本發明涉及圖像投影，具體涉及一種外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法、系統及車輛。
背景技術：
1、隨著汽車技術的快速進步，人們對汽車科技感和高級感的需求越來越高。因此，部分車型上增設了迎賓燈，用于照亮車門附近的區域，既能夠提高用于夜間步行的安全性，又能夠提高汽車的科技感和高級感。在此基礎上，請參見公開號為cn211308382u的中國實用新型專利，市場上出現了一種將激光投影設備安裝在外后視鏡上的迎賓裝置，其能夠將投影素材（影像）投射在車身上，相較于常規的迎賓燈，進一步提高了汽車的科技感和高級感。
2、但是，上述的基于激光投影的迎賓裝置，由于激光投影技術的限制，只有投影在車身這種固定平面或固定曲面（能夠進行預設和標定）上，才能保證投影畫面的效果，若投影在車輛附近的地面（隨機曲面，無法進行預設和標定）上，則會出現畫面嚴重扭曲的問題，從而導致投影位置和投影畫面大小十分受限。并且，現有的基于激光投影的迎賓裝置只能向固定位置進行投影，無法對用戶進行動態跟隨投影，導致帶來的視覺效果始終不夠理想。同時，現有的迎賓裝置功能單一，僅僅局限于迎賓和送賓場景。
3、解決以上問題成為當務之急。
技術實現思路
1、為解決現有的基于激光投影的迎賓裝置既不能投影在車輛附近地面上，又不能實現對用戶進行動態跟隨投影，以及功能單一的技術問題，本發明提供了一種外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法、系統及車輛。
2、其技術方案如下：
3、本申請的第一方面涉及一種外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，包括以下步驟：
4、s1、獲取車輛狀態信息和環境光強信息；
5、s2、將用戶攜帶的車鑰匙作為移動錨點，通過移動錨點與設置在車輛上的若干固定錨點解算得到用戶相對于車輛的實時位置信息；
6、s3、根據所述實時位置信息、車輛狀態信息及環境光強信息執行預設場景策略中的一種，以控制所述外后視鏡的轉動以及所述激光掃描投影模組的開啟、關閉、投影內容選擇及投影圖像校正；其中，所述預設場景策略包括迎賓動態跟隨投影策略、送賓動態跟隨投影策略、停車警示投影策略及轉向提示投影策略；當車輛狀態信息為停車且熄火、環境光強信息為當前光強低于設定光強以及用戶的實時位置信息為在車外時，執行迎賓動態跟隨投影策略；當車輛狀態信息為停車且熄火、環境光強信息為當前光強低于設定光強以及用戶的實時位置信息為在車內時，執行送賓動態跟隨投影策略；當車輛狀態信息為停車且未熄火以及環境光強信息為當前光強低于設定光強時，執行停車警示投影策略；當車輛狀態信息為行駛中且當前速度低于設定速度以及環境光強信息為當前光強低于設定光強時，執行轉向提示投影策略。
7、采用以上外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，將體積小巧的激光掃描投影模組內置于車輛的外后視鏡中，能夠在曲面上實現清晰投影，從而既能夠在車身上投影畫面，又能夠在地面投影畫面，投影位置靈活，適用范圍廣，能夠獲得更大的投影畫幅，提升用戶的視覺體驗；同時，通過上述步驟，能夠針對迎賓、送賓、停車警示和轉向提示分別進行不同的投影，應用場景多樣化，解決了現有迎賓裝置功能單一的問題，提高了適應于車輛的實用性和安全性，其中，迎賓和送賓場景中，還能夠根據用戶的移動進行動態跟隨投影，進一步提高了用戶的交互體驗和情緒價值，并且該功能充分利用了外后視鏡的電動轉向功能，無需額外增加復雜的機械結構，便于工程實現。
8、本申請的第二方面涉及一種用于實現上述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法的系統，其特征在于，包括：
9、信息獲取模塊，其能夠采集車輛狀態信息、環境光強信息以及移動錨點和各固定錨點的坐標信息；
10、后視鏡轉動控制模塊，其能夠驅動外后視鏡在預設角度范圍內進行轉動；
11、激光掃描投影模組，其內置于外后視鏡上，所述激光掃描投影模組用于執行激光掃描投影；
12、控制器，其分別與信息獲取模塊、后視鏡轉動控制模塊和激光掃描投影電性連接，所述控制器用于根據信息獲取模塊采集的車輛狀態信息、外部環境信息及用戶位置信息，控制后視鏡轉動控制模塊和激光掃描投影執行迎賓動態跟隨投影策略、送賓動態跟隨投影策略、停車警示投影策略及轉向提示投影策略中的一種。
13、采用以上系統，具備上述外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法的全部優點。
14、本申請的第三方面涉及一種車輛，包括上述的系統。
15、采用以上車輛，具備上述系統的全部優點。
1.一種外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述步驟s2中，實時位置信息包括駕駛位的外后視鏡的當前需求精確角度和用戶同駕駛位的外后視鏡之間的當前精確距離，其按照以下步驟獲得：
3.根據權利要求2所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述迎賓動態跟隨投影策略包括：
4.根據權利要求2所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述送賓動態跟隨投影策略包括：
5.根據權利要求3或4所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述后視鏡動態跟隨算法包括：
6.根據權利要求3或4所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述激光掃描投影模組均采用水平安裝，所述投影圖像梯形校正為平面梯形校正。
7.根據權利要求1所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述駕駛位的后視鏡和副駕位的后視鏡上，至少其中之一安裝有激光掃描投影模組；
8.根據權利要求1所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法，其特征在于，所述駕駛位的后視鏡和副駕位的后視鏡上均安裝有激光掃描投影模組；
9.一種用于實現權利要求1-8中任一項所述的外后視鏡多場景激光掃描投影控制方法的系統，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求9所述的系統。