本發(fā)明屬于電梯控制，涉及一種電梯群控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、電梯是用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物的常見工具，特別是高層建筑中，垂直電梯成為一種不可或缺的運(yùn)輸配置，科學(xué)高效的電梯控制技術(shù)不僅有助于提高其承載運(yùn)輸?shù)姆?wù)水平，而且可以大大提高樓層人員相互間的工作效率。
2、在實(shí)際應(yīng)用中，一套電梯系統(tǒng)往往存在多部電梯，且電梯的使用存在明顯的高峰期和低谷期，現(xiàn)有的電梯群控系統(tǒng)無法識(shí)別這種使用規(guī)律，在低谷期傳統(tǒng)電梯只要樓層存在呼梯請求，就會(huì)正常運(yùn)行和啟停，耗費(fèi)大量的電力資源，造成資源浪費(fèi)問題；而高峰時(shí)段，電梯層層停靠又會(huì)導(dǎo)致工作效率低，不能滿足待乘梯用戶的乘梯需求。
3、存在乘客在電梯內(nèi)無意、故意或惡意按下非目標(biāo)層站的停梯按鈕的情況，這同樣導(dǎo)致電梯空駛，不僅浪費(fèi)了資源，還進(jìn)一步延長了其他乘客的等待時(shí)間。若電梯內(nèi)尚有其他乘客，電梯的停滯、開門、關(guān)門及重新啟動(dòng)等過程將額外消耗時(shí)間，容易引發(fā)乘客的不滿情緒。因此需要設(shè)計(jì)一種電梯群控方法以更節(jié)約的時(shí)間完成載運(yùn)乘客的傳輸需求，提高服務(wù)質(zhì)量，同時(shí)盡可能的節(jié)約能耗，減少資源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明提供一種電梯群控方法及系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)對電梯系統(tǒng)合理配置，達(dá)到節(jié)省電梯能耗和縮短乘梯等待時(shí)間的雙重目的。
2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
3、第一方面，本發(fā)明提供一種電梯群控方法，包括如下步驟：
4、獲取目標(biāo)電梯系統(tǒng)歷史乘梯數(shù)據(jù)，基于歷史乘梯數(shù)據(jù)確定當(dāng)前時(shí)間段的目標(biāo)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行模式；所述運(yùn)行模式包括：高峰模式和低谷模式；
5、響應(yīng)于待乘梯用戶的呼梯請求，獲取當(dāng)前時(shí)間段目標(biāo)電梯系統(tǒng)內(nèi)所有工作電梯的第一圖像數(shù)據(jù)和所有呼梯層的第二圖像數(shù)據(jù)；基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)得到當(dāng)前時(shí)間段的呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息；基于呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息生成至少一種的電梯運(yùn)行策略，計(jì)算各個(gè)電梯運(yùn)行策略的待乘梯用戶平均等待時(shí)間或系統(tǒng)能耗；
6、高峰模式下基于最小的待乘梯用戶平均等待時(shí)間對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略控制各電梯工作，低谷模式下基于最小的系統(tǒng)能耗對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略控制各電梯工作。
7、所述基于歷史乘梯數(shù)據(jù)確定當(dāng)前時(shí)間段的目標(biāo)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行模式的方法為：
8、基于歷史乘梯數(shù)據(jù)的日期類型對其進(jìn)行一次劃分，將其劃分為節(jié)假日、周末與工作日，根據(jù)待乘梯信息分別對節(jié)假日、周末與工作日再進(jìn)行二次劃分，得到每一個(gè)日期對應(yīng)的呼梯高峰時(shí)間段以及呼梯低谷時(shí)間段，呼梯高峰時(shí)間段對應(yīng)的運(yùn)行模式為高峰模式，呼梯低谷時(shí)間段對應(yīng)的運(yùn)行模式為低谷模式；將歷史同期的目標(biāo)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行模式作為當(dāng)前時(shí)間段的目標(biāo)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行模式；
9、其中，所述呼梯高峰時(shí)間段的待乘梯信息對應(yīng)的待乘梯用戶數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，所述呼梯低谷時(shí)間段的待乘梯信息對應(yīng)的待乘梯用戶數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值。
10、所述基于呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息生成至少一種的電梯運(yùn)行策略的方法為：
11、獲取呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息，若呼梯層的待乘梯信息表明該呼梯層無待乘梯用戶，則認(rèn)為所述呼梯請求為誤操作，取消該呼梯請求；否則，為每一個(gè)呼梯層分配至少一部的目標(biāo)電梯，該目標(biāo)電梯可以為任意的工作電梯，目標(biāo)電梯的剩余空間可乘載呼梯層待乘梯信息對應(yīng)的待乘梯用戶；統(tǒng)計(jì)每一種可能的目標(biāo)電梯分配方案，將每一種目標(biāo)電梯分配方案作為一種可能的電梯運(yùn)行策略。
12、在高峰模式下，計(jì)算各個(gè)電梯運(yùn)行策略的待乘梯用戶平均等待時(shí)間，將最小的待乘梯用戶平均等待時(shí)間對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略作為最終的電梯運(yùn)行策略；在低谷模式下，計(jì)算各個(gè)電梯運(yùn)行策略的系統(tǒng)能耗，將最小的系統(tǒng)能耗對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略作為最終的電梯運(yùn)行策略。
13、所述運(yùn)行模式還包括緊急模式，緊急模式下電梯群控方法包括：
14、計(jì)算每一臺(tái)電梯對應(yīng)的待乘梯用戶等待時(shí)間，將最小的待乘梯用戶等待時(shí)間對應(yīng)的電梯作為緊急電梯優(yōu)先工作，并結(jié)束緊急電梯執(zhí)行的原電梯運(yùn)行策略，同時(shí)對原電梯運(yùn)行策略進(jìn)行更新，控制剩余的電梯執(zhí)行新的電梯運(yùn)行策略，緊急電梯在工作中僅在呼梯層和目標(biāo)層停靠，緊急電梯完成對應(yīng)的任務(wù)后解除緊急模式，重新作為工作電梯或休眠電梯執(zhí)行新的電梯運(yùn)行策略，所述緊急電梯可以為工作電梯，或者為休眠電梯。
15、若呼梯層為大廳層，則呼梯請求中包含待乘梯用戶輸入的指定目標(biāo)層信息；若呼梯層為非大廳層，則呼梯請求中包含默認(rèn)目標(biāo)層或者待乘梯用戶輸入的指定目標(biāo)層；其中，所述默認(rèn)目標(biāo)層為大廳層，所述指定目標(biāo)層為任意樓層。
16、將從呼梯請求發(fā)出至待乘梯用戶到達(dá)目標(biāo)層的時(shí)間作為一個(gè)待乘梯用戶等待時(shí)間，待乘梯用戶平均等待時(shí)間為全部待乘梯用戶等待時(shí)間的平均值。
17、電梯系統(tǒng)設(shè)置有勢能回收裝置，在電梯減速、滿載下行或空載上行工況下，通過勢能回收裝置進(jìn)行能量回收，所述系統(tǒng)能耗為電梯運(yùn)行的能耗減去勢能回收的能量。
18、基于預(yù)設(shè)的電梯運(yùn)行速度與能耗關(guān)系曲線，電梯的運(yùn)行速度為額定速度的60%~80%。
19、第二方面，本發(fā)明提供一種電梯群控系統(tǒng)，包括：
20、模式選擇模塊，基于歷史乘梯數(shù)據(jù)確定當(dāng)前時(shí)間段的目標(biāo)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行模式；
21、圖像采集模塊，用于采集所有工作電梯的第一圖像數(shù)據(jù)和所有呼梯層的第二圖像數(shù)據(jù)；
22、圖像處理模塊，基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)得到當(dāng)前時(shí)間段的呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息；
23、電梯群控模塊，基于呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息生成至少一種的電梯運(yùn)行策略，計(jì)算各個(gè)電梯運(yùn)行策略的待乘梯用戶平均等待時(shí)間或系統(tǒng)能耗，高峰模式下基于最小的待乘梯用戶平均等待時(shí)間對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略控制各工作電梯工作，低谷模式下基于最小的系統(tǒng)能耗對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略控制各工作電梯工作。
24、有益效果
25、本發(fā)明的電梯群控方法和系統(tǒng)通過對待乘梯信息的分析，對電梯群控模式進(jìn)行有效劃分，通過在呼梯高峰時(shí)間段使用高峰模式控制，在呼梯低谷時(shí)間段使用低谷模式控制，實(shí)現(xiàn)減少平均等待時(shí)間和節(jié)約能耗的雙重目的；通過圖像識(shí)別有效避免誤操作等增加等待時(shí)間的行為，提升用戶的使用體驗(yàn)。
1.一種電梯群控方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，所述基于歷史乘梯數(shù)據(jù)確定當(dāng)前時(shí)間段的目標(biāo)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行模式的方法為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，所述基于呼梯層的待乘梯信息和工作電梯內(nèi)的剩余空間信息生成至少一種的電梯運(yùn)行策略的方法為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯群控方法，其特征在于，在高峰模式下，計(jì)算各個(gè)電梯運(yùn)行策略的待乘梯用戶平均等待時(shí)間，將最小的待乘梯用戶平均等待時(shí)間對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略作為最終的電梯運(yùn)行策略；在低谷模式下，計(jì)算各個(gè)電梯運(yùn)行策略的系統(tǒng)能耗，將最小的系統(tǒng)能耗對應(yīng)的電梯運(yùn)行策略作為最終的電梯運(yùn)行策略。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，所述運(yùn)行模式還包括緊急模式，緊急模式下電梯群控方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，若呼梯層為大廳層，則呼梯請求中包含待乘梯用戶輸入的指定目標(biāo)層信息；若呼梯層為非大廳層，則呼梯請求中包含默認(rèn)目標(biāo)層或者待乘梯用戶輸入的指定目標(biāo)層；其中，所述默認(rèn)目標(biāo)層為大廳層，所述指定目標(biāo)層為任意樓層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，將從呼梯請求發(fā)出至待乘梯用戶到達(dá)目標(biāo)層的時(shí)間作為一個(gè)待乘梯用戶等待時(shí)間，待乘梯用戶平均等待時(shí)間為全部待乘梯用戶等待時(shí)間的平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，電梯系統(tǒng)設(shè)置有勢能回收裝置，在電梯減速、滿載下行或空載上行工況下，通過勢能回收裝置進(jìn)行能量回收，所述系統(tǒng)能耗為電梯運(yùn)行的能耗減去勢能回收的能量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控方法，其特征在于，低谷模式下，基于預(yù)設(shè)的電梯運(yùn)行速度與能耗關(guān)系曲線，電梯的運(yùn)行速度為額定速度的60%~80%。
10.一種電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，包括：