本申請涉及新能源汽車整車控制領域，尤其涉及一種車輛配置自適應控制方法、裝置、設備、介質及程序產品。
背景技術：
1、在新能源電動車的生產、維護及使用過程中，整車配置的多樣性對控制策略的適配性提出了更高要求。例如，在產線生產階段，因設計變更或供應鏈調整，可能需要臨時更換蓄電池型號或驅動橋類型；在售后服務階段，用戶可能因維修需求更換不同規格的零部件，例如鉛酸電池升級為鋰離子電池，或更換不同驅動能力的驅動橋。
2、現有技術中，整車控制器（vcu）的控制策略需根據整車配置硬編碼匹配，導致每次配置變更后需人工重新刷寫vcu程序。這一過程不僅耗時耗力，還可能因人為操作失誤引發安全隱患。此外，生產過程中若需頻繁調整配置，軟件版本管理復雜度顯著增加，容易導致版本混亂、需求對接延遲等問題。例如，若某車型同時存在三種蓄電池型號和兩種驅動橋類型，則需開發至少六套獨立的控制策略程序，極大增加了軟件開發成本和維護難度。
3、因此，亟需一種可自適應匹配不同配置的控制策略方法，以降低程序刷寫頻率，降低維護成本，增強整車系統的靈活性和通用性。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛配置自適應控制方法、裝置、設備、介質及程序產品，用以解決新能源電動車在整車配置變化時控制策略適配依賴人工選型和刷寫、響應周期長以及軟件版本管理復雜、控制一致性與適配效率受影響的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種車輛配置自適應控制方法，包括：
3、在車輛上電時，獲取蓄電池型號和整車的驅動橋參數；
4、根據蓄電池型號和驅動橋參數，從預設策略庫中匹配對應的目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略；其中，預設策略庫為在vcu程序中預設的廠家所有蓄電池型號、驅動橋參數、診斷及智能補電策略、驅動回收扭矩策略的映射關系；
5、執行目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略。
6、一些實施例中，若蓄電池型號或驅動橋參數不在預設策略庫中，則輸出設備不匹配的提示信息。
7、一些實施例中，根據蓄電池型號和驅動橋參數，以及預設的編碼規則，確定標準化編碼；
8、根據標準化編碼，從預設策略庫中匹配目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略。
9、一些實施例中，接收配置更新指令，配置更新指令包括新的蓄電池型號，或新的驅動橋參數；
10、根據配置更新指令更新當前配置參數。
11、一些實施例中，通過ota升級、儀表菜單配置或者uds服務接收配置更新指令。
12、一些實施例中，若蓄電池型號和驅動橋參數的組合不在預設策略庫中，啟用錯誤配置降級策略，錯誤配置降級策略用于限制最大輸出功率，并限制橋速比在預設范圍內；
13、和/或，根據蓄電池型號、驅動橋參數和其他車輛設備配置參數，從預設策略庫中匹配對應的目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略。
14、第二方面，本申請實施例提供一種車輛配置自適應控制裝置，包括：
15、獲取模塊，用于在車輛上電時，獲取蓄電池型號和整車的驅動橋參數；
16、匹配模塊，用于根據蓄電池型號和驅動橋參數，從預設策略庫中匹配對應的目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略；其中，預設策略庫為在vcu程序中預設的廠家所有蓄電池型號、驅動橋參數、診斷及智能補電策略、驅動回收扭矩策略的映射關系；
17、執行模塊，用于執行目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略。
18、第三方面，本申請實施例提供一種控制器，包括：存儲器，處理器；
19、存儲器存儲計算機執行指令；
20、處理器執行存儲器存儲的計算機執行指令，使得處理器執行上述提供的方法。
21、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，計算機執行指令被處理器執行時用于實現上述提供的方法。
22、第五方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述提供的方法。
23、本申請提供的技術方案，通過獲取車輛配置相關信息并據此確定適配的控制策略，再驅動控制器執行相應控制邏輯，使控制過程與車輛配置變化保持聯動；通過對配置變化進行自動識別和策略匹配，減少人工選擇、人工刷寫及版本切換帶來的操作差異；通過將配置判斷、策略確定與控制執行進行統一處理，可降低整車配置調整、產線切換及售后維護中的適配復雜度。由此，能夠提高控制策略的適配效率，縮短配置變更后的響應周期，并降低人工干預及由此引起的控制不一致風險。
1.一種車輛配置自適應控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述蓄電池型號和所述驅動橋參數，從預設策略庫中匹配對應的目標驅動回收扭矩策略和目標診斷及智能補電策略，包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，通過ota升級、儀表菜單配置或者uds服務接收所述配置更新指令。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種車輛配置自適應控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種控制器，其特征在于，包括：存儲器，處理器；
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1-6任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。