本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
塑料把手是一種傳統(tǒng)的機(jī)械配件，在工程領(lǐng)域和日常生活中應(yīng)用廣泛，需求量巨大。在傳統(tǒng)塑料把手的生產(chǎn)過(guò)程中，基本采用人工將把手從注塑機(jī)上取出，并且人工除去把手水口的方式來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，但是塑料把手水口位置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，對(duì)切面要求較高，而人工除去水口時(shí)因人眼視覺(jué)上的偏差極易導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，且若一次操作不成功需反復(fù)操作，嚴(yán)重影響塑料把手的品質(zhì)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率的提高。此外，手工繁重勞動(dòng)和操作空間污染都會(huì)影響操作者的身心健康，增加人工成本，不利于實(shí)現(xiàn)塑料把手生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，保證塑料把手水口的切面質(zhì)量，提高塑料把手質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線，包括機(jī)械手、沖切系統(tǒng)和冷卻定型系統(tǒng)，所述的機(jī)械手取出注塑機(jī)脫模側(cè)輸出的塑料把手并移送至所述的沖切系統(tǒng)中，所述的沖切系統(tǒng)沖切去除所述的塑料把手水口后，所述的機(jī)械手從所述的沖切系統(tǒng)中取出沖切后的塑料把手并移送至所述的冷卻定型系統(tǒng)中，所述的冷卻定型系統(tǒng)對(duì)所述的塑料把手進(jìn)行冷卻定型后移送至生產(chǎn)線出口端。
在一些實(shí)施方式中，所述的機(jī)械手包括具有三個(gè)自由度的機(jī)械臂、設(shè)置于所述的機(jī)械臂底端的可翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接在所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手治具，所述的機(jī)械手治具包括第一基板、多組用于吸取所述的塑料把手的第一吸盤(pán)和用于帶動(dòng)所述的第一基板旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸與所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述的第一基板的一面連接，所述的第一基板的另一面與所述的第一吸盤(pán)連接。由此機(jī)械手能夠帶動(dòng)機(jī)械手治具在三維空間自由移動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)械手治具獲取水平或垂直面上的塑料把手，由于注塑機(jī)脫模側(cè)輸出的塑料把手呈兩兩相對(duì)排列，因此旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)第一基板旋轉(zhuǎn)180度，以適應(yīng)塑料把手生產(chǎn)線的需要。
在一些實(shí)施方式中，所述的沖切系統(tǒng)由位于底部用于支撐的第一機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和水口沖切機(jī)構(gòu)組成，所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的連接件和設(shè)置在所述的連接件上方的與所述的塑料把手端部的凹槽形狀相匹配的第一仿形定位凸塊，所述的塑料把手端部扣合在所述的第一仿形定位凸塊上；所述的壓緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在所述的連接件上用于將所述的塑料把手的端部壓緊的壓緊組件構(gòu)成，所述的壓緊組件包括固定設(shè)置在所述的連接件上的C型連接板、與所述的C型連接板的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一推動(dòng)氣缸、連接在所述的第一推動(dòng)氣缸的輸出端上的壓板和連接在所述的壓板另一端的壓塊，所述的壓板與所述的C型連接板的上端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述的壓板使所述的壓塊向下壓緊所述的塑料把手的端部；所述的水口沖切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的第一機(jī)架上位于所述的連接件一側(cè)的基座、設(shè)置在所述的基座上方的第二推動(dòng)氣缸、連接在所述的第二推動(dòng)氣缸的輸出端上的刀片連接板和水平固定在所述的刀片連接板內(nèi)的沖切刀片，所述的沖切刀片的刀頭與所述的塑料把手水口的設(shè)定沖切位置相對(duì)應(yīng)，所述的沖切刀片的上方和下方分別緊貼設(shè)置有與所述的刀片連接板固定連接的用于固定所述的沖切刀片位置的上壓塊和下壓塊，所述的第二推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述的刀片連接板從而帶動(dòng)所述的沖切刀片向前沖切除去所述的塑料把手水口。機(jī)械手將塑料把手移送至定位機(jī)構(gòu)，使塑料把手端部扣合在第一仿形定位凸塊上，然后第一推動(dòng)氣缸推動(dòng)壓板使壓塊向下壓緊塑料把手端部后，第二推動(dòng)氣缸推動(dòng)刀片連接板從而帶動(dòng)沖切刀片向前沖切除去塑料把手水口。
在一些實(shí)施方式中，所述的壓塊的材質(zhì)為聚氨酯，所述的C型連接板上方設(shè)置有用于防止所述的壓板壓緊過(guò)度的緩沖塊，所述的沖切刀片的刀頭下表面為弧型。由此在壓緊過(guò)程中不會(huì)造成塑料把手表面的損壞和磨痕，刀頭下表面弧型的結(jié)構(gòu)能夠減緩沖切刀片的刀頭磨損速度。
在一些實(shí)施方式中，所述的冷卻定型系統(tǒng)由位于底部用于支撐的第二機(jī)架、二次定位機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)組成，所述的二次定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的移栽機(jī)構(gòu)的入口端處，用于接收所述的機(jī)械手送來(lái)的沖切后塑料把手且排列定位至設(shè)定位置后，以供所述的移栽機(jī)構(gòu)獲取并移送至所述的冷卻機(jī)構(gòu)。
在一些實(shí)施方式中，所述的二次定位機(jī)構(gòu)包括位于所述的移栽機(jī)構(gòu)的入口端處的固定架，所述的固定架上設(shè)置有至少一對(duì)外部仿形定位凸塊，一對(duì)所述的外部仿形定位凸塊的內(nèi)表面分別與所述的塑料把手的兩個(gè)端部的外表面相靠合，所述的固定架上設(shè)置有用于對(duì)所述的塑料把手的手持部定位的定位靠山。由此能夠使機(jī)械手送來(lái)的沖切后塑料把手進(jìn)行排列定位至設(shè)定位置，以便于移栽機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確獲取。
在一些實(shí)施方式中，所述的移栽機(jī)構(gòu)包括多個(gè)固定設(shè)置在所述的第二機(jī)架上的L型移動(dòng)副安裝板、安裝在所述的L型移動(dòng)副安裝板上的移動(dòng)副、設(shè)置在所述的移動(dòng)副上且能夠沿所述的移動(dòng)副移動(dòng)的抓手連接板、用于驅(qū)動(dòng)所述的抓手連接板在所述的移動(dòng)副上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定設(shè)置在所述的抓手連接板上的抓手機(jī)構(gòu)；所述的抓手連接板包括與所述的移動(dòng)副垂直設(shè)置的加強(qiáng)筋，所述的加強(qiáng)筋從所述的移動(dòng)副向外方向?qū)挾戎饾u減小，所述的加強(qiáng)筋上設(shè)置有多個(gè)圓型開(kāi)孔；所述的抓手機(jī)構(gòu)包括連接在所述的抓手連接板下方的至少一個(gè)第三推動(dòng)氣缸、連接在所述的第三推動(dòng)氣缸的輸出端的第二基板和固定設(shè)置在所述的第二基板下方的一組用于獲取所述的塑料把手的第二吸盤(pán)，所述的抓手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至所述的二次定位機(jī)構(gòu)上方后，所述的第三推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述的第二吸盤(pán)壓下真空吸取所述的塑料把手并送至所述的冷卻機(jī)構(gòu)。由于移動(dòng)副的負(fù)載能力有限，因此該加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)能夠在保證抓手連接板強(qiáng)度的同時(shí)減輕自身重量，以更好地帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)在移動(dòng)副上移動(dòng)。
在一些實(shí)施方式中，所述的抓手機(jī)構(gòu)還包括連接在所述的抓手連接板下方與所述的第三推動(dòng)氣缸數(shù)量相同的第四推動(dòng)氣缸，所述的第四推動(dòng)氣缸設(shè)置在所述的第三推動(dòng)氣缸的前側(cè)或后側(cè)，所述的第四推動(dòng)氣缸的輸出端連接有第三基板，所述的第三基板的下方設(shè)置有可反復(fù)撕貼的用于擦拭所述的塑料把手上表面的百潔布，所述的第四推動(dòng)氣缸的輸出端與所述的第三基板之間設(shè)置有能夠使它們?nèi)嵝赃B接的彈性機(jī)構(gòu)。由此同時(shí)兼具了對(duì)塑料把手表面進(jìn)行人工擦拭的功能，方便快捷，提高效率。
在一些實(shí)施方式中，所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的抓手連接板下方的冷卻固定板、設(shè)置在所述的冷卻固定板上方的至少一組冷卻條和冷卻風(fēng)扇，所述的冷卻條上等距間隔設(shè)置有多對(duì)與所述的塑料把手端部的凹槽形狀相匹配的第二仿形定位凸塊，所述的抓手機(jī)構(gòu)移送待冷卻的塑料把手至所述的冷卻條上，并使其端部扣合在所述的第二仿形定位凸塊上，所述的第二機(jī)架上方設(shè)置有風(fēng)扇安裝架，所述的冷卻風(fēng)扇設(shè)置在所述的風(fēng)扇安裝架上，用于對(duì)所述的冷卻條上的塑料把手冷卻定型，所述的抓手機(jī)構(gòu)將冷卻定型后的塑料把手移送至所述的冷卻機(jī)構(gòu)的出口端，所述的冷卻機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)置有下料緩沖板。抓手機(jī)構(gòu)移送待冷卻的塑料把手至冷卻條上，并使其端部扣合在第二仿形定位凸塊上，抓手機(jī)構(gòu)再將冷卻定型后的塑料把手移送至冷卻機(jī)構(gòu)的出口端，通過(guò)下料緩沖板流入下一工序，不會(huì)對(duì)塑料把手造成損壞。
在一些實(shí)施方式中，所述的第二基板的下方設(shè)置有第五推動(dòng)氣缸，所述的第五推動(dòng)氣缸的輸出端連接有壓緊板，所述的第五推動(dòng)氣缸的推動(dòng)方向與所述的第三推動(dòng)氣缸的推動(dòng)方向垂直，所述的第五推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述的壓緊板使其對(duì)扣合在所述的第二仿形定位凸塊上的塑料把手端部的外側(cè)進(jìn)行向內(nèi)壓緊，所述的壓緊板的材質(zhì)為聚氨酯。在冷卻過(guò)程中，由于熱脹冷縮原理可能會(huì)導(dǎo)致塑料把手端部與第二仿形定位凸塊卡合過(guò)緊，使得在冷卻定型完成后第二吸盤(pán)不容易將塑料把手吸起，因此設(shè)置上述壓緊組件可以確保第二吸盤(pán)將塑料把手吸起。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)機(jī)械手、沖切系統(tǒng)和冷卻定型系統(tǒng)，構(gòu)成塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線；機(jī)械手包括具有三個(gè)自由度的機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂底端的能夠翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手治具，機(jī)械手治具吸取注塑機(jī)脫模側(cè)的塑料把手，并移送至沖切系統(tǒng)中，沖切系統(tǒng)依次對(duì)每個(gè)塑料把手定位壓緊后沖切除去把手端部的水口，待壓緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)后機(jī)械手治具將塑料把手吸取并移送至冷卻定型系統(tǒng)的二次定位機(jī)構(gòu)中，定位后冷卻定型系統(tǒng)的抓手機(jī)構(gòu)將塑料把手吸取并移送至冷卻機(jī)構(gòu)冷卻，之后抓手機(jī)構(gòu)吸取冷卻定型后的塑料把手產(chǎn)品移送至出口端；本實(shí)用新型能夠保證水口切面的質(zhì)量，不存在人工剪去水口時(shí)因人眼視覺(jué)偏差導(dǎo)致的產(chǎn)品不合格，且切面平齊，切面不超過(guò)水口根部剪切基面0.3㎜，精度提高，同時(shí)提高了塑料把手質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，減少原料浪費(fèi)，此外減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人人身安全，降低人工成本，實(shí)現(xiàn)塑料把手生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型中機(jī)械手治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)用新型中沖切系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中去掉塑料把手后沖切系統(tǒng)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)用新型中沖切系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
圖6為本實(shí)用新型中沖切系統(tǒng)的俯視示意圖；
圖7為本實(shí)用新型中冷卻定型系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7中A處的局部放大示意圖；
圖9為本實(shí)用新型中移栽機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本實(shí)用新型中冷卻定型系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
圖11為圖10中B處的局部放大示意圖。
其中，機(jī)械手1，機(jī)械臂11，機(jī)械手治具12，第一基板121，第一吸盤(pán)122，旋轉(zhuǎn)氣缸123，金具124，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，沖切系統(tǒng)2，第一機(jī)架21，定位機(jī)構(gòu)22，連接件221，第一仿形定位凸塊222，壓緊機(jī)構(gòu)23，C型連接板231，第一推動(dòng)氣缸232，壓板233，壓塊234，緩沖塊235，水口沖切機(jī)構(gòu)24，基座241，第二推動(dòng)氣缸242，刀片連接板243，沖切刀片244，上壓塊245，下壓塊246，冷卻定型系統(tǒng)3，第二機(jī)架31，二次定位機(jī)構(gòu)32，固定架321，外部仿形定位凸塊322，定位靠山323，移栽機(jī)構(gòu)33，L型移動(dòng)副安裝板331，移動(dòng)副332，抓手連接板333，加強(qiáng)筋3331，開(kāi)孔3332，抓手機(jī)構(gòu)334，第三推動(dòng)氣缸3341，第二基板3342，第二吸盤(pán)3343，第四推動(dòng)氣缸3344，第三基板3345，清潔布3346，冷卻機(jī)構(gòu)34，冷卻固定板341，冷卻條342，冷卻風(fēng)扇343，第二仿形定位凸塊344，安裝架345，調(diào)整機(jī)構(gòu)346，下料緩沖板35，注塑機(jī)4，塑料把手5，塑料把手水口51，塑料把手端部52，塑料把手手持部53。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
實(shí)施例一：如圖所示，一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線，包括：機(jī)械手1、沖切系統(tǒng)2和冷卻定型系統(tǒng)3。
機(jī)械手1包括具有三個(gè)自由度的機(jī)械臂11、設(shè)置于機(jī)械臂11底端的可翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上的機(jī)械手治具12。機(jī)械手治具12包括第一基板121、多組用于吸取塑料把手5的第一吸盤(pán)122和用于帶動(dòng)第一基板121水平旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸123。旋轉(zhuǎn)氣缸123連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上，旋轉(zhuǎn)氣缸123的輸出端與第一基板121的一面連接，第一基板121的另一面通過(guò)多組金具124與多組第一吸盤(pán)122連接。機(jī)械手1從注塑機(jī)4的脫模側(cè)取出塑料把手5并將其移送至沖切系統(tǒng)2，沖切系統(tǒng)2沖切去除塑料把手水口51后，機(jī)械手1從沖切系統(tǒng)2中取出沖切后的塑料把手5并將其移送至冷卻定型系統(tǒng)3，冷卻定型系統(tǒng)3對(duì)塑料把手5進(jìn)行冷卻定型后移送至生產(chǎn)線出口端。
實(shí)施例二：如圖所示，一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線，包括：機(jī)械手1、沖切系統(tǒng)2和冷卻定型系統(tǒng)3。
機(jī)械手1包括具有三個(gè)自由度的機(jī)械臂11和設(shè)置于機(jī)械臂11底端的機(jī)械手治具12。機(jī)械手治具12包括第一基板121、多組用于吸取塑料把手5的第一吸盤(pán)122和用于帶動(dòng)第一基板121水平旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸123。旋轉(zhuǎn)氣缸123連接在機(jī)械臂11底端，旋轉(zhuǎn)氣缸123的輸出端與第一基板121的一面連接，第一基板121的另一面通過(guò)多組金具124與多組第一吸盤(pán)122連接。機(jī)械手1從注塑機(jī)4的脫模側(cè)取出塑料把手5并將其移送至沖切系統(tǒng)2，沖切系統(tǒng)2沖切去除塑料把手水口51后，機(jī)械手1從沖切系統(tǒng)2中取出沖切后的塑料把手5并將其移送至冷卻定型系統(tǒng)3，冷卻定型系統(tǒng)3對(duì)塑料把手5進(jìn)行冷卻定型后移送至生產(chǎn)線出口端。
本實(shí)施例中，沖切系統(tǒng)2由位于底部用于支撐的第一機(jī)架21、定位機(jī)構(gòu)22、壓緊機(jī)構(gòu)23和水口沖切機(jī)構(gòu)24組成。定位機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在第一機(jī)架21上的連接件221和設(shè)置在連接件221上方的與塑料把手端部52的底部凹槽形狀相匹配的第一仿形定位凸塊222。塑料把手端部52扣合在第一仿形定位凸塊222上。壓緊機(jī)構(gòu)23由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接件221上用于將塑料把手端部52壓緊的壓緊組件構(gòu)成，壓緊組件包括固定連接在連接件221上的C型連接板231、與C型連接板231的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一推動(dòng)氣缸232、連接在第一推動(dòng)氣缸232的輸出端上的壓板233和連接在壓板233另一端的壓塊234。壓板233與C型連接板231的上端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一推動(dòng)氣缸232推動(dòng)壓板233使壓塊234向下壓緊塑料把手端部52。水口沖切機(jī)構(gòu)24包括設(shè)置在連接件221一側(cè)的基座241、設(shè)置在基座241上方的第二推動(dòng)氣缸242、連接在第二推動(dòng)氣缸242的輸出端上的刀片連接板243和水平固定在刀片連接板243內(nèi)的沖切刀片244。沖切刀片244的刀頭與塑料把手水口51的設(shè)定沖切位置相對(duì)應(yīng)，沖切刀片244的上方和下方分別緊貼設(shè)置有用于進(jìn)一步固定沖切刀片244位置的上壓塊245和下壓塊246，上壓塊245和下壓塊246均與刀片連接板243固定連接。第二推動(dòng)氣缸242推動(dòng)刀片連接板243從而帶動(dòng)沖切刀片244向前沖切除去塑料把手水口51。壓緊機(jī)構(gòu)23還包括用于檢測(cè)壓塊234運(yùn)動(dòng)位置的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)到壓塊234壓緊塑料把手端部52后，第二推動(dòng)氣缸242動(dòng)作進(jìn)行沖切；檢測(cè)到壓塊234離開(kāi)塑料把手端部52后，機(jī)械手1動(dòng)作進(jìn)行抓取沖切后的塑料把手5。本實(shí)施例中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)是抗干擾磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
本實(shí)施例中，壓塊234的材質(zhì)為聚氨酯，在其他實(shí)施例中也可以是其他具有一定彈性的材料，由此在壓緊過(guò)程中不會(huì)造成塑料把手5表面的損壞和磨痕。C型連接板231上方還設(shè)置有用于防止壓板233壓緊過(guò)度的緩沖塊235，沖切刀片244的刀頭下表面為弧型，由此能夠減緩沖切刀片244的刀頭磨損速度。本實(shí)施例中，連接件221上端設(shè)置有“凸”字型凹槽，第一仿形定位凸塊222下端設(shè)置有形狀與該凹槽相匹配且能沿凹槽移動(dòng)的連接塊，使第一仿形定位凸塊222能夠在連接件221上沿水平方向調(diào)整位置，以適用對(duì)不同大小規(guī)格的塑料把手進(jìn)行定位。
冷卻定型系統(tǒng)3設(shè)置在沖切系統(tǒng)2的一側(cè)，冷卻定型系統(tǒng)3由位于底部用于支撐的第二機(jī)架31、二次定位機(jī)構(gòu)32、移栽機(jī)構(gòu)33和冷卻機(jī)構(gòu)34組成。二次定位機(jī)構(gòu)32設(shè)置在移栽機(jī)構(gòu)33的入口端處，用于接收機(jī)械手1送來(lái)的沖切后的塑料把手5且排列定位至設(shè)定位置后，以供移栽機(jī)構(gòu)33獲取并移送至冷卻機(jī)構(gòu)34。二次定位機(jī)構(gòu)32包括位于移栽機(jī)構(gòu)33的入口端處的固定架321，固定架321上設(shè)置有至少一對(duì)外部仿形定位凸塊322，一對(duì)外部仿形定位凸塊322的內(nèi)表面分別與一個(gè)塑料把手5的兩個(gè)端部的外表面相靠合，固定架321上還設(shè)置有用于對(duì)塑料把手手持部53進(jìn)行定位的定位靠山323。本實(shí)施例中，固定架321上設(shè)置有兩對(duì)外部仿形定位凸塊322，用于同時(shí)容納兩個(gè)塑料把手5，以供移栽機(jī)構(gòu)33獲取并移送至冷卻機(jī)構(gòu)34。
移栽機(jī)構(gòu)33包括多個(gè)固定設(shè)置在第二機(jī)架31上的L型移動(dòng)副安裝板331、安裝在L型移動(dòng)副安裝板331上的移動(dòng)副332、設(shè)置在移動(dòng)副332上且能夠沿移動(dòng)副332移動(dòng)的抓手連接板333、用于驅(qū)動(dòng)抓手連接板333在移動(dòng)副332上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定設(shè)置在抓手連接板333上的抓手機(jī)構(gòu)334。抓手連接板333包括與移動(dòng)副332垂直設(shè)置的加強(qiáng)筋3331，加強(qiáng)筋3331從移動(dòng)副332向外方向?qū)挾戎饾u減小，加強(qiáng)筋3331上設(shè)置有多個(gè)圓型開(kāi)孔3332，由于移動(dòng)副332的負(fù)載能力有限，因此該結(jié)構(gòu)能夠在保證抓手連接板333強(qiáng)度的同時(shí)減輕自身重量，以更好地帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)334在移動(dòng)副332上移動(dòng)。移動(dòng)副332上還設(shè)置有用于控制在移動(dòng)副332上移動(dòng)極限位置的傳感器，傳感器和驅(qū)動(dòng)抓手連接板333在移動(dòng)副332上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)。抓手機(jī)構(gòu)334包括連接在抓手連接板333下方的至少一個(gè)第三推動(dòng)氣缸3341、連接在第三推動(dòng)氣缸3341的輸出端的第二基板3342和固定設(shè)置在第二基板3342下方的一組用于獲取塑料把手5的第二吸盤(pán)3343。抓手機(jī)構(gòu)334運(yùn)動(dòng)至二次定位機(jī)構(gòu)32上方后，第三推動(dòng)氣缸3341推動(dòng)第二吸盤(pán)3343壓下真空吸取塑料把手5并送至冷卻機(jī)構(gòu)34。本實(shí)施例中，抓手機(jī)構(gòu)334包括連接在抓手連接板333下方的兩個(gè)第三推動(dòng)氣缸3341，連接有兩組第二吸盤(pán)3343，用于同時(shí)吸取二次定位機(jī)構(gòu)32中的兩個(gè)塑料把手5并移送至冷卻機(jī)構(gòu)34。
抓手機(jī)構(gòu)334還包括連接在抓手連接板333下方與第三推動(dòng)氣缸3341數(shù)量相同的即兩個(gè)第四推動(dòng)氣缸3344，第四推動(dòng)氣缸3344平行設(shè)置在第三推動(dòng)氣缸3341的前側(cè)或后側(cè)，第四推動(dòng)氣缸3344的輸出端連接有第三基板3345，第三基板3345的下方設(shè)置有可反復(fù)撕貼的用于擦拭塑料把手5上表面的百潔布3346，第四推動(dòng)氣缸3344的輸出端與第三基板3345之間設(shè)置有能夠使它們?nèi)嵝赃B接的彈性機(jī)構(gòu)，例如通過(guò)壓縮彈簧連接。本實(shí)施例中，第三基板3345的下方設(shè)置有能夠與百潔布3346配合使用的魔術(shù)貼，由此可以反復(fù)撕貼，便于百潔布3346更換。
冷卻機(jī)構(gòu)34包括設(shè)置在沿抓手連接板333運(yùn)動(dòng)方向下方的冷卻固定板341、設(shè)置在冷卻固定板341上方的至少一組冷卻條342和冷卻風(fēng)扇343。冷卻條342上等距間隔設(shè)置有多對(duì)與塑料把手端部52的凹槽形狀相匹配的第二仿形定位凸塊344，抓手機(jī)構(gòu)334移送待冷卻的塑料把手5至冷卻條342上，并使其端部扣合在第二仿形定位凸塊344上。第二機(jī)架31上方設(shè)置有風(fēng)扇安裝架345，冷卻風(fēng)扇343設(shè)置在風(fēng)扇安裝架345上，用于對(duì)冷卻條342上的塑料把手5冷卻定型，抓手機(jī)構(gòu)334將冷卻定型后的塑料把手5移送至冷卻機(jī)構(gòu)34的出口端，冷卻機(jī)構(gòu)34的出口端設(shè)置有下料緩沖板35，由此不會(huì)對(duì)塑料把手5造成損壞。本實(shí)施例中，冷卻固定板341上方平行設(shè)置有兩組共四條冷卻條342，外側(cè)的兩條冷卻條342與冷卻固定板341之間設(shè)置有可對(duì)冷卻條342的位置進(jìn)行微調(diào)的調(diào)整機(jī)構(gòu)346，例如通過(guò)螺母、螺絲配合。
第二基板3342的下方還可以設(shè)置第五推動(dòng)氣缸，第五推動(dòng)氣缸的輸出端連接有壓緊板，第五推動(dòng)氣缸的推動(dòng)方向與第三推動(dòng)氣缸3341的推動(dòng)方向垂直，第五推動(dòng)氣缸推動(dòng)壓緊板使其對(duì)扣合在第二仿形定位凸塊344上的塑料把手端部52的外側(cè)進(jìn)行向內(nèi)壓緊，壓緊板的材質(zhì)可以為聚氨酯。在冷卻過(guò)程中，由于熱脹冷縮原理可能會(huì)導(dǎo)致塑料把手端部52與第二仿形定位凸塊344卡合過(guò)緊，使得在冷卻定型完成后第二吸盤(pán)3343不容易將塑料把手5吸起，因此設(shè)置上述壓緊組件可以確保第二吸盤(pán)3343將塑料把手5吸起。
外部仿形定位凸塊322的對(duì)數(shù)應(yīng)等于第三推動(dòng)氣缸3341的個(gè)數(shù)等于冷卻條342的組數(shù)，具體設(shè)置數(shù)目可根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝及要求來(lái)確定。
本實(shí)施例的一種塑料把手自動(dòng)取出、沖切、冷卻定型生產(chǎn)線的工作過(guò)程如下：①注塑機(jī)4一次成型輸出四個(gè)塑料把手5呈兩兩相對(duì)排列，機(jī)械手1的機(jī)械手治具12翻轉(zhuǎn)90度后，由第一吸盤(pán)122將塑料把手5從注塑機(jī)4的脫模側(cè)中取出；②機(jī)械手治具12翻轉(zhuǎn)至水平后，將同方向排列的塑料把手5放至沖切系統(tǒng)2的定位機(jī)構(gòu)22中，壓緊機(jī)構(gòu)23將塑料把手5壓緊后，水口沖切機(jī)構(gòu)24運(yùn)行沖切去除塑料把手水口51；③壓緊機(jī)構(gòu)23將塑料把手5松開(kāi)后，第一吸盤(pán)122將沖切后的塑料把手5取出；④旋轉(zhuǎn)氣缸123帶動(dòng)第一吸盤(pán)122旋轉(zhuǎn)180°后重復(fù)步驟②③，完成剩余兩個(gè)相對(duì)排列的塑料把手5的沖切；⑤機(jī)械手1將沖切后的塑料把手5移送至冷卻定型系統(tǒng)3的二次定位機(jī)構(gòu)32中；⑥移栽機(jī)構(gòu)33將塑料把手5從二次定位機(jī)構(gòu)32中取出并移送至冷卻機(jī)構(gòu)34進(jìn)行冷卻定型；⑦待塑料把手5冷卻定型完成后，移栽機(jī)構(gòu)33吸取塑料把手產(chǎn)品，并將其移送至生產(chǎn)線出口端，流入下一工序。
值得注意的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非因此限定本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述各種零部件的構(gòu)造進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，或者是采用技術(shù)等同物進(jìn)行替換。故凡運(yùn)用本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運(yùn)用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域均同理皆包含于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍內(nèi)。