技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)車的區(qū)別之一在于電動(dòng)汽車往往沒有離合器和變速箱，所以在換檔的時(shí)候，電動(dòng)汽車的整車控制器采集檔位信息，經(jīng)過相應(yīng)的處理后，向電機(jī)控制器發(fā)送使能及轉(zhuǎn)矩信息。
傳統(tǒng)汽車因?yàn)橛须x合器的作用，避免了檔位之間切換時(shí)造成沖擊，而電動(dòng)汽車一般沒有離合器，換檔時(shí)只有換檔機(jī)構(gòu)起作用，若沒有一個(gè)良好的換檔控制策略，就會(huì)很容易造成換檔時(shí)造成沖擊，影響駕駛舒適性及車輛零部件壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車平穩(wěn)行駛，減小車輛行駛中造成的沖擊。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)，包括：停車模式、倒車模式、空檔模式和前行模式，各模式之間為互相切換連接，每?jī)煞N模式之間設(shè)有檔位等待模塊，所述檔位等待模塊與一車速判定模塊連接，所述車速判定模塊將信號(hào)傳遞至信號(hào)確認(rèn)模塊，根據(jù)信號(hào)確認(rèn)模塊確定輸出模式。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述車速判定模塊與檔位等待模塊連接，輸出模式為無轉(zhuǎn)矩輸出。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述等待模塊包括停車等待模塊、倒車等待模塊、空檔等待模塊和前行等待模塊。
在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前行模式包括D檔模式和S檔模式，D檔模式與S檔模式之間為互相直接切換模式。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)沖擊的減小，延長(zhǎng)電機(jī)的壽命；可以提高汽車行駛中的舒適性。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)用新型防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的換擋流程圖。
附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、P檔模式，2、D檔模式3、N檔模式，4、R檔模式，5、S檔模式，6、P檔等待區(qū)間，7、R檔等待區(qū)間，8、N檔等待區(qū)間，9、D_S檔等待區(qū)間，10、車速判定模塊，11、信號(hào)確認(rèn)模塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：
一種防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)，包括：停車模式、倒車模式、空檔模式和前行模式，各模式之間為互相切換連接。
切換的時(shí)候，每?jī)煞N模式之間設(shè)有檔位等待模塊，所述等待模塊包括停車等待模塊、倒車等待模塊、空檔等待模塊和前行等待模塊。
所述檔位等待模塊與一車速判定模塊10連接，通過判定車速是否處于換擋的范圍，所述車速判定模塊10將信號(hào)傳遞至信號(hào)確認(rèn)模塊11，根據(jù)信號(hào)確認(rèn)模塊11確定輸出模式。
若不在換擋的范圍內(nèi)，車速判定模塊10與檔位等待模塊連接，輸出模式為無轉(zhuǎn)矩輸出。
若在換擋范圍內(nèi)，將信號(hào)傳遞至信號(hào)確認(rèn)模塊11，根據(jù)信號(hào)確認(rèn)模塊11確定輸出模式。
所述前行模式包括D檔模式2和S檔模式5，D檔模式2與S檔模式5之間為互相直接切換模式。
停車模式、倒車模式和空檔模式分別定義為P檔模式1、R檔模式4和N檔模式3。
停車等待模塊、倒車等待模塊、空檔等待模塊和前行等待模塊分別定義為，P檔等待區(qū)間6、R檔等待區(qū)間7、N檔等待區(qū)間8和D_S檔等待區(qū)間9。
本實(shí)用新型包括以下幾種換擋過程：
若初始檔位在P檔模式1進(jìn)行換擋時(shí)：
檢測(cè)到R檔模式4信號(hào)時(shí)，進(jìn)入R檔等待區(qū)間7，若此時(shí)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度較大，則停留在R檔等待區(qū)間7，此時(shí)無轉(zhuǎn)矩輸出，直到電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或處于反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，并且檔位信號(hào)檢測(cè)仍為R檔模式4，才進(jìn)入R檔模式4；
若檢測(cè)到N檔模式3信號(hào)，經(jīng)過N檔等待區(qū)間8后，檢測(cè)到N檔模式3信號(hào)，則進(jìn)入N檔模式3；
若檢測(cè)到D檔模式2信號(hào)，進(jìn)入D_S檔等待區(qū)間9，若此時(shí)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度較大，則停留在D_S檔等待區(qū)間9，無轉(zhuǎn)矩輸出，直到電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或者處于正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)檢測(cè)到D檔模式2信號(hào)，才進(jìn)入D檔模式2；
若檢測(cè)到S檔模式5信號(hào)，經(jīng)過D_S檔等待區(qū)間9，若此時(shí)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度較大，則停留在D_S檔等待區(qū)間9，無轉(zhuǎn)矩輸出，直到電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或者處于正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)檢測(cè)到S檔模式5信號(hào)，才進(jìn)入S檔模式5。
若初始檔位在R檔模式4進(jìn)行換擋時(shí)：
當(dāng)檢測(cè)到P檔模式1信號(hào)時(shí),進(jìn)入P檔等待區(qū)間6，若此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，則停留在P檔等待區(qū)間6，無轉(zhuǎn)矩輸出，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速很小同時(shí)檢測(cè)到P檔模式1信號(hào)，才進(jìn)入P檔模式1；
當(dāng)檢測(cè)的信號(hào)不是P檔模式1或R檔模式4時(shí)，進(jìn)入N檔等待區(qū)間8，此時(shí)若檢測(cè)到N檔模式3信號(hào)，則進(jìn)入N檔模式3，若檢測(cè)到D檔模式2或S檔模式5信號(hào)，則進(jìn)入D_S檔等待區(qū)間9，此時(shí)若電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或者處于正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)檢測(cè)到D檔模式2信號(hào)，則進(jìn)入D檔模式2，此時(shí)若電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或者處于正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)檢測(cè)到S檔模式5信號(hào)，則進(jìn)入S檔模式5，若都不滿足條件，則停留在D_S檔等待區(qū)間9，無轉(zhuǎn)矩輸出，直到滿足條件，進(jìn)入D檔模式2或S檔模式5。
若初始檔位在N檔模式3進(jìn)行換擋時(shí)：
若檢測(cè)到R檔模式4信號(hào)，則進(jìn)入R檔等待區(qū)間7，進(jìn)入R檔等待區(qū)間7后，此時(shí)若檢測(cè)到的是R檔模式4信號(hào)，分為2種情況，若電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或處于反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)，才進(jìn)入R檔模式4；否則停留在R檔等待區(qū)間7；若檢測(cè)到P檔模式1信號(hào)，則進(jìn)入P檔等待區(qū)間6，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速很小同時(shí)檢測(cè)到P檔模式1信號(hào)，才進(jìn)入P檔模式1；
若檢測(cè)到D檔模式2或S檔模式5信號(hào)，則進(jìn)入D_S檔等待區(qū)間9，此時(shí)若電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或者處于正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)檢測(cè)到D檔模式2信號(hào)，則進(jìn)入D檔模式2，此時(shí)若電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或者處于正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)檢測(cè)到S檔模式5信號(hào)，則進(jìn)入S檔模式5，若都不滿足條件，則停留在D_S檔等待區(qū)間9，無轉(zhuǎn)矩輸出，直到滿足條件，進(jìn)入D檔模式2或S檔模式5。
若初始檔位在D檔模式2進(jìn)行換擋時(shí)：
當(dāng)檢測(cè)到S檔模式5信號(hào)時(shí)，直接進(jìn)入S檔模式5；
當(dāng)檢測(cè)到的信號(hào)不是D檔模式2或S檔模式5時(shí)，進(jìn)入D_S檔等待區(qū)間9，接著進(jìn)入N檔等待區(qū)間8，若此時(shí)檢測(cè)到N檔模式3信號(hào)，則進(jìn)入N檔模式3；若檢測(cè)到P檔模式1或R檔模式4信號(hào)，則進(jìn)入R檔等待區(qū)間7，此時(shí)若檢測(cè)到的是R檔模式4信號(hào)，分為2種情況，若電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或處于反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)，才進(jìn)入R檔模式4；否則停留在R檔等待區(qū)間7；若檢測(cè)到的是P檔模式1信號(hào)，則進(jìn)入P檔等待區(qū)間6，若此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速很小同時(shí)檢測(cè)到P檔模式1信號(hào)，則進(jìn)入P檔模式1，若電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，則等速度降下來后進(jìn)入P檔模式1。
若初始檔位在S檔模式5進(jìn)行換擋時(shí)：
當(dāng)檢測(cè)到D檔模式2信號(hào)時(shí)，直接進(jìn)入D檔模式2；
當(dāng)檢測(cè)到的信號(hào)不是D檔模式2或S檔模式5時(shí)，進(jìn)入D_S檔等待區(qū)間9，接著進(jìn)入N檔等待區(qū)間8，若此時(shí)檢測(cè)到N檔模式3信號(hào)，則進(jìn)入N檔模式3；若檢測(cè)到P檔模式1或R檔模式4信號(hào)，則進(jìn)入R檔等待區(qū)間7，此時(shí)若檢測(cè)到的是R檔模式4信號(hào)，分為2種情況，若電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度很小或處于反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)同時(shí)，才進(jìn)入R檔模式4；否則停留在R檔等待區(qū)間7；若檢測(cè)到的是P檔模式1信號(hào)，則進(jìn)入P檔等待區(qū)間6，若此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速很小同時(shí)檢測(cè)到P檔模式1信號(hào)，則進(jìn)入P檔模式1，若電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，則等速度降下來后進(jìn)入P檔模式1。
本實(shí)用新型防止電動(dòng)汽車換檔沖擊的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)沖擊的減小，延長(zhǎng)電機(jī)的壽命；可以提高汽車行駛中的舒適性。
以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。