
18.進一步地，所述凸輪安裝操縱桿的一側開有8個所述檔位槽。
19.作為優選，所述限位塊上開設有“回”字形限位槽，所述限位槽包括相連通的加檔槽和減檔槽，所述加檔槽和減檔槽的連通處導程桿可進行加減檔狀態切換。導程桿可限定導程桿的運動軌跡，進而控制加檔狀態和減檔狀態，有效防止加減檔時掛不到位或角度錯位。
20.進一步地，所述撥叉組件包括撥叉和撥叉軸，所述撥叉安裝于撥叉軸上。
21.作為優選，所述搖臂組件還包括換擋搖臂，所述撥叉軸通過所述換擋搖臂與拉桿相連，所述拉桿通過長搖臂與所述撥頭相連。
22.有益效果：本發明通過搖擺塊上的銷軸與凸輪上的檔位槽進行配合使得凸輪進行前后轉動，轉動一個設定角度可同時實現兩個檔位的預置，操作更加簡單；凸輪外表面開兩條導程槽，每條導程槽上在180
°
范圍內設置2個檔位行程，且兩條導程槽的兩個檔位行程具有一定的相位差，360
°
轉動凸輪時可重復利用導程槽的2個檔位行程，使每條導程槽可以實現4個檔位換檔；凸輪外表面導程槽所指檔位與凸輪轉動角度對應，凸輪檔位導程槽的檔位行程與變速箱內嚙合套換檔行程對應，設置兩條導程槽，縮小了箱體空間，降低了制造成本；凸輪一側安裝角度傳感器，可對凸輪轉動角度進行判別，識別檔位，通過控制凸輪轉向，可實現雙離合變速箱的主變速8個檔的連續切換；搖擺塊選定加檔或減檔模式后，即可通過操縱桿前后往復擺動實現加檔或減檔，操縱簡單。
附圖說明
23.圖1是本發明的整體結構示意圖；
24.圖2為本發明圖1中的局部結構側視圖；
25.圖3為本發明圖1中的局部結構主視圖；
26.圖4為本發明操縱桿結構示意圖；
27.圖5為本發明凸輪的結構剖視圖；
28.圖6為本發明凸輪的結構示意圖；
29.圖7為本發明凸輪外表面展開示意圖；
30.圖8是本發明的限位塊的結構示意圖；
31.圖9是圖8中的b-b截面圖；
32.圖10是圖8中的c-c截面圖；
33.圖中：1、凸輪殼體，2、凸輪，201、導程槽，202、檔位槽，203、定位槽，3、軸承，4、角度傳感器，5、凸輪軸，6、o形橡膠密封圈，7、軸承支撐板，8、限位塊，801、限位槽，801-1、減檔槽，801-2、加檔槽，9、導程桿，10、搖擺塊，11、定位銷，12、限位彈簧，13、撥叉軸鎖定彈簧，14、觀察蓋板，15、中心塊，16、隔套，17、端蓋，18、操縱桿，19、端蓋軸，20、開口銷，21、啟動開關，22、銷軸，23、撥叉，24、撥叉軸，25、換擋搖臂，26、拉桿，27、長搖臂，28、撥頭，29、操縱蓋，30、變速箱體，31、鋼球；32、鋼珠，33、彈簧，34、套筒。
具體實施方式
34.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
35.此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發明至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“頂”、“底”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含的包括一個或者更多個該特征。而且，術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。
36.實施例1
37.一種雙離合預置檔位操縱機構，包括
38.凸輪組件，所述凸輪組件包括凸輪2，所述凸輪2上開設有兩條導程槽201和若干檔位槽202，所述導程槽201所指檔位與凸輪2轉動角度對應，所述檔位槽202開設于安裝操縱桿18的一側，且兩條所述導程槽201之間具有相位差；角度傳感器4，所述角度傳感器4安裝于凸輪組件的一端；限位塊8，所述限位塊8安裝于凸輪組件的下方孔內，所述限位塊8上開設有用于安裝導程桿9的限位槽801；搖擺塊10，所述搖擺塊10一端與操縱桿18相連，另一端與導程桿9相連，所述搖擺塊10的沿長度方向的兩端安裝有定位銷11，所述定位銷11與所述
檔位槽202配合進行換檔；所述搖擺塊10用以切換加檔和減檔；所述搖擺塊10兩側安裝有啟動開關21；搖臂組件，所述搖臂組件包括四個撥頭28，四個所述撥頭28分別均勻設置在兩個所述導程槽201的兩側，所述撥頭28通過連接機構與撥叉23組件傳動連接；操縱蓋29，所述操縱蓋29安裝于變速箱體30上且所述操縱蓋29上安裝有用于支撐搖臂組件的管套。
39.所述凸輪組件還包括凸輪殼體1、軸承3、軸承支撐板7和凸輪軸5，所述凸輪殼體1的一端安裝有端蓋17，所述凸輪殼體1上還通過螺栓安裝有觀察蓋板14，所述限位塊8安裝于凸輪殼體1的孔內，所述軸承支撐板7固定在所述凸輪2上，所述凸輪軸5固定在所述軸承支撐板7上，并延伸出所述軸承支撐板7依次與軸承3的內圈和所述所述角度傳感器4固定連接，所述軸承3的外圈固定在所述凸輪殼體1上，所述凸輪殼體1與凸輪軸5之間還安裝有o形橡膠密封圈6。
40.所述凸輪2遠離所述檔位槽202的一側開設有定位槽203，所述凸輪殼體1上還設有鎖止機構，所述鎖止機構包括固定在所述凸輪殼體1上的套筒34、設置在所述套筒34內的彈簧33和鋼珠31，所述彈簧33一端抵住所述套筒34，另一端抵住所述鋼珠31，所述鋼珠31的位置與所述定位槽203的位置相對應。
41.所述端蓋17的端蓋軸19上套設有隔套16并與搖擺塊10進行裝配，所述端蓋17的端蓋軸19插入軸承3內圈且所述端蓋17通過螺栓固定。
42.所述搖擺塊10內安裝有中心塊15，所述中心塊15的兩側通過銷軸22與搖擺塊10配合安裝，所述中心塊15與端蓋17相對的面開設有用于安裝撥叉軸鎖定彈簧13和鋼球31的孔。搖擺塊10可繞銷軸左右轉動設定的角度，用來切換加檔和減檔。所述鋼球31一端抵住中心塊15處開的孔，一端抵住搖擺塊10，當轉動搖擺塊10使定位銷9處于限位塊8的加檔槽801-2或者減檔槽801-1時，鋼球31和撥叉軸鎖定彈簧13可以限位，防止搖擺塊10跳檔。
43.所述定位銷11一端設有楔形面，另一端內設有彈簧安裝孔，所述彈簧安裝孔內安裝有限位彈簧12并用開口銷20定位；所述操縱桿18依次與搖擺塊10和導程桿9固定連接。
44.所述凸輪2安裝操縱桿18的一側開有8個所述檔位槽202。所述限位塊8上開設有“回”字形限位槽801，所述限位槽801包括相連通的加檔槽801-2和減檔槽801-1，所述加檔槽801-2和減檔槽801-1的連通處導程桿9可進行加減檔狀態切換。
45.所述撥叉組件包括撥叉23和撥叉軸24，所述撥叉23安裝于撥叉軸24上。所述搖臂組件還包括換擋搖臂25，所述撥叉軸24通過所述換擋搖臂25與拉桿26相連，所述拉桿26通過長搖臂27與所述撥頭28相連。
46.工作原理：
47.加檔時：假設當前凸輪2在a0處(空檔)，此時搖擺塊10上定位銷11軸卡入凸輪2左端槽內，導程桿9處于限位塊8的指定加檔槽801-2內，加檔啟動開關21觸發。當操縱桿18推動凸輪2向前轉動45
°
時，1檔掛上，2檔預置，由此完成1檔掛檔。此時將操縱桿18向后轉動，定位銷11設有楔形面一端將退出前一個檔位槽202并卡入第二個檔位槽202，這個向后撥動過程中凸輪2不會轉動。再將操縱桿18向前轉動45
°
時，2檔掛上，3檔預置，1檔脫檔。撥頭28與長搖臂27焊合、拉桿26、換檔搖臂焊合、撥叉23連接，撥頭28運動便帶動安裝在嚙合套上的撥叉23相應運動，進而實現換檔。由此可通過操縱桿18前后往復擺動實現8個檔位加檔。
48.減檔時：假設當前處于3檔離合器接合狀態，2檔離合器分離狀態，通過操縱桿18旋轉設定角度13
°
將導程桿9推至限位塊8減檔槽801-1內，此時搖擺塊10下定位銷11軸卡入檔
位槽202內，減檔檔啟動開關21觸發，2檔離合器處于接合狀態，3檔離合器處于分離狀態。當操縱桿18推動凸輪2向后轉動45
°
時，2檔掛上，1檔預置，3檔脫檔。由此完成3檔到2檔掛檔并預置1檔的操作。此時將操縱桿18向前轉動，定位銷11設有楔形面一端將退出前一個檔位槽202并卡入第二個檔位槽202，這個向前撥動過程中凸輪2不會轉動。再將操縱桿18向后轉動45
°
時，檔位全部摘掉處于空檔位置。由此可通過操縱桿18前后往復擺動實現8個檔位減檔。
49.以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。