本申請涉及精細加工技術領域，尤其涉及一種等離子修邊系統。
背景技術：
產品修邊常用于注塑機注塑出的產品合模線的修邊，傳統的修邊采用如下兩種方式：(1)以人工用美工刀修邊，能夠修掉大量的飛邊，及死角，可以實現大量的修邊任務，因人力不好控制，會導致多修或者少修，導致產品報廢率高，加工效率低下，有劃痕。(2)酒精燈修邊，人工控制加工軌跡和加工高度，酒精燈溫度不好控制且火焰方向受環境影響大，人工控制偏差大，導致成品質量不好控制，質量參差不齊，且勞動強度大。
技術實現要素：
本申請實施例提供了一種等離子修邊系統，以解決傳統修邊的智能化程度低、勞動強度大，合格率低的問題。
本申請實施例采用下述技術方案：
本申請實施例提供了一種等離子修邊系統，包括：抓取裝置、修邊裝置和控制裝置，所述控制裝置與所述抓取裝置、所述修邊裝置連接；
所述抓取裝置用于抓取零件；
所述修邊裝置包括刮邊器和等離子槍，所述刮邊器用于修正所述零件的大毛刺，所述等離子槍用于打磨經過所述刮邊器處理后的零件。
可選地，上述的等離子修邊系統，所述修邊裝置還包括第一支架，所述刮邊器和所述等離子槍均設置于所述第一支架上，所述刮邊器和所述等離子槍均與所述控制裝置連接。
可選地，上述的等離子修邊系統，所述等離子槍通過第二支架設置于所述第一支架上，所述第二支架沿著所述第一支架的延伸方向運動。
可選地，上述的等離子修邊系統，所述第二支架上設置第一通孔，所述第一通孔套裝于所述第一支架上，沿著所述第一支架的延伸方向，所述第二支架底部設置升降機構，所述升降機構與所述控制裝置連接。
可選地，上述的等離子修邊系統，所述刮邊器通過第三支架設置于所述等離子槍上，且所述刮邊器沿著所述第一支架的延伸方向在所述第三支架上運動。
可選地，上述的等離子修邊系統，所述第三支架上設置第二通孔，所述第二通孔套裝于所述等離子槍上；
在所述第三支架上設置第四支架，所述第四支架沿著所述第一支架的延伸方向垂直設置于所述第三支架上，所述刮邊器套裝于所述第四支架上。
可選地，上述的等離子修邊系統，刮邊器包括第五支架和刮刀，所述刮刀的刀刃邊緣與所述等離子槍的等離子火焰邊緣齊平；所述第五支架上設置第三通孔，所述第三通孔套裝于所述第四支架上，所述第五支架沿著所述第四支架運動。
可選地，上述的等離子修邊系統，所述抓取裝置為六軸機械手；或/和
所述控制裝置為控制電柜，包括可編輯控制器，所述可編輯控制器與所述抓取裝置、所述修邊裝置電連接。
可選地，上述的等離子修邊系統，還包括傳輸裝置，所述傳輸裝置與所述控制裝置連接。
可選地，上述的等離子修邊系統，還包括防護裝置，所述防護裝置用于遮擋所述抓取裝置和所述修邊裝置。
本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：
本申請實施例公開了一種等離子修邊系統，通過控制裝置對抓取裝置和修邊裝置進行智能控制，實現自動抓取零件，自動對零件進行修邊，提高了產品的合格率，且智能化程度高，降低了人工干擾因素，勞動強度低。
附圖說明
此處所述明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
圖1為等離子修邊系統的結構示意圖；
圖2為圖1的局部結構示意圖；
圖3為第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、第六支架的結構示意圖；
附圖標記說明：
抓取裝置100，控制裝置200，修邊裝置300，刮邊器310，第五支架311，第三通孔3111，刮刀312，刀刃3121，等離子槍320，等離子火焰邊緣321，第一支架330，第二支架340，第一通孔341，升降機構350，第三支架360，第二通孔361，第四支架370，第六支架380，第四通孔381，傳輸裝置400，防護裝置500。
具體實施方式
為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
以下結合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術方案。
如圖1所示，本申請實施例一種等離子修邊系統，包括：抓取裝置100、修邊裝置300和控制裝置200，控制裝置200與抓取裝置100、修邊裝置300連接；抓取裝置100用于抓取零件；修邊裝置300包括刮邊器310和等離子槍320，刮邊器310用于修正零件的大毛刺，等離子槍320用于打磨經過刮邊器310處理后的零件。本申請通過控制裝置200對抓取裝置100和修邊裝置300進行智能控制，實現自動抓取零件，自動對零件進行修邊，提高了產品的合格率，且智能化程度高，降低了人工干擾因素，勞動強度低。
如圖2所示，本申請的一個實施例中，修邊裝置300還包括第一支架330，刮邊器310和等離子槍320均設置于第一支架330上，刮邊器310和等離子槍320均與控制裝置200連接。本申請通過刮邊器310對零件表面進行粗加工，去除表面大毛刺；然后通過等離子槍發出等離子火焰，對零件表面進行細加工，使零件表面光滑，提高了產品的質量。
如圖2所示，本申請的一個實施例中，等離子槍320通過第二支架340設置于第一支架330上，第二支架340沿著第一支架330的延伸方向運動。本申請能夠根據零件表面的粗糙程度以及表面光滑程度要求，通過第二支架340沿著第一支架330做升降運動，進而帶動等離子槍320運動，使等離子槍320距離零件表面的距離滿足要求，適用性更強。優選地，本申請的一個實施例中，如圖3所示，第二支架340上設置第一通孔341，第一通孔341套裝于第一支架330上，沿著第一支架330的延伸方向，第二支架340底部設置升降機構350，升降機構350與控制裝置200連接。本申請通過對控制裝置200設置參數，控制升降機構350帶動第二支架340運動，升降機構350的設置進一步提高了智能化程度。
如圖2所示，本申請的一個實施例中，刮邊器310通過第三支架360設置于等離子槍320上，且刮邊器310沿著第一支架330的延伸方向在第三支架360上運動。結構簡單、便于操作，可實現程度高。
如圖3所示，本申請的一個實施例中，第三支架360上設置第二通孔361，第二通孔361套裝于如圖2所示的等離子槍320上；在第三支架360上設置第四支架370，第四支架370沿著第一支架330的延伸方向垂直設置于第三支架360上，刮邊器310套裝于第四支架370上。結構簡單、便于操作，可實現程度高。優選地，如圖3所示，還包括第六支架380，第六支架380通過旋轉軸安裝于第二支架340上，第二支架340上設置第四通孔381，等離子槍320分別穿設于第四通孔381和第二通孔361內；如此設置，通過旋轉第六支架380，實現等離子槍320的360°轉動。
如圖2和圖3所示，所示，本申請的一個實施例中，刮邊器310包括第五支架311和刮刀312，刮刀312的刀刃3121邊緣與等離子槍320的等離子火焰邊緣321齊平；第五支架311上設置第三通孔3111，第三通孔3111套裝于第四支架370上，第五支架311沿著第四支架370運動。本申請通過刀刃3121對零件表面的大毛刺進行處理，然后通過等離子火焰對零件表面進行細加工，使表面更加光滑，提高零件的質量，提高合格率，降低報廢率。
如圖1所示，本申請的一個實施例中，抓取裝置100為六軸機械手；或/和控制裝置200為控制電柜，包括可編輯控制器，可編輯控制器與抓取裝置100、修邊裝置300電連接。
如圖1所示，本申請的一個實施例中，還包括傳輸裝置400，傳輸裝置400與控制裝置200連接。本申請通過控制裝置200控制抓取機構100抓取零件，將零件置于修邊裝置300上方，然后通過刀刃3121對零件表面的大毛刺進行處理，然后通過等離子火焰對零件表面進行細加工，加工完成后，控制裝置200控制抓取機構100將處理后的零件置于傳輸裝置400上，實現連續性作業。
如圖1所示，本申請的一個實施例中，還包括防護裝置500，防護裝置500用于遮擋抓取裝置100和修邊裝置300。如果等離子修邊系統啟動，則通過防護裝置500將機器與工作人員隔離，更加安全可靠。
本申請上文實施例中重點描述的是各個實施例之間的不同，各個實施例之間不同的優化特征只要不矛盾，均可以組合形成更優的實施例，考慮到行文簡潔，在此則不再贅述。
以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內。