本發明屬于汽車傳動系統變速器控制領域，涉及變速器升檔時的離合器控制技術。
背景技術：
amt變速箱是眾多自動變速器之一，由于先天硬件條件所限，換檔過程會有較長的動力中斷時間。對于amt汽車來說，既要保證換檔過程的平順性，更要保證換檔過程的快捷性。因此，在不改變汽車結構的基礎上增加換檔時離合控制邏輯來提升換檔速度，無疑是一個簡單可行的方法。目前，某些amt汽車換檔過程中，離合控制邏輯過于簡單，也會使換檔時間增加。
amt換檔過程中，tcu接收到目標檔位信號后，會控制離合器分離，然后進行掛檔和選檔，再結合離合器。一般amt車型換檔過程有一下幾個特點：1、離合器終分離目標位置和初分離目標位置，小油門大油門沒有差異，大、小油門目標均為一個；2、換檔過程中，在換檔機構動作同時，離合器位置保持不變，換檔機構掛檔成功后離合器再開始動作；以上兩點會不同程度增加amt的換檔時間和動力中斷時間。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是提供一種amt變速器升檔時離合器控制方法，縮短amt升檔時間及動力中斷時間，有效提升駕駛感受。
為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：
一種amt變速器升檔過程中離合控制方法，方法總體說是由ecu采集油門位置信號，識別駕駛員的駕駛意圖，tcu合理設置升檔過程中的離合控制邏輯，即是用換檔過程中的油門開度信號值，作為tcu進行離合控制的相關量，其步驟如下：
(1)ecu采集油門位置信號，識別油門踏板位置,到換檔點時，tcu發出升檔信號，發動機同時降扭；
(2)tcu根據當不同油門開度，選擇控制離合器至位置目標點a、b、c、d、e、f點，直至檔位靜止，離合壓死，換檔完成；
所述位置目標點a、b、c、d、e、f點的設置是：離合初分離目標點稱為a點，離合分離過程目標點稱為b點，離合終分離目標位置稱為c點；換檔中離合結合目標位置稱為d點，離合初結合目標點稱為e點；離合結合過程目標位置稱為f點；不同油門開度的升檔過程中，設置不同的a、b、c、d、e、f點目標位置。
所述油門開度與離合器位置目標點的選擇對應關系如下：
①小油門加速升檔時a點目標數值小，表示分離程度大，大油門時a點目標數值大，表示初分離程度??；目的是為了減小大油門換檔時的加速度變化速率，減小駕駛員的動力中斷感。
②小油門加速升檔時c點目標位置大，表示分離程度小，大油門時c點目標數值小，表示初分離程度大，目的是為了縮短中小油門的離合分離時間，加快換檔速度。小油門加速升檔時b點目標數值小，表示分離程度大，大油門時b點目標數值大，表示分離程度小。
③小油門加速升檔時c/d點目標數值一致，表示換檔機構動作時離合位置不變，大油門時d點數值不同程度的大于c點數值，表示大油門升檔換檔機構動作時，離合在不同程度結合，縮短離合動作時間，減小換檔時間。
④小油門加速升檔時e/f點目標位置小，表示結合程度小，大油門時e/f點目標數值大，表示初結合程度大，目的是為了縮短中大油門的離合結合時間，加快換檔速度。
本方法相對現有技術，增加升檔過程中的離合控制邏輯，采用在不同的油門開度下選擇不同的離合分離結合目標，從離合分離、結合過程上控制縮短換檔時間及動力中斷時間，有效提升了駕駛感受。
附圖說明
圖1是amt升檔過程中離合狀態示意圖；
圖2是amt升檔離合控制流程圖。
具體實施方式
為了更好地理解本發明，以下通過具體實施方式結合附圖對本方案進行詳細說明。
本發明涉及的元件包括ecu、tcu、變速箱離合位置傳感器、變速箱換檔電機位置傳感器。換檔過程中的油門開度信號值，作為tcu進行離合控制的相關量。
在升檔時，離合器位置信號100表示離合完全結合，0表示離合完全分離。
參見圖1，離合器位置目標點有a、b、c、d、e、f點，分別是：離合初分離目標點稱為a點，離合分離過程目標點稱為b點，離合終分離目標位置稱為c點；換檔中離合結合目標位置稱為d點，離合初結合目標點稱為e點；離合結合過程目標位置稱為f點。
不同油門開度的升檔過程中，設置不同的a、b、c、d、e、f點目標位置。
參見圖2，本發明的升檔過程離合控制方法，包括如下步驟：
1、駕駛員固定油門開度加速，ecu采集油門位置信號，識別油門踏板位置,到換檔點時，tcu發出升檔信號，發動機同時降扭，此時tcu控制離合器快速分離到a點，a點目標值通過查表1得出。
2、離合緩慢分離至b點，b點目標值通過查1表得出，分離速率根據實際匹配情況設定。
3、離合快速分離至c點，c點目標值通過查1表得出，換檔機構同時執行選、掛檔過程。
4、換檔機構執行選、掛檔過程中，離合預結合至d點，d點目標值通過查1表得出。
5、離合快速結合至e點，e點目標值通過查1表得出，發動機扭矩恢復中。
6、離合快速結合至f點，f點目標值通過查1表得出，發動機扭矩恢復中。
7、檔位靜止，離合壓死，換檔完成。
表1：油門開度與離合器位置目標點對應關系